CN208850793U - 一种自动更换桌罩的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动更换桌罩的装置,包括:桌子、桌罩和用于自动更换桌罩的控制装置,控制装置中设有用于驱动的电机、一组气缸、带轮和控制机构,桌罩设于桌子上,电机通过定位件固定于桌子下方或桌子内部,所述带轮设于电机上,并通过连接件与气缸连接,桌罩与传送带同步运行,传送带与带轮相接触,气缸通过连接件固定于桌子上,电机、一组气缸以及带轮均与控制机构连接。本实用新型通过在桌子上设置用于自动更换桌罩的控制装置,将桌罩置于传送带上,气缸张紧传送带,电机来驱动带轮转动,从而实现桌罩的快速更换;还能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动压力,将桌罩调整到一个合适的松紧度,实现对不同桌罩所需力的变换调整。
Description
技术领域
本实用新型属于智能制造领域,特别涉及一种自动更换桌罩的装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展,人们的生活和工作节奏都在不断的加快,无论是日常生活还是工作大多都实现了现代化和智能化,桌子是我们日常生活和工作中常见的且必不可少的物件,现有的桌子其大多都只是具备简单的放置物品的功能,且桌子上的桌罩大多都是固定的,不可移动,每次桌罩脏了以后都需要拆下来重新清洗甚至是直接更换新的桌罩,由于只能使用一面、一次,因而其更换的频率较快,尤其是在饭店、食堂等大型用餐场所,更换桌罩采用传统的人工方式进行,浪费了大量的人力、物力,采用了本实用新型即可解决现有的问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型的目的是提供一种自动更换桌罩的装置,其结构简单,设计合理,将桌罩设于桌子上,通过驱动电机来驱动带轮转动,从而带动桌罩围绕桌子转动,实现桌罩的快速更换。
技术方案:为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动更换桌罩的装置,包括:桌子、桌罩和用于自动更换桌罩的控制装置,其中,所述桌罩设于桌子上,电机通过定位件固定于桌子下方或桌子内部,所述带轮设于电机上,并通过连接件与气缸连接,桌罩与传送带同步运行,传送带与带轮相接触,气缸通过连接件固定于桌子上,电机、一组气缸以及带轮均与控制机构连接。
本实用新型中所述的一种自动更换桌罩的装置,通过在桌子上设置用于自动更换桌罩的控制装置,将桌罩置于传送带上,通过气缸张紧传送带,电机来驱动带轮转动,从而实现桌罩的快速更换;同时,本装置能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动压力(即通过气缸的推动力对其张力进行调整),将桌罩调整到一个合适的松紧度,实现对不同桌罩所需力的变换调整,让其更好的满足不同类型桌子的自动换罩功能。
本实用新型中还包括箱体,所述箱体通过一组支撑杆与气缸连接,通过气缸来驱动支撑杆移动。
本实用新型中所述气缸中设有用于驱动带轮的第一气缸和用于驱动支撑杆的第二气缸。
本实用新型中所述箱体与支撑杆活动连接,通过支撑杆来对箱体的位置进行自动更换。
本实用新型中所述箱体上设有用于箱体移动的移动机构,便于实现箱体的移动。
本实用新型中所述支撑杆一端设有凹部,两支撑杆与第二气缸铰接,且两支撑杆之间相互配合。
本实用新型中所述桌子上设有凹槽,所述桌罩设于凹槽上,且所述桌罩与凹槽相配合,所述凹槽的设置,避免桌罩突出于桌面,让两者更为贴合。
本实用新型中所述桌子两侧设有固定架,所述固定架上设有带轮,便于桌罩滚动,避免桌罩在桌自便于出现卡死问题。
本实用新型中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控制器模块,所述电机控制模块与电机联接并对其进行相应的控制,所述气缸控制模块与气缸连接实现桌罩的换送和收纳,所述带轮控制模块与带轮连接,所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中所述的一种自动更换桌罩的装置,通过在桌子上设置用于自动更换桌罩的控制装置,将桌罩置于传送带上,通过气缸张紧传送带,电机来驱动带轮转动,从而实现桌罩的快速更换;同时,本装置能够根据桌罩与桌面的摩擦力来调整气缸的传动压力,将桌罩调整到一个合适的松紧度,实现对不同桌罩所需力的变换调整,让其更好的满足不同类型桌子的自动换罩功能。
2、本实用新型中所述箱体与支撑杆活动连接,通过支撑杆来对箱体的位置进行调节;所述箱体上设有用于箱体移动的移动机构,便于实现箱体的移动。
3、桌罩的传送与收纳箱的运动实现同步联动,提高了本装置的自动化程度;
4、本装置将箱体、收纳箱放置桌下,不占用桌外空间,节省了桌子的整体体积。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型桌子其中一个面的正视图;
图3为本实用新型桌子其中一个面的正视图;
图4为本实用新型中的侧视图;
图5为本实用新型的底部结构示意图;
图6为本实用新型的连接件的结构示意图;
图中:桌子-1、桌罩-2、控制装置-3、电机-31、一组气缸-32、带轮-33、连接件-34、箱体-4、支撑杆-5、第一气缸-321、第二气缸-322、移动机构-6、固定架-7、带轮-8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图所示的一种自动更换桌罩的装置,包括:桌子1、桌罩2和用于自动更换桌罩2的控制装置3,其中,所述控制装置3中设有用于驱动的电机31、一组气缸32、带轮33和控制机构,还包括箱体4;
上述各部件的关系如下:
所述桌罩2设于桌子1上,所述电机31通过定位件固定于桌子1上,所述带轮33设于电机31上,并通过连接件34与气缸32连接,且所述桌罩2与带轮33相接触,所述气缸32通过连接件固定于桌子1上,所述箱体4通过一组支撑杆5与气缸32连接所述电机31、一组气缸32以及带轮33均与控制机构连接。
本实施例中所述气缸32中设有用于驱动带轮33的第一气缸321和用于驱动支撑杆5的第二气缸322。
本实施例中所述箱体4与支撑杆5采用铰链连接。
本实施例中所述箱体4上设有用于箱体4移动的移动机构6。
本实施例中所述支撑杆5一端设有凹部,两支撑杆5与第二气缸322铰接,且两支撑杆5之间相互配合。
本实施例中所述桌子1上设有凹槽,所述桌罩2设于凹槽上,且所述桌罩2与凹槽相配合。
本实施例中所述桌子1两侧设有固定架7,所述固定架7上设有走布辊8。
本实施例中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控制器模块,所述电机控制模块与电机31连接,所述气缸控制模块与气缸32连接,所述带轮控制模块与带轮33连接,所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种自动更换桌罩的装置,包括:桌子1、桌罩2和用于自动更换桌罩2的控制装置3,其中,所述控制装置3中设有用于驱动的电机31、一组气缸32、带轮33和控制机构,还包括箱体4;
上述各部件的关系如下:
所述桌罩2设于桌子1上,所述电机31通过定位件固定于桌子1上,所述带轮33设于电机31上,并通过连接件34与气缸32连接,且所述桌罩2与带轮33相接触,所述气缸32通过连接件固定于桌子1上,所述箱体4通过一组支撑杆5与气缸32连接所述电机31、一组气缸32以及带轮33均与控制机构连接。
本实施例中所述气缸32中设有用于驱动带轮33的第一气缸321和用于驱动支撑杆5的第二气缸322。
本实施例中所述箱体4与支撑杆5活动连接。
本实施例中所述箱体4上设有用于箱体4移动的移动机构6。
本实施例中所述支撑杆5一端设有凹部,两支撑杆5与第二气缸322铰接,且两支撑杆5之间相互配合。
本实施例中所述桌子1上设有凹槽,所述桌罩2设于凹槽上,且所述桌罩2与凹槽相配合。
本实施例中所述桌子1两侧设有固定架7,所述固定架7上设有带轮33。
本实施例中所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控制器模块,所述电机控制模块与电机联接并对其进行相应的控制,所述气缸控制模块与气缸连接实现桌罩的换送和收纳,所述带轮控制模块与带轮连接,所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种自动更换桌罩的装置的工作原理:
1):首先根据桌子的图纸对整个桌子进行组装,并对其中的电控部分进行组装连接;
2):工作过程中,通过电机31驱动带轮33转动,在带轮33的带动下,在气缸321作用下,张紧传送带2,传送带2随着带轮33的转动而移动;
3):与此同时,在此工作过程中,第二气缸322通过驱动支撑杆5,把箱子4向外推,一个方向实现新桌罩的输送,另外一个方向实现更换掉的桌罩收纳;
4):新桌罩运行到指定位置后,电机31停止运行,气缸32回缩,传送带2随之停止运行,实现了桌罩的更换;
5):与此同时,箱子4使用后,再通过第二气缸322收缩活塞杆将支撑杆5收回,在支撑杆5回缩的过程中带动箱子4向桌子1下方移动。
6):下次更换桌罩,重复步骤2)—5)即可。
箱体、收纳箱的放置和水平移动方式不局限于放在地面,可水平移动到桌体的任何位置(如:抽屉式等);
张紧轮的张紧方式不采用气缸,而采用其他方式;气缸驱动也可采用其他驱动方式;
皮带的张紧和收纳箱的联动运动也属于保护范围之内;
传送方式采用其他方式也在本保护范围之内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,
这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动更换桌罩的装置,其特征在于:包括:桌子(1)、传送带(2)和用于自动更换传送带(2)的控制装置(3),其中,所述控制装置(3)中设有用于驱动的电机(31)、一组气缸(32)、带轮(33)和控制机构,所述传送带(2)设于桌子(1)上,所述电机(31)通过定位件固定于桌子(1)上,所述带轮(33)设于电机(31)上,并通过连接件(34)与气缸(32)连接,且所述传送带(2)与带轮(33)相接触,所述气缸(32)通过连接件固定于桌子(1)上,所述电机(31)、一组气缸(32)以及带轮(33)均与控制机构连接;还包括箱体(4),所述箱体(4)通过一组支撑杆(5)与气缸(32)连接;所述气缸(32)中设有用于驱动带轮(33)的第一气缸(321)和用于驱动支撑杆(5)的第二气缸(322);所述箱体(4)与支撑杆(5)采用铰链连接;所述箱体(4)上设有用于箱体(4)移动的移动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的自动更换桌罩的装置,其特征在于:所述支撑杆(5)一端设有凹部,两支撑杆(5)与第二气缸(322)铰接,且两支撑杆(5)之间相互配合。
3.根据权利要求1所述的自动更换桌罩的装置,其特征在于:所述桌子(1)上设有凹槽,所述传送带(2)设于凹槽上,且所述传送带(2)与凹槽相配合。
4.根据权利要求1所述的自动更换桌罩的装置,其特征在于:所述桌子(1)两侧设有固定架(7),所述固定架(7)上设有带轮(33)。
5.根据权利要求1所述的自动更换桌罩的装置,其特征在于:所述控制机构中设有电机控制模块、气缸控制模块、带轮控制模块和控制器模块,所述电机控制模块与电机(31)联接并对其进行相应的控制,所述气缸控制模块与气缸(32)连接实现桌罩的换送和收纳,所述带轮控制模块与带轮(33)连接,所述电机控制模块、气缸控制模块以及带轮控制模块均与控制器模块连接。
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CN107361517A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 苏州健雄职业技术学院 | 一种自动更换桌罩的智能调节装置及其工作方法 |
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