CN208855667U - 一种室内自动运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内自动运输车，包括车身，所述车身底部设有滚轮，所述车身两侧均设有缓冲架，所述车身内部设有第一弹簧，所述车身顶面设有支架，所述车身与支架之间设有驱动电板，所述驱动电板一侧设有CPU处理器，所述支架一侧设有支板，所述支架一侧设有摄像头，所述支架顶部设有第一卡板，所述第一卡板一侧设有第二卡板。本实用新型通过设有连接绳，向外侧拉动第一卡板与第二卡板，进而使第一卡板与第二卡板分开，然后将放置物放置到支架顶面，松开第一卡板与第二卡板，第二弹簧弹力回弹从而通过第一卡板与第二卡板对放置物夹住，将转环与凸杆螺纹连接的方式从而将放置物紧固，避免放置物与支架脱落。

Description

一种室内自动运输车

技术领域

本实用新型涉及产品运输领域，特别涉及一种室内自动运输车。

背景技术

室内运输相对于室外运输而言，需要根据室内的大小和物件摆放快速的对运输车进行快速调整，需要随时对车辆进行调整，避免出现碰撞的情况，而室内运输时，需要保证运输物件稳定效果，因为在室内通常不会有束缚的绳索，进而会使运输物件掉落的状况。

因此，发明一种室内自动运输车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内自动运输车，对放置物进行运输时，需要保证放置物的稳定效果，向外侧拉动第一卡板与第二卡板，第一卡板与第二卡板均对第二弹簧产生挤压效果，进而使第一卡板与第二卡板分开，然后将放置物放置到支架顶面，松开第一卡板与第二卡板，第二弹簧弹力回弹从而通过第一卡板与第二卡板对放置物夹住，然后将第一卡板与第二卡板顶部的连接绳放置到放置物顶部，然后将转环与凸杆螺纹连接的方式从而将放置物紧固，避免放置物与支架脱落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自动运输车，包括车身，所述车身底部设有滚轮，所述车身两侧均设有缓冲架，所述车身内部设有第一弹簧，所述车身顶面设有支架，所述车身与支架之间设有驱动电板，所述驱动电板一侧设有CPU处理器，所述支架一侧设有支板，所述支架一侧设有摄像头，所述支架顶部设有第一卡板，所述第一卡板一侧设有第二卡板，所述第一卡板和第二卡板以支架中线为对称轴，所述支架内部设有第二弹簧，所述第一卡板与第二卡板之间设有放置物，所述放置物顶部设有连接绳，所述连接绳一端设有卡板，所述连接绳另一端设有限位板，所述限位板外侧设有转环，所述第一卡板与第二卡板顶面均设有凸杆，所述凸杆表面设有外螺纹，所述转环与凸杆螺纹连接。

优选的，所述支板与车身设置为一体，所述摄像头与CPU处理器电性连接，所述CPU处理器与驱动电板电性连接，所述滚轮设置为电动滚轮，所述滚轮与驱动电板电性连接。

优选的，所述连接绳、卡板和限位板数量均设置为两个，所述第一卡板与第二卡板均与卡板焊接。

优选的，所述第一卡板与第二卡板均与第二弹簧对应设置，所述第一卡板与第二卡板均与放置物相匹配。

优选的，所述缓冲架由橡胶材料制成，所述缓冲架通过第一弹簧与车身相匹配。

优选的，所述连接绳由橡胶材料制成，所述连接绳与放置物相匹配，所述CPU处理器和驱动电板均通过支架与车身对应设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有连接绳，对放置物进行运输时，需要保证放置物的稳定效果，向外侧拉动第一卡板与第二卡板，第一卡板与第二卡板均对第二弹簧产生挤压效果，进而使第一卡板与第二卡板分开，然后将放置物放置到支架顶面，松开第一卡板与第二卡板，第二弹簧弹力回弹从而通过第一卡板与第二卡板对放置物夹住，然后将第一卡板与第二卡板顶部的连接绳放置到放置物顶部，然后将转环与凸杆螺纹连接的方式从而将放置物紧固，避免放置物与支架脱落；

2、本实用新型通过设有缓冲架，通过摄像头对进行路面及障碍物进行摄像检测，CPU处理器对摄像信息进行处理和计算后，CPU处理器通过驱动电板向滚轮发出转动信号，进而滚轮转动从而带动车身进行整体移动，当车身在移动时，不可避免会出现碰撞的状况，缓冲架和第一弹簧增加车身保护效果，减小车身碰撞产生的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖面示意图；

图2为本实用新型的第一卡板和第二卡板俯视示意图；

图3为本实用新型的图1中的A部结构放大图；

图4为本实用新型的整体系统示意图；

图中：1车身、2滚轮、3缓冲架、4第一弹簧、5支架、6驱动电板、7 CPU处理器、8支板、9摄像头、10第一卡板、11第二卡板、12第二弹簧、13放置物、14连接绳、15卡板、16限位板、17转环、18凸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种室内自动运输车，包括车身1，所述车身1底部设有滚轮2，所述车身1两侧均设有缓冲架3，所述车身1内部设有第一弹簧4，所述车身1顶面设有支架5，所述车身1与支架5之间设有驱动电板6，所述驱动电板6一侧设有CPU处理器7，所述支架5一侧设有支板8，所述支架5一侧设有摄像头9，所述支架5顶部设有第一卡板10，所述第一卡板10一侧设有第二卡板11，所述第一卡板10和第二卡板11以支架5中线为对称轴，所述支架5内部设有第二弹簧12，所述第一卡板10与第二卡板11之间设有放置物13，所述放置物13顶部设有连接绳14，所述连接绳14一端设有卡板15，所述连接绳14另一端设有限位板16，所述限位板16外侧设有转环17，所述第一卡板10与第二卡板11顶面均设有凸杆18，所述凸杆18表面设有外螺纹，所述转环17与凸杆18螺纹连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述支板8与车身1设置为一体，所述摄像头9与CPU处理器7电性连接，所述CPU处理器7与驱动电板6电性连接，所述滚轮2设置为电动滚轮，所述滚轮2与驱动电板6电性连接，主要通过摄像头9对进行路面及障碍物进行摄像检测，CPU处理器7对摄像信息进行处理和计算后，CPU处理器7通过驱动电板6向滚轮2发出转动信号，进而滚轮2转动从而带动车身1进行整体移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接绳14、卡板15和限位板16数量均设置为两个，所述第一卡板10与第二卡板11均与卡板15焊接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一卡板10与第二卡板11均与第二弹簧12对应设置，所述第一卡板10与第二卡板11均与放置物13相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述缓冲架3由橡胶材料制成，所述缓冲架3通过第一弹簧4与车身1相匹配，缓冲架3和第一弹簧4增加车身1保护效果，减小车身1碰撞产生的损伤。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接绳14由橡胶材料制成，所述连接绳14与放置物13相匹配，所述CPU处理器7和驱动电板6均通过支架5与车身1对应设置。

本实用工作原理：

参照说明书附图2和附图3，对放置物13进行运输时，需要保证放置物13的稳定效果，向外侧拉动第一卡板10与第二卡板11，第一卡板10与第二卡板11均对第二弹簧12产生挤压效果，进而使第一卡板10与第二卡板11分开，然后将放置物13放置到支架5顶面，松开第一卡板10与第二卡板11，第二弹簧12弹力回弹从而通过第一卡板10与第二卡板11对放置物13夹住，然后将第一卡板10与第二卡板11顶部的连接绳14放置到放置物13顶部，然后将转环17与凸杆18螺纹连接的方式从而将放置物13紧固，避免放置物13与支架5脱落；

参照说明书附图1和附图4，对放置物13进行紧固后，此时通过车身1对放置物13进行运输，主要通过摄像头9对进行路面及障碍物进行摄像检测，CPU处理器7对摄像信息进行处理和计算后，CPU处理器7通过驱动电板6向滚轮2发出转动信号，进而滚轮2转动从而带动车身1进行整体移动，当车身1在移动时，不可避免会出现碰撞的状况，缓冲架3和第一弹簧4增加车身1保护效果，减小车身1碰撞产生的损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种室内自动运输车，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)底部设有滚轮(2)，所述车身(1)两侧均设有缓冲架(3)，所述车身(1)内部设有第一弹簧(4)，所述车身(1)顶面设有支架(5)，所述车身(1)与支架(5)之间设有驱动电板(6)，所述驱动电板(6)一侧设有CPU处理器(7)，所述支架(5)一侧设有支板(8)，所述支架(5)一侧设有摄像头(9)，所述支架(5)顶部设有第一卡板(10)，所述第一卡板(10)一侧设有第二卡板(11)，所述第一卡板(10)和第二卡板(11)以支架(5)中线为对称轴，所述支架(5)内部设有第二弹簧(12)，所述第一卡板(10)与第二卡板(11)之间设有放置物(13)，所述放置物(13)顶部设有连接绳(14)，所述连接绳(14)一端设有卡板(15)，所述连接绳(14)另一端设有限位板(16)，所述限位板(16)外侧设有转环(17)，所述第一卡板(10)与第二卡板(11)顶面均设有凸杆(18)，所述凸杆(18)表面设有外螺纹，所述转环(17)与凸杆(18)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内自动运输车，其特征在于：所述支板(8)与车身(1)设置为一体，所述摄像头(9)与CPU处理器(7)电性连接，所述CPU处理器(7)与驱动电板(6)电性连接，所述滚轮(2)设置为电动滚轮，所述滚轮(2)与驱动电板(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内自动运输车，其特征在于：所述连接绳(14)、卡板(15)和限位板(16)数量均设置为两个，所述第一卡板(10)与第二卡板(11)均与卡板(15)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种室内自动运输车，其特征在于：所述第一卡板(10)与第二卡板(11)均与第二弹簧(12)对应设置，所述第一卡板(10)与第二卡板(11)均与放置物(13)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种室内自动运输车，其特征在于：所述缓冲架(3)由橡胶材料制成，所述缓冲架(3)通过第一弹簧(4)与车身(1)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种室内自动运输车，其特征在于：所述连接绳(14)由橡胶材料制成，所述连接绳(14)与放置物(13)相匹配，所述CPU处理器(7)和驱动电板(6)均通过支架(5)与车身(1)对应设置。