CN208852479U - 一种吸泥车自动行走的装置 - Google Patents
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Abstract
一种吸泥车自动行走的装置，属于污水处理技术领域。这种吸泥车自动行走的装置包括设置在斜板滤池上方的吸泥车，所述吸泥车固定设置在桥架上，桥架在斜板滤池上方的支架上平行设置的两根轨道上做直线运动，吸泥车中设置有吸污泵，吸污泵的入口与设置在吸泥车底部的若干个吸污泵吸污口相连，在支架的左端设有左端光感开关，右端设有右端光感开关，吸泥车设有与左端光感开关和右端光感开关配合使用的挡板；吸泥车、吸污泵、左端光感开关和右端光感开关分别与控制中心装置连接。该装置可以实现吸泥车运行自动化，有利的保护设备的正常运行，同时大大减少人为因素的设备故障损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸泥车自动行走的装置，属于污水处理技术领域。
背景技术
目前城镇污水处理厂的深度处理的斜板滤池，都设有吸泥车，用来将斜板滤池沉降下来的SS和经过絮凝反应的沉积物吸出，但是吸泥车沿着轨道行驶单行程后需要操作人员将吸泥车和吸污泵停下来，再重新启动吸泥车和吸污泵，使吸泥车再向相反方向行驶，这样一来，不仅操作繁琐，而且容易使吸泥车过行程，导致吸泥车脱离轨道。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种吸泥车自动行走的装置。可以实现吸泥车运行自动化，有利的保护设备的正常运行，同时大大减少人为因素的设备故障损失。
本实用新型采用的技术方案是：一种吸泥车自动行走的装置，它包括设置在斜板滤池上方的吸泥车，所述吸泥车固定设置在桥架上，桥架在斜板滤池上方的支架上平行设置的两根轨道上做直线运动，吸泥车中设置有吸污泵，吸污泵的入口与设置在吸泥车底部的若干个吸污泵吸污口相连，在支架的左端设有左端光感开关，右端设有右端光感开关，吸泥车设有与左端光感开关和右端光感开关配合使用的挡板；吸泥车、吸污泵、左端光感开关和右端光感开关分别与控制中心装置连接；控制中心装置集成了左端时间继电器、右端时间继电器、左-右端吸泥车接触器、左-右端吸污泵接触器、右-左端吸泥车接触器、右-左端吸污泵接触器、启动按钮、停止按钮。
所述控制中心装置为PLC可编程控制器。
本实用新型的有益效果是：这种吸泥车自动行走的装置，它包括设置在斜板滤池上方的吸泥车，所述吸泥车固定设置在桥架上，桥架在斜板滤池上方的支架上平行设置的两根轨道上做直线运动，吸泥车中设置有吸污泵，吸污泵的入口与设置在吸泥车底部的若干个吸污泵吸污口相连，在支架的左端设有左端光感开关，右端设有右端光感开关，吸泥车设有与左端光感开关和右端光感开关配合使用的挡板；吸泥车、吸污泵、左端光感开关和右端光感开关分别与控制中心装置连接；控制中心装置集成了左端时间继电器、右端时间继电器、左-右端吸泥车接触器、左-右端吸污泵接触器、右-左端吸泥车接触器、右-左端吸污泵接触器、启动按钮、停止按钮。该装置可以实现吸泥车运行自动化，有利的保护设备的正常运行，同时大大减少人为因素的设备故障损失。
附图说明
图1是一种吸泥车自动行走的装置的示意图。
图2是一种吸泥车自动行走的装置的工作原理图。
图中：1、斜板滤池，2、吸泥车，3、吸污泵，4、桥架，5、轨道，6、左端光感开关，7、右端光感开关，8、吸污泵吸污口，9、挡板，10、控制中心装置，11、左端时间继电器，12、右端时间继电器，13、左-右端吸泥车接触器，14、左-右端吸污泵接触器，15、右-左端吸泥车接触器，16、右-左端吸污泵接触器，17、启动按钮，18、停止按钮，19、支架。
具体实施方式
图1是一种吸泥车自动行走的装置的示意图。
图2是一种吸泥车自动行走的装置的工作原理图。
这种吸泥车自动行走的装置，它包括设置在斜板滤池1上方的吸泥车2，所述吸泥车2固定设置在桥架4上，桥架4在斜板滤池1上方的支架19上平行设置的两根轨道5上做直线运动，吸泥车2中设置有吸污泵3，吸污泵3的入口与设置在吸泥车2底部的若干个吸污泵吸污口8相连，在支架19的左端设有左端光感开关6，右端设有右端光感开关7，吸泥车2设有与左端光感开关6和右端光感开关7配合使用的挡板9；吸泥车2、吸污泵3、左端光感开关6和右端光感开关7分别与控制中心装置10连接；控制中心装置10集成了左端时间继电器（11）、右端时间继电器（12）、左-右端吸泥车接触器（13）、左-右端吸污泵接触器（14）、右-左端吸泥车接触器（15）、右-左端吸污泵接触器（16）、启动按钮（17）、停止按钮（18）。
所述控制中心装置（10）为PLC可编程控制器。
现在市面上常用的最简单的西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等，S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。
采用上述技术方案，工作时，按下启动按钮17，信号传给中心控制装置10，吸泥车2沿着轨道5由左端向右端行驶，当吸泥车2行驶到右端（刚刚到），挡板恰好挡住右端光感开关7，右端光感开关7将信号传输到中心控制装置10，此时左-右端吸泥车接触器13和左-右端吸污泵接触器14接收到中心控制装置10信号后将断开，这样吸泥车2和吸污泵3将停止运行，同时右端时间继电器12启动，（启动间隔时间人为设定），当右端时间继电器12设置时间到时，将信号反馈给中心控制装置10，此时右-左端吸泥车接触器15，右-左端吸污泵接触16处于吸合状态，吸泥车2将沿着轨道由右端向左端行驶，同时吸污泵3启动。当吸泥车2沿着轨道5由右端向左端行驶，当吸泥车2行驶到左端（刚刚到），挡板恰好挡住左端光感开关6，左端光感开关6将信号传输到中心控制装置10，此时右-左端吸泥车接触器15和右-左端吸污泵接触器16接收到中心控制装置10信号后将断开, 这样吸泥车2和吸污泵3将停止运行，同时左端时间继电器11启动，（启动间隔时间人为设定），当左端时间继电器11设置时间到时，将信号反馈给中心控制装置10，此时左-右端吸泥车接触器13，左-右端吸污泵接触14处于吸合状态，吸泥车2将沿着轨道由左端向右端行驶，同时吸污泵3启动。当按下停止按钮18时，吸泥车2和吸污泵3将停止运行。
该装置可以实现吸泥车运行自动化，有利的保护设备的正常运行，同时大大减少人为因素的设备故障损失。
Claims (2)
1.一种吸泥车自动行走的装置，它包括设置在斜板滤池（1）上方的吸泥车（2），所述吸泥车（2）固定设置在桥架（4）上，桥架（4）在斜板滤池（1）上方的支架（19）上平行设置的两根轨道（5）上做直线运动，吸泥车（2）中设置有吸污泵（3），吸污泵（3）的入口与设置在吸泥车（2）底部的若干个吸污泵吸污口（8）相连，其特征在于：在支架（19）的左端设有左端光感开关（6），右端设有右端光感开关（7），吸泥车（2）设有与左端光感开关（6）和右端光感开关（7）配合使用的挡板（9）；吸泥车（2）、吸污泵（3）、左端光感开关（6）和右端光感开关（7）分别与控制中心装置（10）连接；控制中心装置（10）集成了左端时间继电器（11）、右端时间继电器（12）、左-右端吸泥车接触器（13）、左-右端吸污泵接触器（14）、右-左端吸泥车接触器（15）、右-左端吸污泵接触器（16）、启动按钮（17）、停止按钮（18）。
2.根据权利要求1所述的一种吸泥车自动行走的装置，其特征在于：所述控制中心装置（10）为PLC可编程控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821330844.2U CN208852479U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种吸泥车自动行走的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821330844.2U CN208852479U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种吸泥车自动行走的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208852479U true CN208852479U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66415062
Family Applications (1)
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| CN201821330844.2U Active CN208852479U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种吸泥车自动行走的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208852479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113455461A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 珠海海润农业有限公司 | 一种养殖池塘自动化移动吸污装置 |
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2018
- 2018-08-17 CN CN201821330844.2U patent/CN208852479U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113455461A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 珠海海润农业有限公司 | 一种养殖池塘自动化移动吸污装置 |
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