CN208852387U - 应用于抓物机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于抓物机的驱动装置，其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。本实用新型所提供的驱动装置将传统的通过电动带动所述转向臂转向的方式更改为通过齿轮传动带动所述转向臂转向，使得本实用新型所提供的驱动装置能够在正常驱动所述转向臂转动的同时，简化所述驱动装置的结构、降低生产制造的成本、及提高经济实用性和耐用性。

Description

应用于抓物机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及抓物机技术领域，尤其涉及一种应用于抓物机的驱动装置。

背景技术

玩具抓物机一般指将商品成列在一个透明箱内，其上设置一个可控制抓取商品的机械手臂，使用者可操作控制器以操控所述机械手臂，抓取想要的商品。目前，一些家用的玩具抓物机通过组合转向臂和抓物爪以替代大型的机械手臂抓取商品，其中所述转向臂和所述抓物爪分别由两个驱动机构控制转向和抓取商品。然而，现有技术中的所述两个驱动机构一般均由摇杆、电机和传动组构成，使得所述驱动机构的结构复杂、生产成本较高，且更易出现故障。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单、不易出现故障、生产成本较低且经济实用的应用于抓物机的驱动装置。

本实用新型提供一种应用于抓物机的驱动装置，其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。

作为一种优选方案，所述第一连动齿沿其一侧轴向凸伸有一第一连接柱，所述第一连接柱与部分所述转动杆固定连接。

作为一种优选方案，所述第二连动齿包括一齿轮和一固定轮，所述齿轮沿其一侧轴向凸伸有一第二连接柱，所述第二连接柱与所述固定轮固定连接；所述固定轮远离所述齿轮的一端侧壁环向凸伸形成一圆饼，所述圆饼嵌接于所述转向臂的端部内。

作为一种优选方案，所述第一传动组包括第一双联齿、第二双联齿和第三双联齿，所述第一双联齿中的大齿轮与所述第一连动齿啮合，所述第一双联齿中的小齿轮与所述第二双联齿中的大齿轮啮合，所述第二双联齿中的小齿轮与所述第三双联齿中的大齿轮啮合，所述第三双联齿中的小齿轮与所述第二连动齿啮合。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括电机、与所述电机电连接的推动开关、通过链条连接所述抓物爪的绞盘机构、连接于所述电机和所述绞盘机构之间的第二传动组、及装设于所述绞盘机构两端的缓冲机构。

作为一种优选方案，所述推动开关包括一按键开关和一推动杆，所述按键开关分别与所述电机和一外接电源电连接，部分所述推动杆与所述按键开关的按键抵接。

作为一种优选方案，所述绞盘机构包括第一绞盘和固定连接于所述第一绞盘上的第二绞盘，所述第一绞盘和所述第二绞盘分别通过所述链条与所述抓物爪连接。

作为一种优选方案，所述第二传动组包括固定安装于所述电机上的蜗杆轴、与所述蜗杆轴啮合的蜗轮、与所述蜗轮固定连接且同轴设置的第一齿、与所述绞盘机构同轴连接的第二齿、及分别与所述第一齿和所述第二齿啮合的第三齿。

作为一种优选方案，所述缓冲机构包括第一缓冲组和第二缓冲组，所述第一缓冲组包括位于所述绞盘机构和所述第二传动组之间的第一缓冲齿、和对应所述第一缓冲齿设置并与其啮合的限位件，所述第二缓冲组包括位于所述绞盘机构另一端的第二缓冲齿、和对应所述第二缓冲齿设置并与其啮合的第三缓冲齿。

作为一种优选方案，所述驱动装置还包括一壳体，所述壳体内连接有所述第一连动齿、所述第二连动齿和所述第一传动组，所述壳体上可转动地连接有所述转动杆和所述转向臂，且所述壳体上可移动地连接有部分所述第二驱动机构。

相对于现有的驱动装置而言，本实用新型提供的应用于抓物机的驱动装置通过将控制其转向臂转向的第一驱动机构由摇杆、电机和传动组的传统模式，创新为由转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂上的第二连动齿和连接所述第一连动齿和所述第二连动齿的第一传动组构成。即将传统的通过电动带动所述转向臂的方式更改为通过齿轮传动带动所述转向臂，使得本实用新型所提供的驱动装置能够在正常驱动所述转向臂转动的同时，简化所述驱动装置的结构、降低生产制造的成本、及提高经济实用性和耐用性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1示出了本实用新型一实施例的驱动装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中驱动装置的内部连接结构示意图；

图3示出了图2中第一驱动机构的连接结构示意图；

图4示出了图3中第一驱动机构的立体分解结构示意图；

图5示出了图2中A处的局部放大图。

主要元件符号说明

驱动装置 1

壳体 10

转向臂 20

抓物爪 30

第一驱动机构 40

转动杆 41

第一连动齿 43

第一连接柱 432

第二连动齿 45

齿轮 45a

第二连接柱 452

固定轮 45b

圆饼 454

第一传动组 47

第一双联齿 472

第二双联齿 474

第三双联齿 476

第二驱动机构 50

电机 51

推动开关 53

按键开关 532

推动杆 534

绞盘机构 55

第一绞盘 552

第二绞盘 554

第二传动组 57

蜗杆轴 571

蜗轮 572

第一齿 573

第二齿 574

第三齿 575

缓冲机构 59

第一缓冲组 59a

第一缓冲齿 592

限位件 594

第二缓冲组 59b

第二缓冲齿 596

第三缓冲齿 598

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的差别，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1和图2，本实施例提供一种应用于家庭用抓物机上的驱动装置1，其包括壳体10、可转动地连接于壳体10上的转向臂20、连接于所述转向臂20上的抓物爪30、控制转向臂20转向的第一驱动机构40、及控制抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构50。需要说明的是，壳体10、转向臂20和抓物爪30的结构和外形均属于现有技术，故在本实施例中不赘述。

请同时参照图3和图4，第一驱动机构40包括转动杆41、固定安装于转动杆41上的第一连动齿43、固定安装于转向臂20端部的第二连动齿45、及连接于第一连动齿43和第二连动齿45之间的第一传动组47。其中，转动杆41为偏心结构且其部分外露于壳体10上，转动杆41外露于壳体10的部分可转动地与壳体10连接，以便于玩家操纵并控制第一连动齿43转动。

第一连动齿43位于正对转动杆41的位置并连接于壳体10内。本实施例中，第一连动齿43沿其一侧轴向凸伸有一第一连接柱432，第一连接柱432收容部分转动杆41并通过螺纹件与转动杆41固定连接。本实用新型的其他实施方式中，第一连动齿43与转动杆41的固定连接方式不局限于本实施例中的通过螺纹件连接，两者的固定连接方式也可为胶连接、销连接、紧密配合连接、或焊接等。

第二连动齿45位于正对转向臂20端部的位置，其收容于壳体10内并连接壳体10和转向臂20。本实施例中，第二连动齿45包括一齿轮45a和一固定轮45b，其中齿轮45a沿其一侧轴向凸伸有一第二连接柱452，第二连接柱452收容部分固定轮45b并通过螺纹件与固定轮45b固定连接。固定轮45b外露于齿轮45a的一端侧壁环向凸伸形成一圆饼454，圆饼454嵌接于转向臂20的端部内，以用于当第二连动齿45受驱动转动时可带动转向臂20转动。需要说明的是，第二连动齿45的中轴为贯通结构，以便于第二驱动机构40的导线通过。本实用新型的其他实施方式中，齿轮45a和固定轮45b的固定连接方式不局限于本实施例中的通过螺纹件连接，两者的固定连接方式也可为胶连接、销连接、紧密配合连接、或焊接等。

第一传动组47连接于壳体10内，本实施例中，第一传动组47包括第一双联齿472、第二双联齿474和第三双联齿476。其中，第一双联齿472中的大齿轮与第一连动齿43啮合，第一双联齿472中的小齿轮与第二双联齿474的大齿轮啮合，第二双联齿474中的小齿轮与第三双联齿476中的大齿轮啮合，第三双联齿476中的小齿轮与第二连动齿45啮合。当玩家通过转动杆41驱动第一连动齿43转动时，第一传动组47的设置能够减速将第一连动齿43的转动力矩传送至第二连动齿45，以驱使第二连动齿45转动带动转向臂20转动，从而实现通过第一驱动机构40控制转向臂20转向的目的。可以理解的是，转动杆41的正逆转可控制转向臂20的转向。本实用新型的其他实施方式中，第一传动组47不局限于本实施例中的由三个双联齿构成，第一传动组47中双联齿的数量不局限于本实施例中的为三个，其数量也可为两个、四个或四个以上等。

请参照图2和图5，第二驱动机构50包括电机51、与电机51电连接的推动开关53、通过链条连接抓物爪30的绞盘机构55、连接电机51和绞盘机构55的第二传动组57、及装设于绞盘机构55两端的缓冲机构59。其中，电机51、绞盘机构55、第二传动组57和缓冲机构59收容于转向臂20的壳体内，推动开关53收容于壳体10内且部分推动开关53可移动地与壳体10连接。

电机51分别与推动开关53和一外接电源(如干电池组等)电连接。本实施例中，推动开关53包括一按键开关532和一推动杆534，其中按键开关532装设于壳体10内并分别与电机51和所述外接电源电连接，用以控制电机51的正反转。推动杆534部分外露于壳体10上，且推动杆534外露于壳体10的部分可移动地与壳体10连接。推动杆534收容于壳体10的部分与按键开关532的按键抵接，用于当玩家相对壳体10移动推动杆534的外露部分时，可带动推动杆534按下按键开关532的按键，从而实现控制电机51正转或反转。本实用新型的其他实施方式中，推动开关53不局限于本实施例中的包括按键开关532，推动开关53也可包括其他类型的开关如推动开关等。

绞盘机构55包括第一绞盘552和固定连接于第一绞盘552上的第二绞盘554。其中，第一绞盘552和第二绞盘554分别通过所述链条与抓物爪30连接，且第一绞盘552和第二绞盘554中用于连接所述链条的开口错开设置(即所述两个开口不处于同一直线上)，用于控制抓物爪30的张合动作，从而实现驱动装置1中抓物爪30相对转向臂20下降张开抓取商品、上升闭合固定商品的目的。

第二传动组57包括固定安装于电机51上的蜗杆轴571、与蜗杆轴571啮合的蜗轮572、与蜗轮572固定连接且同轴设置的第一齿573、与绞盘机构55同轴设置的第二齿574、及分别与第一齿573和第二齿574啮合的第三齿576。当电机51受控转动时，第二传动组57的设置能够减速将电机51的转动力矩传送至绞盘机构55上，以驱使绞盘机构55转动并通过所述链条带动抓物爪30升降，从而实现通过第二驱动机构50控制抓物爪30移动抓物商品的目的。可以理解的是，电机51的正转或反转可控制抓物爪30的升降。

缓冲机构59包括第一缓冲组59a和第二缓冲组59b。本实施例中，第一缓冲组59a包括位于第二绞盘554和第二齿574之间的第一缓冲齿592、和对应第一缓冲齿592设置并与其啮合的限位件594，其中第一缓冲齿592固定连接于第二绞盘554上并与绞盘机构55和第二齿574同轴连接，限位件594固定安装于转向臂20的壳体内且其对应第一缓冲齿592凸伸一可与第一缓冲齿592啮合的单齿。第二缓冲组59b包括位于固定连接于第一绞盘552上的第二缓冲齿596、和对应第二缓冲齿596设置并与其啮合的第三缓冲齿598，其中第二缓冲齿596与绞盘机构55和第二齿574同轴连接，第三缓冲齿598固定安装于转向臂20的壳体内。需要说明的是，缓冲机构59的设置能够稳定绞盘机构55、提高第二驱动机构50的安全性。

本实用新型的其他实施方式中，第一缓冲组59a不局限于本实施例中的设置有一与第一缓冲齿592啮合的限位件594，第一缓冲组59a也可设置一与第一缓冲齿592啮合的齿轮。第二缓冲组59b不局限于本实施例中的设置有一与第二缓冲齿596啮合的第三缓冲齿598，第二缓冲组59b也可设置一与第二缓冲齿596啮合的限位件。

相对于现有的驱动装置而言，本实用新型提供的应用于抓物机的驱动装置通过将控制其转向臂转向的第一驱动机构由摇杆、电机和传动组的传统模式，创新为由转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂上的第二连动齿和连接所述第一连动齿和所述第二连动齿的第一传动组构成。即将传统的通过电动带动所述转向臂的方式更改为通过齿轮传动带动所述转向臂，使得本实用新型所提供的驱动装置能够在正常驱动所述转向臂转动的同时，简化所述驱动装置的结构、降低生产制造的成本、及提高经济实用性和耐用性。

本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。

为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于抓物机的驱动装置，其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。

2.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第一连动齿沿其一侧轴向凸伸有一第一连接柱，所述第一连接柱与部分所述转动杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二连动齿包括一齿轮和一固定轮，所述齿轮沿其一侧轴向凸伸有一第二连接柱，所述第二连接柱与所述固定轮固定连接；所述固定轮远离所述齿轮的一端侧壁环向凸伸形成一圆饼，所述圆饼嵌接于所述转向臂的端部内。

4.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组包括第一双联齿、第二双联齿和第三双联齿，所述第一双联齿中的大齿轮与所述第一连动齿啮合，所述第一双联齿中的小齿轮与所述第二双联齿中的大齿轮啮合，所述第二双联齿中的小齿轮与所述第三双联齿中的大齿轮啮合，所述第三双联齿中的小齿轮与所述第二连动齿啮合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机、与所述电机电连接的推动开关、通过链条连接所述抓物爪的绞盘机构、连接于所述电机和所述绞盘机构之间的第二传动组、及装设于所述绞盘机构两端的缓冲机构。

6.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述推动开关包括一按键开关和一推动杆，所述按键开关分别与所述电机和一外接电源电连接，部分所述推动杆与所述按键开关的按键抵接。

7.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述绞盘机构包括第一绞盘和固定连接于所述第一绞盘上的第二绞盘，所述第一绞盘和所述第二绞盘分别通过所述链条与所述抓物爪连接。

8.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二传动组包括固定安装于所述电机上的蜗杆轴、与所述蜗杆轴啮合的蜗轮、与所述蜗轮固定连接且同轴设置的第一齿、与所述绞盘机构同轴连接的第二齿、及分别与所述第一齿和所述第二齿啮合的第三齿。

9.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一缓冲组和第二缓冲组，所述第一缓冲组包括位于所述绞盘机构和所述第二传动组之间的第一缓冲齿、和对应所述第一缓冲齿设置并与其啮合的限位件，所述第二缓冲组包括位于所述绞盘机构另一端的第二缓冲齿、和对应所述第二缓冲齿设置并与其啮合的第三缓冲齿。

10.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一壳体，所述壳体内连接有所述第一连动齿、所述第二连动齿和所述第一传动组，所述壳体上可转动地连接有所述转动杆和所述转向臂，且所述壳体上可移动地连接有部分所述第二驱动机构。