CN108705309A

CN108705309A - 加工中心

Info

Publication number: CN108705309A
Application number: CN201810798948.4A
Authority: CN
Inventors: 吴连红; 张博; 段尧
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2018-10-26

Abstract

本发明提供了一种加工中心，包括：本体部，本体部具有容纳腔、加工腔和用于使容纳腔和加工腔相连通的穿设口；刀盘机构，刀盘机构设置在容纳腔内，刀盘机构包括刀盘和刀库门体，刀库门体与刀盘相连接，刀盘上设置有多个刀柄；加工组件，加工组件设置在加工腔内，加工组件用于加工工件；其中，刀盘可转动地设置，以使刀库门体具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，当刀库门体位于第二位置时，刀盘带动至少一个刀柄穿过穿设口进入到加工腔内，以供加工组件更换刀柄。本发明的加工中心解决了现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。

Description

加工中心

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种加工中心。

背景技术

现有阶段，随着各类数控机床的产生，针对各种不同机床产生了不同的刀库，机床刀库的发展方向趋于高精、高效、稳定以及简易等方面。

现有的数控机床在换刀过程中，需要打开刀库门体，加工组件中的主轴通过刀库门体进入到刀库的容纳腔内，从而完成换刀，整个换刀过程较为复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种加工中心，以解决现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种加工中心，包括：本体部，本体部具有容纳腔、加工腔和用于使容纳腔和加工腔相连通的穿设口；刀盘机构，刀盘机构设置在容纳腔内，刀盘机构包括刀盘和刀库门体，刀库门体与刀盘相连接，刀盘上设置有多个刀柄；加工组件，加工组件设置在加工腔内，加工组件用于加工工件；其中，刀盘可转动地设置，以使刀库门体具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，当刀库门体位于第二位置时，刀盘带动至少一个刀柄穿过穿设口进入到加工腔内，以供加工组件更换刀柄。

进一步地，刀库门体与刀盘的周向外边缘相连接，以在刀库门体位于第一位置时，刀库门体遮挡在穿设口，并使刀盘均位于容纳腔内；在刀库门体位于第二位置时，刀盘的部分刀盘段体位于加工腔内。

进一步地，刀盘机构还包括：多个刀夹结构，多个刀夹结构与多个刀柄一一相对应地设置，刀夹结构包括：固定座，固定座设置在刀盘上；第一卡爪，第一卡爪设置在固定座上；第二卡爪，第二卡爪设置在固定座上，第一卡爪与第二卡爪之间具有夹持空间，夹持空间用于夹持刀柄；其中，第一卡爪与第二卡爪中的至少一个位置可调节地设置在固定座上，以使夹持空间具有夹紧刀柄的第一夹持状态和释放刀柄的第二夹持状态。

进一步地，第一卡爪和/或第二卡爪可转动地设置在固定座上，以使夹持空间具有第一夹持状态和第二夹持状态。

进一步地，刀盘机构还包括：驱动结构，驱动结构包括：转动部，转动部与刀盘相连接；驱动电机，驱动电机与转动部驱动连接，以通过转动部驱动刀盘转动。

进一步地，加工中心还包括刀库支架，刀库支架与本体部相连接，刀库支架设置在容纳腔内，驱动结构还包括：安装座本体，安装座本体与刀库支架相连接，转动部与安装座本体相连接，以使刀盘通过转动部和安装座本体与刀库支架相连接；其中，转动部相对于安装座本体可转动地设置，以带动刀盘转动。

进一步地，转动部包括：转动轴，转动轴可转动地设置在安装座本体上；连接段，连接段与转动轴相连接，连接段与刀盘相连接；其中，连接段位于刀盘的中部。

进一步地，加工中心还包括：门体框架，门体框架设置在本体部上；第一门体，第一门体设置在门体框架上；第二门体，第二门体设置在门体框架上；传动件，传动件与第一门体和第二门体均连接；其中，传动件可转动地设置，以使第一门体和第二门体具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，当第一门体和第二门体位于闭合位置时，加工腔与外部空间隔离，当第一门体和第二门体位于打开位置时，加工腔与外部空间相连通。

进一步地，传动件上设置有第一转接部和第二转接部，第一转接部与第一门体相连接，第二转接部与第二门体相连接，传动件带动第一转接部和第二转接部沿两个相反的方向移动，以使第一转接部带动第一门体移动，第二转接部带动第二门体移动，其中，第一门体和第二门体沿两个相反的方向移动。

进一步地，传动件为传动带或传动链条，加工中心还包括：第一转动轮，第一转动轮设置在门体框架上；第二转动轮，第二转动轮设置在门体框架上；其中，传动件套设在第一转动轮与第二转动轮上，以在传动件的作用下，使第一转动轮与第二转动轮转动。

本发明的加工中心通过刀库门体与刀盘相连接，从而可以在刀盘转动时，刀库门体具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，从而在刀库门体位于第二位置时，刀盘带动至少一个刀柄穿过穿设口进入到加工腔内，以供加工组件更换刀柄。其中，本体部具有容纳腔、加工腔和用于使容纳腔和加工腔相连通的穿设口，刀盘机构设置在容纳腔内，刀盘机构包括刀盘和刀库门体，刀库门体与刀盘相连接，刀盘上设置有多个刀柄，加工组件设置在加工腔内，加工组件用于加工工件。在具体换刀过程中，转动刀盘带动至少一个刀柄穿过穿设口进入到加工腔内，从而可以使得加工组件在加工腔内更换刀柄，节省了加工组件进入容纳腔进行换刀的时间，解决了现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的加工中心的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的加工中心的刀盘与刀库门体的连接结构示意图；

图3示出了根据本发明的加工中心的刀盘与刀库支架的连接结构示意图；

图4示出了根据本发明的加工中心的驱动结构的结构示意图；

图5示出了根据本发明的加工中心的刀夹结构的结构示意图；

图6示出了根据本发明的加工中心的第一门体和第二门体的装配结构示意图；

图7示出了图6的加工中心的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定座；11、第一固定段；12、第二固定段；20、刀盘；30、第一卡爪；31、第一抵接槽；40、第二卡爪；41、第二抵接槽；50、夹持空间；60、刀柄；70、弹性件；80、第一定位销；90、第二定位销；100、止挡部；101、避让槽；102、第一止挡段；103、第二止挡段；110、第三定位销；120、标识部；

130、转动部；131、转动轴；132、连接段；133、安装孔；140、驱动电机；150、减速机；160、安装垫片；170、安装座本体；180、刀库支架；190、第一轴承；200、第二轴承；210、衬套；220、锁紧部；

230、刀库门体；240、本体部；241、容纳腔；242、加工腔；

250、传动件；251、第一转接部；2511、第一夹板；2512、第二夹板；252、第二转接部；2521、第三夹板；2522、第四夹板；260、门体框架；270、第一门体；280、第二门体；290、驱动部；300、连接板；310、第一转动轮；320、第二转动轮；330、加工组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种加工中心，请参考图1至图7，加工中心包括：本体部240，本体部240具有容纳腔241、加工腔242和用于使容纳腔241和加工腔242相连通的穿设口；刀盘机构，刀盘机构设置在容纳腔241内，刀盘机构包括刀盘20和刀库门体230，刀库门体230与刀盘20相连接，刀盘20上设置有多个刀柄60；加工组件330，加工组件330设置在加工腔242内，加工组件330用于加工工件；其中，刀盘20可转动地设置，以使刀库门体230具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，当刀库门体230位于第二位置时，刀盘20带动至少一个刀柄60穿过穿设口进入到加工腔242内，以供加工组件330更换刀柄60。

本发明的加工中心通过刀库门体230与刀盘20相连接，从而可以在刀盘20转动时，刀库门体230具有遮挡在穿设口的第一位置和露出穿设口的至少部分的第二位置，从而在刀库门体230位于第二位置时，刀盘20带动至少一个刀柄60穿过穿设口进入到加工腔242内，以供加工组件330更换刀柄60。其中，本体部240具有容纳腔241、加工腔242和用于使容纳腔241和加工腔242相连通的穿设口，刀盘机构设置在容纳腔241内，刀盘机构包括刀盘20和刀库门体230，刀库门体230与刀盘20相连接，刀盘20上设置有多个刀柄60，加工组件330设置在加工腔242内，加工组件330用于加工工件。在具体换刀过程中，转动刀盘20带动至少一个刀柄60穿过穿设口进入到加工腔242内，从而可以使得加工组件330在加工腔242内更换刀柄60，节省了加工组件330进入容纳腔241进行换刀的时间，解决了现有技术中的加工中心的换刀过程较为复杂的问题。

在本实施例中，当刀库门体230位于第一位置时，刀库门体230遮挡在穿设口上，即刀库门体230所在平面平行于穿设口的端面所在平面。当刀库门体230位于第二位置时，刀库门体230漏出穿设口的至少部分，即刀库门体230的至少部分位于容纳腔241内。

为了能够保证刀库门体230随刀盘20转动并且不会出现碰撞现象，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接，以在刀库门体230位于第一位置时，刀库门体230遮挡在穿设口，并使刀盘20均位于容纳腔241内；在刀库门体230位于第二位置时，刀盘20的部分刀盘段体位于加工腔242内。

在本实施例中，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接，在刀盘20转动到使刀库门体230位于第一位置时，刀库门体230遮挡在穿设口，并使刀盘20均位于容纳腔241内，即刀库门体230与穿设口在同一个平面内，如图1所示。相应地，在刀盘20转动到使刀库门体230位于第二位置时，刀盘20的部分刀盘段体位于加工腔242内，刀库门体230的部分门体段位于容纳腔241内，穿设口的部分口段处于打开状态。

针对刀库门体230与刀盘20的具体连接位置，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接。

在本实施例中，刀盘20的周向外边缘即为与刀盘20的两个端面相交的外边缘，考虑到结构的紧密型，刀库门体230与刀盘20的周向外边缘相连接。

优选地，刀盘20的周向外边缘包括：第一连接面，第一连接面为平面，刀库门体230为直板体，刀库门体230与第一连接面相连接。

优选地，刀盘机构还包括用于夹持刀柄60的刀夹结构，刀夹结构安装在刀盘20上，刀夹结构为多个，刀盘20的周向外边缘还包括：第二连接面，第二连接面的两端与第一连接面的两端相连接，第二连接面为圆弧面；其中，多个刀夹结构沿第二连接面的延伸方向间隔设置。

在本实施例中，刀盘20的周向外边缘包括：第一连接面和第二连接面，其中，第一连接面为平面，第二连接面为圆弧面，第二连接面的两端与第一连接面的两端相连接，即刀盘20为半圆盘结构。

优选地，如图2和图5所示，刀盘机构还包括：多个刀夹结构，多个刀夹结构与多个刀柄60一一相对应地设置，刀夹结构包括：固定座10，固定座10设置在刀盘20上；第一卡爪30，第一卡爪30设置在固定座10上；第二卡爪40，第二卡爪40设置在固定座10上，第一卡爪30与第二卡爪40之间具有夹持空间50，夹持空间50用于夹持刀柄60；其中，第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态。

在本实施例中，刀夹结构通过第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，从而可以实现对刀柄60的夹紧与释放。其中，固定座10用于安装在刀盘20上，第一卡爪30设置在固定座10上，第二卡爪40设置在固定座10上，第一卡爪30与第二卡爪40之间具有夹持空间50，夹持空间50用于夹持刀柄60。在具体使用时，通过第一卡爪30与第二卡爪40中的至少一个位置可调节地设置在固定座10上，从而可以使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态。

为了能够使得使夹持空间50具有夹紧刀柄60的第一夹持状态和释放刀柄60的第二夹持状态，第一卡爪30和/或第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

在本实施例中，第一卡爪30可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

可选地，第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

可选地，第一卡爪30和第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，以使夹持空间50具有第一夹持状态和第二夹持状态。

为了能够使得第一卡爪30和第二卡爪40可转动地设置在固定座10上，如图5所示，刀夹结构还包括：第一定位销80，第一定位销80穿过第一卡爪30与固定座10相连接；第二定位销90，第二定位销90穿过第二卡爪40与固定座10相连接；第一卡爪30相对于第一定位销80可转动地设置在固定座10上，和/或第二卡爪40相对于第二定位销90可转动地设置在固定座10上。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有第一定位销80和第二定位销90，其中，第一定位销80穿过第一卡爪30与固定座10相连接，第二定位销90穿过第二卡爪40与固定座10相连接。

在本实施例中，第一卡爪30相对于第一定位销80可转动地设置在固定座10上，和/或第二卡爪40相对于第二定位销90可转动地设置在固定座10上。

为了能够使得第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60，如图5所示，刀夹结构还包括：弹性件70，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，弹性件70的弹性力推动第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有弹性件70，其中，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，从而可以通过弹性件70的弹性力推动第一卡爪30与第二卡爪40抱紧刀柄60。

在本实施例中，弹性件70设置在第一卡爪30与第二卡爪40远离夹持空间50的一侧。

为了能够使得弹性件70稳定地设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间，如图5所示，第一卡爪30远离夹持空间50的一侧设置有第一抵接槽31，第二卡爪40远离夹持空间50的一侧设置有第二抵接槽41，弹性件70的第一端设置在第一抵接槽31内，弹性件70的第二端设置在第二抵接槽41内。

在本实施例中，通过在第一卡爪30远离夹持空间50的一侧设置有第一抵接槽31，第二卡爪40远离夹持空间50的一侧设置有第二抵接槽41，通过将弹性件70的两端分别设置在第一抵接槽31与第二抵接槽41内，即弹性件70的第一端设置在第一抵接槽31内，弹性件70的第二端设置在第二抵接槽41内，从而可以将弹性件70稳定地设置在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

为了对第一卡爪30与第二卡爪40进行限位，刀夹结构还包括：止挡部100，止挡部100设置在固定座10上，且位于第一卡爪30与第二卡爪40之间；其中，弹性件70穿过止挡部100后夹设在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

在本实施例中，通过在刀夹结构上设置有止挡部100，其中，止挡部100设置在固定座10上，且位于第一卡爪30与第二卡爪40之间，从而可以对第一卡爪30与第二卡爪40进行限位。

在本实施例中，弹性件70穿过止挡部100后夹设在第一卡爪30与第二卡爪40之间。

优选地，止挡部100远离夹持空间50的一侧设置有避让槽101，弹性件70穿过避让槽101，以与第一卡爪30和第二卡爪40相抵接。

在本实施例中，避让槽101为开口槽，且为弧形槽。

针对止挡部100的具体结构，止挡部100包括：第一止挡段102，第一止挡段102设置在固定座10靠近夹持空间50的一端；第二止挡段103，第二止挡段103与第一止挡段102相连接；其中，第一止挡段102与第一卡爪30之间的最小距离小于第二止挡段103与第一卡爪30之间的最小距离，和/或，第一止挡段102距第二卡爪40之间的最小距离小于第二止挡段103距第二卡爪40之间的最小距离。

在本实施例中，止挡部100包括第一止挡段102和第二止挡段103，第二止挡段103与第一止挡段102相连接。其中，第一止挡段102设置在固定座10靠近夹持空间50的一端，第一止挡段102与第一卡爪30之间的最小距离小于第二止挡段103与第一卡爪30之间的最小距离，和/或，第一止挡段102距第二卡爪40之间的最小距离小于第二止挡段103距第二卡爪40之间的最小距离。

优选地，第一止挡段102的部分止挡段体为锥形段，锥形段的小径端与第二止挡段103相连接。

优选地，固定座10包括：第一固定段11，第一卡爪30与第二卡爪40均设置在第一固定段11上；第二固定段12，第二固定段12与第一固定段11一体成型，第二固定段12用于与刀盘20相连接；其中，第一固定段11的厚度小于第二固定段12的厚度。

在本实施例中，沿弹性件70的延伸方向，第一止挡段102的厚度大于第二止挡段103的厚度。

在本实施例中，刀夹结构还包括：标识部120，标识部120设置在固定座10背离刀盘20的一侧，标识部120用于记录刀夹结构的编号。

在本实施例中，第二固定段12上设置有固定孔，第三定位销110穿过固定孔与刀盘20相连接。

为了能够使得刀盘20转动，刀盘机构还包括：驱动结构，驱动结构包括：转动部130，转动部130与刀盘20相连接；驱动电机140，驱动电机140与转动部130驱动连接，以通过转动部130驱动刀盘20转动。

优选地，驱动结构还包括：减速机150，减速机150的一端与驱动电机140相连接，减速机150的另一端与转动部130相连接，以使驱动电机140通过减速机150与转动部130相连接。

在本实施例中，驱动结构通过驱动电机140、转动部130以及减速机150可以驱动刀盘20转动。其中，转动部130用于与刀盘20相连接，减速机150的连接轴与转动部130远离刀盘20的一端相连接，驱动电机140与减速机150驱动连接，即减速机150位于驱动电机140与转动部130之间。

在本实施例中，驱动电机140为步进电机，驱动电机140的电机轴与减速机150相连接。驱动电机140的驱动力通过减速机150减速后传递给转动部130，以驱动刀盘20转动。

为了能够使得减速机150的连接轴与转动部130远离刀盘20的一端相连接，如图4所示，转动部130上设置有安装孔133，减速机150的连接轴设置在安装孔133内。

在本实施例中，通过在转动部130上设置有安装孔133，通过将减速机150的连接轴设置在安装孔133内，从而实现了减速机150与转动部130的连接。

为了能够对驱动结构进行固定，如图3和图4所示，驱动结构还包括：安装座本体170，安装座本体170用于与刀库支架180相连接，转动部130与安装座本体170相连接，以使刀盘20通过转动部130与安装座本体170设置在刀库支架180上；其中，转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，以带动刀盘20转动。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有安装座本体170，其中，安装座本体170用于与刀库支架180相连接，从而可以通过安装座本体170将驱动结构安装在刀库支架180上。

在本实施例中，转动部130与安装座本体170相连接，以使刀盘20通过转动部130与安装座本体170设置在刀库支架180上。

在本实施例中，转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，从而通过转动部130带动刀盘20转动。

针对转动部130的具体结构，如图4所示，转动部130包括：转动轴131，转动轴131可转动地设置在安装座本体170上；连接段132，连接段132与转动轴131相连接，连接段132用于与刀盘20相连接；其中，连接段132位于刀盘20的中部。

在本实施例中，转动部130由转动轴131和连接段132组成，其中，转动轴131可转动地设置在安装座本体170上，连接段132与转动轴131相连接，连接段132用于与刀盘20相连接。

在本实施例中，为了驱动的稳定性，连接段132位于刀盘20的中部。转动轴131用于与减速机150的连接轴相连接。

在本实施例中，转动轴131和连接段132一体成型。

为了能够使得转动部130相对于安装座本体170可转动地设置，驱动结构还包括：第一轴承190，第一轴承190设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131远离连接段132的一端；第二轴承200，第二轴承200设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131靠近连接段132的一端；其中，第二轴承200与连接段132相抵接。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有第一轴承190和第二轴承200，其中，第一轴承190设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131远离连接段132的一端，第二轴承200设置在安装座本体170上，且套设在转动轴131靠近连接段132的一端，从而可以保证转动部130相对于安装座本体170可转动地设置。

为了能够对第二轴承200进行限位，第二轴承200与连接段132相抵接。

优选地，第一轴承190为深沟球轴承，和/或第二轴承200为推力角接触轴承。

优选地，驱动结构还包括：衬套210，衬套210套设在转动轴131上，衬套210的一端与第一轴承190相抵接，衬套210的另一端与第二轴承200相抵接；其中，衬套210随转动轴131可转动地设置。

为了能够对第一轴承190进行限位，如图4所示，驱动结构还包括：锁紧部220，锁紧部220设置在转动轴131远离连接段132的一端，锁紧部220与第一轴承190限位接触，以限制第一轴承190沿转动轴131的轴向方向移动。

在本实施例中，通过在驱动结构上设置有锁紧部220，其中，锁紧部220设置在转动轴131远离连接段132的一端，锁紧部220与第一轴承190限位接触，从而可以限制第一轴承190沿转动轴131的轴向方向移动。

优选地，锁紧部220为锁紧螺母，转动轴131上设置有螺纹段，锁紧螺母的内螺纹与螺纹段相连接。

优选地，驱动结构还包括：安装垫片160，安装垫片160设置在减速机150与转动部130之间。

优选地，如图6和图7所示，加工中心还包括：门体框架260，门体框架260设置在本体部240上；第一门体270，第一门体270设置在门体框架260上；第二门体280，第二门体280设置在门体框架260上；传动件250，传动件250与第一门体270和第二门体280均连接；其中，传动件250可转动地设置，以使第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，当第一门体270和第二门体280位于闭合位置时，加工腔242与外部空间隔离，当第一门体270和第二门体280位于打开位置时，加工腔242与外部空间相连通。

为了使得第一门体270和第二门体280具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，传动件250驱动第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向同步移动。

为了能够使得传动件250与第一门体270和第二门体280均连接，如图6所示，传动件250上设置有第一转接部251和第二转接部252，第一转接部251与第一门体270相连接，第二转接部252与第二门体280相连接，传动件250带动第一转接部251和第二转接部252沿两个相反的方向移动，以使第一转接部251带动第一门体270移动，第二转接部252带动第二门体280移动，其中，第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向移动。

针对传动件250的具体传动方式，传动件250为环形带或环形链条，当传动件250沿第一方向转动时，第一门体270沿第一方向移动，第二门体280沿第二方向移动，第一门体270和第二门体280由闭合位置运动至打开位置；或，当传动件250沿第二方向转动时，第一门体270沿第二方向移动，第二门体280沿第一方向移动，第一门体270和第二门体280由打开位置运动至闭合位置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。

在本实施例中，通过将传动件250设置为环形带，当传动件250沿第一方向转动时，第一门体270沿第一方向移动，第二门体280沿第二方向移动，第一门体270和第二门体280由闭合位置运动至打开位置。相应地，当传动件250沿第二方向转动时，第一门体270沿第二方向移动，第二门体280沿第一方向移动，第一门体270和第二门体280由打开位置运动至闭合位置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向。

可选地，传动件250为环形链条。

在本实施例中，通过在传动件250上设置有第一转接部251和第二转接部252，其中，第一转接部251与第一门体270相连接，第二转接部252与第二门体280相连接，从而可以通过第一转接部251和第二转接部252，实现传动件250与第一门体270和第二门体280的连接。

在本实施例中，传动件250带动第一转接部251和第二转接部252沿两个相反的方向移动，从而可以使第一转接部251带动第一门体270移动，第二转接部252带动第二门体280移动，且第一门体270和第二门体280沿两个相反的方向移动。

针对第一转接部251的具体结构，如图6所示，第一转接部251包括：第一夹板2511；第二夹板2512，传动件250的第一传动段夹设在第一夹板2511与第二夹板2512之间，第二夹板2512与第一门体270相连接。

在本实施例中，第一转接部251包括：第一夹板2511和第二夹板2512，其中，传动件250的第一传动段夹设在第一夹板2511与第二夹板2512之间，第二夹板2512与第一门体270相连接。第一夹板2511为矩形板，第二夹板2512为L形板。

相应地，第二转接部252包括：第三夹板2521；第四夹板2522，传动件250的第二传动段夹设在第三夹板2521与第四夹板2522之间，第四夹板2522与第二门体280相连接；其中，第一传动段和第二传动段位于传动件250形成的环形腔的两侧。

为了能够驱动传动件250转动，如图6所示，加工中心还包括：驱动部290，驱动部290与传动件250驱动连接，以通过传动件250驱动第一门体270和第二门体280移动。

在本实施例中，通过在加工中心上设置有驱动部290，通过驱动部290与传动件250驱动连接，从而可以通过传动件250驱动第一门体270和第二门体280移动。

优选地，驱动部290为气缸，气缸的驱动杆与传动件250相连接，以通过驱动杆的伸缩驱动第一门体270和第二门体280移动。

为了能够实现驱动部290与传动件250的连接，加工中心还包括：连接板300，连接板300与传动件250相连接，驱动部290与连接板300驱动连接，以使驱动部290通过连接板300与传动件250驱动连接；其中，连接板300为L形板。

在本实施例中，连接板300与传动件250之间具有浮动接头，浮动接头实现了连接板300与传动件250的连接。

为了能够使得传动件250正常转动，传动件250为传动带或传动链条，加工中心还包括：第一转动轮310，第一转动轮310设置在门体框架260上；第二转动轮320，第二转动轮320设置在门体框架260上；其中，传动件250套设在第一转动轮310与第二转动轮320上，以在传动件250的作用下，使第一转动轮310与第二转动轮320转动。

在本实施例中，通过在加工中心上设置有第一转动轮310和第二转动轮320，其中，第一转动轮310设置在门体框架260上，第二转动轮320设置在门体框架260上。传动件250套设在第一转动轮310与第二转动轮320上。在具体运动过程中，在传动件250的作用下，第一转动轮310与第二转动轮320转动。

优选地，传动件250上设置有驱动齿，第一转动轮310与第二转动轮320均为齿轮，驱动齿与齿轮相啮合。

在本实施例中，门体框架260上设置有滑道，第一门体270和第二门体280上均设置有多个滑块，在传动件250的驱动作用下，第一门体270和第二门体280上的滑块沿滑道运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种加工中心，其特征在于，包括：

本体部(240)，所述本体部(240)具有容纳腔(241)、加工腔(242)和用于使所述容纳腔(241)和所述加工腔(242)相连通的穿设口；

刀盘机构，所述刀盘机构设置在所述容纳腔(241)内，所述刀盘机构包括刀盘(20)和刀库门体(230)，所述刀库门体(230)与所述刀盘(20)相连接，所述刀盘(20)上设置有多个刀柄(60)；

加工组件(330)，所述加工组件(330)设置在所述加工腔(242)内，所述加工组件(330)用于加工工件；

其中，所述刀盘(20)可转动地设置，以使所述刀库门体(230)具有遮挡在所述穿设口的第一位置和露出所述穿设口的至少部分的第二位置，当所述刀库门体(230)位于所述第二位置时，所述刀盘(20)带动至少一个所述刀柄(60)穿过所述穿设口进入到所述加工腔(242)内，以供所述加工组件(330)更换所述刀柄(60)。

2.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述刀库门体(230)与所述刀盘(20)的周向外边缘相连接，以在所述刀库门体(230)位于所述第一位置时，所述刀库门体(230)遮挡在所述穿设口，并使所述刀盘(20)均位于所述容纳腔(241)内；在所述刀库门体(230)位于所述第二位置时，所述刀盘(20)的部分刀盘段体位于所述加工腔(242)内。

3.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述刀盘机构还包括：

多个刀夹结构，多个所述刀夹结构与多个所述刀柄(60)一一相对应地设置，所述刀夹结构包括：

固定座(10)，所述固定座(10)设置在所述刀盘(20)上；

第一卡爪(30)，所述第一卡爪(30)设置在所述固定座(10)上；

第二卡爪(40)，所述第二卡爪(40)设置在所述固定座(10)上，所述第一卡爪(30)与所述第二卡爪(40)之间具有夹持空间(50)，所述夹持空间(50)用于夹持所述刀柄(60)；

其中，所述第一卡爪(30)与所述第二卡爪(40)中的至少一个位置可调节地设置在所述固定座(10)上，以使所述夹持空间(50)具有夹紧所述刀柄(60)的第一夹持状态和释放所述刀柄(60)的第二夹持状态。

4.根据权利要求3所述的加工中心，其特征在于，所述第一卡爪(30)和/或所述第二卡爪(40)可转动地设置在所述固定座(10)上，以使所述夹持空间(50)具有所述第一夹持状态和所述第二夹持状态。

5.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述刀盘机构还包括：

驱动结构，所述驱动结构包括：

转动部(130)，所述转动部(130)与所述刀盘(20)相连接；

驱动电机(140)，所述驱动电机(140)与所述转动部(130)驱动连接，以通过所述转动部(130)驱动所述刀盘(20)转动。

6.根据权利要求5所述的加工中心，其特征在于，所述加工中心还包括刀库支架(180)，所述刀库支架(180)与所述本体部(240)相连接，所述刀库支架(180)设置在所述容纳腔(241)内，所述驱动结构还包括：

安装座本体(170)，所述安装座本体(170)与所述刀库支架(180)相连接，所述转动部(130)与所述安装座本体(170)相连接，以使所述刀盘(20)通过所述转动部(130)和所述安装座本体(170)与所述刀库支架(180)相连接；

其中，所述转动部(130)相对于所述安装座本体(170)可转动地设置，以带动所述刀盘(20)转动。

7.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于，所述转动部(130)包括：

转动轴(131)，所述转动轴(131)可转动地设置在所述安装座本体(170)上；

连接段(132)，所述连接段(132)与所述转动轴(131)相连接，所述连接段(132)与所述刀盘(20)相连接；

其中，所述连接段(132)位于所述刀盘(20)的中部。

8.根据权利要求1所述的加工中心，其特征在于，所述加工中心还包括：

门体框架(260)，所述门体框架(260)设置在所述本体部(240)上；

第一门体(270)，所述第一门体(270)设置在所述门体框架(260)上；

第二门体(280)，所述第二门体(280)设置在所述门体框架(260)上；

传动件(250)，所述传动件(250)与所述第一门体(270)和所述第二门体(280)均连接；

其中，所述传动件(250)可转动地设置，以使所述第一门体(270)和所述第二门体(280)具有相对接的闭合位置和相分离的打开位置，当所述第一门体(270)和所述第二门体(280)位于所述闭合位置时，所述加工腔(242)与外部空间隔离，当所述第一门体(270)和所述第二门体(280)位于所述打开位置时，所述加工腔(242)与外部空间相连通。

9.根据权利要求8所述的加工中心，其特征在于，所述传动件(250)上设置有第一转接部(251)和第二转接部(252)，所述第一转接部(251)与所述第一门体(270)相连接，所述第二转接部(252)与所述第二门体(280)相连接，所述传动件(250)带动所述第一转接部(251)和所述第二转接部(252)沿两个相反的方向移动，以使所述第一转接部(251)带动所述第一门体(270)移动，所述第二转接部(252)带动所述第二门体(280)移动，其中，所述第一门体(270)和所述第二门体(280)沿两个相反的方向移动。

10.根据权利要求8所述的加工中心，其特征在于，所述传动件(250)为传动带或传动链条，所述加工中心还包括：

第一转动轮(310)，所述第一转动轮(310)设置在所述门体框架(260)上；

第二转动轮(320)，所述第二转动轮(320)设置在所述门体框架(260)上；

其中，所述传动件(250)套设在所述第一转动轮(310)与所述第二转动轮(320)上，以在所述传动件(250)的作用下，使所述第一转动轮(310)与所述第二转动轮(320)转动。