CN210008963U - 一种基于无人机的玻璃清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。该玻璃清洁装置的管道可在水箱内部的滑槽中滑动，管道滑动的过程中会压缩弹簧，使弹簧压紧产生弹力，弹力作用在清洁刷上，增加清洁刷与玻璃之间的压力，解决了现有技术中清洁装置与玻璃之间压力过小导致玻璃清洁不干净的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体的涉及一种基于无人机的玻璃清洁装置。
背景技术
随着城市的不断发展和社会变迁，现在的各种商务大厦大多是采用钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证高楼大厦的表面清洁，对玻璃的清洁保养成为不可忽视的问题。大厦管理人员需要定期对整座大厦的表面玻璃进行清洗保养，这就需要很多高空工作人员，高空工作人员需要不停的升降补给更换清洁设备，费事费力，且高空工作人员工资较高，因此人力成本高。
为解决上述技术问题，中国专利号CN201520365582.3提供一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机、玻璃清洁装置和控制系统，所述无人机包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机机体的下方；所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构的前端；所述控制系统分别与悬挂机构、固定机构和清洁机构信号连接。所述清洁机构包括箱体及位于所述箱体前端的刮擦单元，所述箱体包括水箱和水泵，所述水泵的进水口与所述水箱连通，所述水泵的出水口通过水管与所述刮擦单元连通。所述固定机构包括第一强力吸盘，所述第一强力吸盘与第一抽气机连接。该无人机智能清洁玻璃装置通过强力吸盘吸在玻璃上，然后使用刮擦清理玻璃，但该清洁玻璃装置没有增压装置，不能增大刮擦与玻璃之间的压力，如果刮擦与玻璃之间的压力过小，则玻璃会清洗不干净。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中清洁装置与玻璃之间压力过小导致玻璃清洁不干净的技术问题，提供一种基于无人机的玻璃清洁装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。
进一步的，所述清洁刷内部设有储水腔，所述水箱的水通过管道进入储水腔内用于保持清洁刷的湿度。
进一步的，还包括刮擦和连接块，所述刮擦通过所述连接块与清洁刷连接。
进一步的，还包括摄像头，所述摄像头设置在无人机本体上用于检测玻璃是否清洁干净。
进一步的，所述摄像头与控制装置信号连接。
进一步的，还包括水位检测装置，所述水位检测装置设置在水箱内部用于检测水箱的水位。
进一步的，所述水位检测装置与控制装置信号连接。
进一步的，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述无人机本体上，所述定位装置与所述控制装置信号连接用于定位玻璃所在位置。
进一步的，所述水箱底部设有滑槽，所述滑槽与所述管道相适配。
进一步的，还包括限位块，所述限位块与所述管道连接。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。该玻璃清洁装置的管道可在水箱内部的滑槽中滑动，管道滑动的过程中会压缩弹簧，使弹簧压紧产生弹力，弹力作用在清洁刷上，增加清洁刷与玻璃之间的压力，解决了现有技术中清洁装置与玻璃之间压力过小导致玻璃清洁不干净的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型基于无人机的玻璃清洁装置整体示意图；
图2为本实用新型基于无人机的玻璃清洁装置清洁刷截面示意图；
图3为本实用新型基于无人机的玻璃清洁装置水箱内部示意图；
图4为本实用新型基于无人机的玻璃清洁装置水箱截面示意图；
图5为本实用新型基于无人机的玻璃清洁装置限位块示意图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1-5所示，一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置3、清洁刷13、管道10和水箱8，所述无人机本体包括支架21、螺旋桨23、电机24、电池4、无人机机身底板25和无人机机身顶板22，所述水箱8通过螺栓与无人机本体连接，所述水箱8安装在无人机机身底板上25，所述控制装置3设置在无人机机身顶板22上，所述控制装置3设有无线通讯模块，还包括弹簧9、压力传感器14、刮擦12、连接块11、限位块、摄像头1、水位检测装置15、定位装置5，所述弹簧9设置在清洁刷13和水箱8之间，所述压力传感器14与所述控制装置3信号连接，所述压力传感器14设置在清洁刷13上用于检测清洁刷13与玻璃之间的压力值，所述清洁刷13通过所述管道10与所述水箱8连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道10穿设于所述弹簧9上。所述清洁刷内部设有储水腔132，所述水箱8的水通过管道10进入储水腔132内用于保持清洁刷13的湿度。所述清洁刷13上设有去污布131，所述储水腔132的固定层133上开设有若干细孔，去污布131固定在固定层133上，储水腔132的水通过细孔流出，使固定在固定层133上的去污布能保持湿润。所述刮擦12通过所述连接块11与清洁刷13连接。在清洗玻璃时，去污布131清洗玻璃，而刮擦12则把玻璃上残留的水刮走。所述限位块与所述管道10连接，用于防止管道10滑出水箱8。所述水箱8底部设有滑槽81，所述滑槽81与所述管道10相适配，管道10可在滑槽81上滑动。所述摄像头1设置在无人机本体上用于检测玻璃是否清洁干净。所述摄像头1与控制装置信号连接。所述水位检测装置15设置在水箱内部用于检测水箱的水位。所述水位检测装置15与控制装置3信号连接。所述水位检测装置15采用水位传感器，如：超声波水位传感器、电极式水位传感器、浮球式水位传感器、电容式水位传感器、光电式水位传感器等，本实施例采用超声波水位传感器，所述超声波水位传感器安装在水箱顶部。所述定位装置5设置在所述无人机机身顶板22上，所述定位装置5与所述控制装置3信号连接用于定位玻璃所在位置，所述定位装置3采用GPS定位方式，所述GPS定位装置安装在无人机机身顶板22。
使用时，使用者把玻璃的位置输入遥控装置，遥控装置与无人机的控制装置信号连接，把玻璃位置传送给无人机的控制装置，无人机缓慢靠近玻璃。当清洁刷触碰到玻璃时，无人机继续前进，管道10在水箱8内的滑槽81中滑动，弹簧9压缩，弹簧9弹力增加从而增加清洁刷13与玻璃之间的压力，直到清洁刷与玻璃之间的压力达到预设值时停止前进，此时，无人机上下移动，清洁玻璃。
上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种基于无人机的玻璃清洁装置，包括无人机本体、控制装置、清洁刷、管道和水箱，所述水箱通过螺栓与无人机本体连接，其特征在于：还包括弹簧、压力传感器，所述弹簧设置在清洁刷和水箱之间，所述压力传感器与所述控制装置信号连接，所述压力传感器设置在清洁刷上用于检测清洁刷与玻璃之间的压力值，所述清洁刷通过所述管道与所述水箱连通用于保持清洁刷的湿度，所述管道穿设于所述弹簧上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洁刷内部设有储水腔，所述水箱的水通过管道进入储水腔内用于保持清洁刷的湿度。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括刮擦和连接块，所述刮擦通过所述连接块与清洁刷连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头设置在无人机本体上用于检测玻璃是否清洁干净。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：所述摄像头与控制装置信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括水位检测装置，所述水位检测装置设置在水箱内部用于检测水箱的水位。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：所述水位检测装置与控制装置信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置设置在所述无人机本体上，所述定位装置与所述控制装置信号连接用于定位玻璃所在位置。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：所述水箱底部设有滑槽，所述滑槽与所述管道相适配。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的玻璃清洁装置，其特征在于：还包括限位块，所述限位块与所述管道连接。
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| CN201920357452.3U CN210008963U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种基于无人机的玻璃清洁装置 |
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| CN (1) | CN210008963U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111528744A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-14 | 河南科技大学 | 一种利用无人机清洗玻璃幕墙的方法及装置 |
| CN111743471A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 江苏工程职业技术学院 | 一种室外清洁机器人及其控制方法 |
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2019
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| CN111743471A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-09 | 江苏工程职业技术学院 | 一种室外清洁机器人及其控制方法 |
| CN111743471B (zh) * | 2020-06-28 | 2021-09-21 | 江苏工程职业技术学院 | 一种室外清洁机器人及其控制方法 |
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