CN208854253U - 刀库及具有其的加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀库及具有其的加工中心，刀库包括：刀盘；刀库门体，刀库门体与刀盘相连接；其中，刀盘可转动地设置，以带动刀库门体转动。本实用新型的刀库解决了现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。

Description

刀库及具有其的加工中心

技术领域

本实用新型涉及刀库领域，具体而言，涉及一种刀库及具有其的加工中心。

背景技术

现有阶段，随着各类数控机床的产生，针对各种不同机床产生了不同的刀库，机床刀库的发展方向趋于高精、高效、稳定以及简易等方面。

传统的数控机床刀库多采用圆盘式伞形刀库，圆盘式伞形刀库的圆盘空间太大，安装不便，机床空间不紧凑，换刀轴移动距离较长，从而增加了不必要的成本。

此外，现有技术中的机床刀库，针对刀库防护需另做刀库自动门，从而增加了机械复杂性，刀库门气缸感应也增加了控制上的时间点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种刀库及具有其的加工中心，以解决现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刀库，包括：刀盘；刀库门体，刀库门体与刀盘相连接；其中，刀盘可转动地设置，以带动刀库门体转动。

进一步地，刀库门体与刀盘的周向外边缘相连接。

进一步地，刀盘的周向外边缘包括：第一连接面，第一连接面为平面，刀库门体为直板体，刀库门体与第一连接面相连接。

进一步地，刀库还包括用于夹持刀柄的刀夹结构，刀夹结构安装在刀盘上，刀夹结构为多个，刀盘的周向外边缘还包括：第二连接面，第二连接面的两端与第一连接面的两端相连接，第二连接面为圆弧面；其中，多个刀夹结构沿第二连接面的延伸方向间隔设置。

进一步地，，刀库还包括用于夹持刀柄的刀夹结构，刀夹结构安装在刀盘上，刀夹结构包括：固定座，固定座安装在刀盘上；第一卡爪，第一卡爪设置在固定座上；第二卡爪，第二卡爪设置在固定座上，第一卡爪与第二卡爪之间具有夹持空间，夹持空间用于夹持刀柄；其中，第一卡爪与第二卡爪中的至少一个位置可调节地设置在固定座上，以使夹持空间具有夹紧刀柄的第一夹持状态和释放刀柄的第二夹持状态。

进一步地，第一卡爪和/或第二卡爪可转动地设置在固定座上，以使夹持空间具有第一夹持状态和第二夹持状态。

进一步地，刀库还包括：驱动结构，驱动结构包括：转动部，转动部与刀盘相连接；驱动电机，驱动电机与转动部驱动连接，以通过转动部驱动刀盘转动。

进一步地，驱动结构还包括：减速机，减速机的一端与驱动电机相连接，减速机的另一端与转动部相连接，以使驱动电机通过减速机与转动部相连接。

进一步地，驱动结构还包括：安装座本体，安装座本体用于与刀库支架相连接，转动部与安装座本体相连接，以使刀盘通过转动部与安装座本体设置在刀库支架上；其中，转动部相对于安装座本体可转动地设置，以带动刀盘转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种加工中心，包括刀库，刀库为上述的刀库。

本实用新型的刀库通过将刀库门体安装在刀盘上，可以省去启动刀库门体的驱动结构。其中，刀盘可转动地设置，以带动刀库门体转动。在具体使用过程中，如果需要开启刀库门体进行换刀，只需转动刀盘，刀库门体随着刀盘转动，从而开启了刀库门体。本实用新型的刀库通过将刀库门体安装在刀盘上，可以省去启动刀库门体的驱动结构，从而解决了现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的刀库的刀盘与刀库门体的安装结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的刀库的刀盘与刀库支架的安装结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的刀库的驱动结构的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的刀库的刀夹结构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的加工中心的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定座；11、第一固定段；12、第二固定段；20、刀盘；30、第一卡爪；31、第一抵接槽；40、第二卡爪；41、第二抵接槽；50、夹持空间；60、刀柄；70、弹性件；80、第一定位销；90、第二定位销；100、止挡部；101、避让槽；102、第一止挡段；103、第二止挡段；110、第三定位销；120、标识部；

20、刀盘；130、转动部；131、转动轴；132、连接段；133、安装孔；140、驱动电机；150、减速机；160、安装垫片；170、安装座本体；180、刀库支架；190、第一轴承；200、第二轴承；210、衬套；220、锁紧部；

230、刀库门体；240、本体部；241、容纳腔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种刀库，请参考图1至图4，刀库包括：刀盘20；刀库门体230，刀库门体230与刀盘20相连接；其中，刀盘20可转动地设置，以带动刀库门体230转动。

本实用新型的刀库通过将刀库门体230安装在刀盘20上，可以省去启动刀库门体230的驱动结构。其中，刀盘20可转动地设置，以带动刀库门体230转动。在具体使用过程中，如果需要开启刀库门体230进行换刀，只需转动刀盘20，刀库门体230随着刀盘20转动，从而开启了刀库门体230。本实用新型的刀库通过将刀库门体230安装在刀盘20上，可以省去启动刀库门体230的驱动结构，从而解决了现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。

针对刀库门体230与刀盘20的具体连接位置，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接。

在本实施例中，刀盘20的周向外边缘即为与刀盘20的两个端面相交的外边缘，考虑到结构的紧密型，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接。

优选地，刀盘20的周向外边缘包括：第一连接面，第一连接面为平面，刀库门体230为直板体，刀库门体230与第一连接面相连接。

优选地，刀库还包括用于夹持刀柄60的刀夹结构，刀夹结构安装在刀盘20上，刀夹结构为多个，刀盘20的周向外边缘还包括：第二连接面，第二连接面的两端与第一连接面的两端相连接，第二连接面为圆弧面；其中，多个刀夹结构沿第二连接面的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，刀盘20的周向外边缘包括：第一连接面和第二连接面，其中，第一连接面为平面，第二连接面为圆弧面，第二连接面的两端与第一连接面的两端相连接，即刀盘20为半圆盘结构。

优选地，刀库还包括用于夹持刀柄60的刀夹结构，刀夹结构安装在刀盘20上，刀夹结构包括：固定座10，固定座10安装在刀盘20上；第一卡爪30，第一卡爪30设置在固定座10上；第二卡爪40，第二卡爪40设置在固定座10上，第一卡爪30与第二卡爪40之间具有夹持空间50，夹持空间50用于夹持刀柄60；其中，第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态。

在本实施例中，刀夹结构通过第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，从而可以实现对刀柄60的夹紧与释放。其中，固定座10用于安装在刀盘20上，第一卡爪30设置在固定座10上，第二卡爪40设置在固定座10上，第一卡爪30与第二卡爪40之间具有夹持空间50，夹持空间50用于夹持刀柄60。在具体使用时，通过第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，从而可以使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态。

为了能够使得使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态，第一卡爪30和/或第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

在本实施例中，第一卡爪30可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

可选地，第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

可选地，第一卡爪30和第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

为了能够使得第一卡爪30和第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，如图4所示，刀夹结构还包括：第一定位销80，第一定位销80穿过第一卡爪30与固定座10相连接；第二定位销90，第二定位销90穿过第二卡爪40与固定座10相连接；第一卡爪30相对于第一定位销80可转动地设置在固定座10上，和/或第二卡爪40相对于第二定位销90可转动地设置在固定座10上。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有第一定位销80和第二定位销90，其中，第一定位销80穿过第一卡爪30与固定座10相连接，第二定位销90穿过第二卡爪40与固定座10相连接。

在本实施例中，第一卡爪30相对于第一定位销80可转动地设置在固定座10上，和/或第二卡爪40相对于第二定位销90可转动地设置在固定座10上。

为了能够使得第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60，如图4所示，刀夹结构还包括：弹性件70，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，弹性件70的弹性力推动第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有弹性件70，其中，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，从而可以通弹性件70的弹性力推动第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60。

在本实施例中，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40远离夹持空间50的一侧。

为了能够使得弹性件70稳定地设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，如图4所示，第一卡爪30远离夹持空间50的一侧设置有第一抵接槽31，第二卡爪40远离夹持空间50的一侧设置有第二抵接槽41，弹性件70的两端分别设置在第一抵接槽31与第二抵接槽41内。

在本实施例中，通过在第一卡爪30远离夹持空间50的一侧设置有第一抵接槽31，第二卡爪40远离夹持空间50的一侧设置有第二抵接槽41，通过将弹性件70的两端分别设置在第一抵接槽31与第二抵接槽41内，从而可以将弹性件70稳定地设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

为了对第一卡爪30与第二卡爪40进行限位，刀夹结构还包括：止挡部100，止挡部100设置在固定座10上，且位于第一卡爪30与第二卡爪40之间；其中，弹性件70穿过止挡部100后夹设在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有止挡部100，其中，止挡部100设置在固定座10上，且位于第一卡爪30与第二卡爪40之间，从而可以对第一卡爪30与第二卡爪40进行限位。

在本实施例中，弹性件70穿过止挡部100后夹设在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

优选地，止挡部100远离夹持空间50的一侧设置有避让槽101，弹性件70穿过避让槽101，以与第一卡爪30和第二卡爪40相抵接。

在本实施例中，避让槽101为开口槽，且为弧形槽。

针对止挡部100的具体结构，止挡部100包括：第一止挡段102，第一止挡段102设置在固定座10靠近夹持空间50的一端；第二止挡段103，第二止挡段103与第一止挡段102相连接；其中，第一止挡段102与第一卡爪30之间的最小距离小于第二止挡段103与第一卡爪30之间的最小距离，和/或，第一止挡段102距第二卡爪40之间的最小距离小于第二止挡段103距第二卡爪40之间的最小距离。

在本实施例中，止挡部100包括第一止挡段102和第二止挡段103，第二止挡段103与第一止挡段102相连接。其中，第一止挡段102设置在固定座10靠近夹持空间50的一端，第一止挡段102与第一卡爪30之间的最小距离小于第二止挡段103与第一卡爪30之间的最小距离，和/或，第一止挡段102距第二卡爪40之间的最小距离小于第二止挡段103距第二卡爪40之间的最小距离。

优选地，第一止挡段102的部分止挡段体为锥形段，锥形段的小径端与第二止挡段103相连接。

优选地，固定座10包括：第一固定段11，第一卡爪30与第二卡爪40均设置在第一固定段11上；第二固定段12，第二固定段12与第一固定段11一体成型，第二固定段12用于与刀盘20相连接；其中，第一固定段11的厚度小于第二固定段12的厚度。

在本实施例中，沿弹性件70的延伸方向，第一止挡段102的厚度大于第二止挡段103的厚度。

在本实施例中，刀夹结构还包括：标识部120，标识部120设置在固定座10背离刀盘20的一侧，标识部120用于记录刀夹结构的编号。

在本实施例中，第二固定段12上设置有固定孔，第三定位销110穿过固定孔与刀盘20相连接。

为了能够使得刀盘20转动，刀库还包括：驱动结构，驱动结构包括：转动部130，转动部130与刀盘20相连接；驱动电机140，驱动电机140与转动部130驱动连接，以通过转动部130驱动刀盘20转动。

优选地，驱动结构还包括：减速机150，减速机150的一端与驱动电机140相连接，减速机150的另一端与转动部130相连接，以使驱动电机140通过减速机150与转动部130相连接。

在本实施例中，驱动结构通过驱动电机140、转动部130以及减速机150可以驱动刀盘20转动。其中，转动部130用于与刀盘20相连接，减速机150的连接轴与转动部130远离刀盘20的一端相连接，驱动电机140与减速机150驱动连接，即减速机150位于驱动电机140与转动部130之间。

在本实施例中，驱动电机140为步进电机，驱动电机140的电机轴与减速机150相连接。驱动电机140的驱动力通过减速机150减速后传递给转动部130，以驱动刀盘20转动。

为了能够使得减速机150的连接轴与转动部130远离刀盘20的一端相连接，如图3所示，转动部130上设置有安装孔133，减速机150的连接轴设置在安装孔133内。

在本实施例中，通过在转动部130上设置有安装孔133，通过将减速机150的连接轴设置在安装孔133内，从而实现了减速机150与转动部130的连接。

为了能够对驱动结构进行固定，如图3和图4所示，驱动结构还包括：安装座本体170，安装座本体170用于与刀库支架180相连接，转动部130与安装座本体170相连接，以使刀盘20通过转动部130与安装座本体170设置在刀库支架180上；其中，转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，以带动刀盘20转动。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有安装座本体170，其中，安装座本体170用于与刀库支架180相连接，从而可以通过安装座本体170将驱动结构安装在刀库支架180上。

在本实施例中，转动部130与安装座本体170相连接，以使刀盘20通过转动部130与安装座本体170设置在刀库支架180上。

在本实施例中，转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，从而通过转动部130带动刀盘20转动。

针对转动部130的具体结构，如图3所示，转动部130包括：转动轴131，转动轴131可转动地设置在安装座本体170上；连接段132，连接段132与转动轴131相连接，连接段132用于与刀盘20相连接；其中，连接段132位于刀盘20的中部。

在本实施例中，转动部130由转动轴131和连接段132组成，其中，转动轴131可转动地设置在安装座本体170上，连接段132与转动轴131相连接，连接段132用于与刀盘20相连接。

在本实施例中，为了驱动的稳定性，连接段132位于刀盘20的中部。转动轴131用于与减速机150的连接轴相连接。

在本实施例中，转动轴131和连接段132一体成型。

为了能够使得转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，驱动结构还包括：第一轴承190，第一轴承190设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131远离连接段132的一端；第二轴承200，第二轴承200设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131靠近连接段132的一端；其中，第二轴承200与连接段132相抵接。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有第一轴承190和第二轴承200，其中，第一轴承190设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131远离连接段132的一端，第二轴承200设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131靠近连接段132的一端，从而可以保证转动部130相对于安装座本体170可转动地设置。

为了能够对第二轴承200进行限位，第二轴承200与连接段132相抵接。

优选地，第一轴承190为深沟球轴承，和/或第二轴承200为推力角接触轴承。

优选地，驱动结构还包括：衬套210，衬套210套设在转动轴131上，衬套210的一端与第一轴承190相抵接，衬套210的另一端与第二轴承200相抵接；其中，衬套210随转动轴131可转动地设置。

为了能够对第一轴承190进行限位，如图3所示，驱动结构还包括：锁紧部220，锁紧部220设置在转动轴131远离连接段132的一端，锁紧部220与第一轴承190限位接触，以限制第一轴承190沿转动轴131的轴向方向移动。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有锁紧部220，其中，锁紧部220设置在转动轴131远离连接段132的一端，锁紧部220与第一轴承190限位接触，从而可以限制第一轴承190沿转动轴131的轴向方向移动。

优选地，锁紧部220为锁紧螺母，转动轴131上设置有螺纹段，锁紧螺母的内螺纹与螺纹段相连接。

优选地，驱动结构还包括：安装垫片160，安装垫片160设置在减速机150与转动部130之间。

本实用新型还提供了一种加工中心，包括刀库，刀库为上述的刀库。

在本实施例中，如图5所示，加工中心还包括本体部240，本体部240具有容纳腔241，刀库的刀盘设置在容纳腔241内。

在本实施例中，本体部240上设置有穿设口，穿设口与容纳腔241相连通，刀库的刀盘20可转动地设置，从而可以使刀库的刀库门体230具有遮挡在穿设口的第一位置，和露出穿设口的至少部分的第二位置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的刀库通过将刀库门体230安装在刀盘20上，可以省去启动刀库门体230的驱动结构。其中，刀盘20可转动地设置，以带动刀库门体230转动。在具体使用过程中，如果需要开启刀库门体230进行换刀，只需转动刀盘20，刀库门体230随着刀盘20转动，从而开启了刀库门体230。本实用新型的刀库通过将刀库门体230安装在刀盘20上，可以省去启动刀库门体230的驱动结构，从而解决了现有技术中的刀库结构较为复杂的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀库，其特征在于，包括：

刀盘(20)；

刀库门体(230)，所述刀库门体(230)与所述刀盘(20)相连接；

其中，所述刀盘(20)可转动地设置，以带动所述刀库门体(230)转动。

2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库门体(230)与所述刀盘(20)的周向外边缘相连接。

3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于，所述刀盘(20)的周向外边缘包括：

第一连接面，所述第一连接面为平面，所述刀库门体(230)为直板体，所述刀库门体(230)与所述第一连接面相连接。

4.根据权利要求3所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括用于夹持刀柄(60)的刀夹结构，所述刀夹结构安装在所述刀盘(20)上，所述刀夹结构为多个，所述刀盘(20)的周向外边缘还包括：

第二连接面，所述第二连接面的两端与所述第一连接面的两端相连接，所述第二连接面为圆弧面；

其中，多个所述刀夹结构沿所述第二连接面的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括用于夹持刀柄(60)的刀夹结构，所述刀夹结构安装在所述刀盘(20)上，所述刀夹结构包括：

固定座(10)，所述固定座(10)安装在刀盘(20)上；

第一卡爪(30)，所述第一卡爪(30)设置在所述固定座(10)上；

第二卡爪(40)，所述第二卡爪(40)设置在所述固定座(10)上，所述第一卡爪(30)与所述第二卡爪(40)之间具有夹持空间(50)，所述夹持空间(50)用于夹持刀柄(60)；

其中，所述第一卡爪(30)与所述第二卡爪(40)中的至少一个位置可调节地设置在所述固定座(10)上，以使所述夹持空间(50)具有夹紧所述刀柄(60)的第一夹持状态和释放所述刀柄(60)的第二夹持状态。

6.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于，所述第一卡爪(30)和/或所述第二卡爪(40)可转动地设置在所述固定座(10)上，以使所述夹持空间(50)具有所述第一夹持状态和所述第二夹持状态。

7.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库还包括：

驱动结构，所述驱动结构包括：

转动部(130)，所述转动部(130)与所述刀盘(20)相连接；

驱动电机(140)，所述驱动电机(140)与所述转动部(130)驱动连接，以通过所述转动部(130)驱动所述刀盘(20)转动。

8.根据权利要求7所述的刀库，其特征在于，所述驱动结构还包括：

减速机(150)，所述减速机(150)的一端与所述驱动电机(140)相连接，所述减速机(150)的另一端与所述转动部(130)相连接，以使所述驱动电机(140)通过所述减速机(150)与所述转动部(130)相连接。

9.根据权利要求7所述的刀库，其特征在于，所述驱动结构还包括：

安装座本体(170)，所述安装座本体(170)用于与刀库支架(180)相连接，所述转动部(130)与所述安装座本体(170)相连接，以使所述刀盘(20)通过所述转动部(130)与所述安装座本体(170)设置在所述刀库支架(180)上；

其中，所述转动部(130)相对于所述安装座本体(170)可转动地设置，以带动所述刀盘(20)转动。

10.一种加工中心，包括刀库，其特征在于，所述刀库为权利要求1至9中任一项所述的刀库。