CN208842420U - 一种安全性能好且装卸快速的子母台车 - Google Patents

Abstract

一种安全性能好且装卸快速的子母台车，包括：子台车、母台车，母台车本体包括U形母架、母台车承载板、滚轮、牵引杆，子台车包括矩形母架、滚轮、角板、支撑板，其中母台车本体上安装有传动组件，子、母台车上分别安装有配套的滑动组件，通过传动组件、滑动组件子母台车可轻松快速的实现互相装配与分离，打破了子母台车周转货物的效率局限性，其次，防护板、反光贴的设置保护台车设备表面的同时也提高了车间工作人员的警惕性，对车间工作人员有一定的保护作用。

Description

一种安全性能好且装卸快速的子母台车

技术领域

本实用新型涉及货物周转工具技术领域，具体为一种安全性能好且装卸快速的子母台车。

背景技术

台车广泛应用于生产车间、仓库中的货物周转领域，极大方便了车间内的短途运输，方便货物周转。传统意义上的台车为单结构式台车，运转货物时需要先将货物搬到台车支撑板上并将货物捆绑固定后经过人力或机械推动依靠台车底板下的滚轮将货物运送到指定地点，再将货物从台车上卸下，这时台车才能去装载其他剩余货物，其中，台车运载货物的过程中上下料的过程中会浪费大量时间，大大拖慢货物周转速率。子母台车的出现极大的规避了这一现象，子母台车包括用来盛装货物的子台车、用来转运子台车及其上货物的母台车。由于子母台车中的子台车、母台车之间可互相分离，子台车的数量可远远多于母台车，在母台车装运装载有货物的A组子台车的同时，操作者可以将接下来要运送的货物装载到空载的B组子台车上，待母台车上将捆绑有货物的A组子台车卸下后，操作员即可牵引母台车继续搭已载装有货物的B组子台车，货物与子台车的装载时间不会拖慢母台车运送货物的速度，所以货物周转速度得到提高。

现有技术中的子母台车由于结构设计不合理，很难快速实现子台车与母台车的安装与分离，延长了子母台车的装配速度进而限制了货物运转速度的进一步发展；另一方面，子母台车在运行过程中由于速度较快，很容易撞到车间内的工作人员，造成严重的安全事故；再者，子母台车在装配及运行过程中会产生碰撞导致表面漆层脱落或产生碰撞损伤。

针对上述技术问题,该实用新型提出一种安全性能好且装卸快速的子母台车,包括:子台车、母台车，母台车本体包括U形母架、母台车承载板、滚轮、牵引杆，子台车包括矩形母架、滚轮、角板、支撑板，其中母台车本体上安装有传动组件，子、母台车上分别安装有配套的滑动组件，通过传动组件、滑动组件子母台车可轻松快速的实现互相装配与分离，打破了子母台车周转货物的效率局限性，其次，防护板、反光贴的设置保护台车设备表面的同时也提高了车间工作人员的警惕性，对车间工作人员有一定的保护作用。

发明内容

本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车至少解决了背景技术中指出的一种缺陷。

一种安全性能好且装卸快速的子母台车,包括：母台车本体1(可采用现有技术中已有的母台车本体1)，子台车2(可采用现有技术中已有的子台车2)，母台车本体1包括U形母架11、与U形母架11的中间竖直板面内侧面螺丝连接或焊接固定的母台车承载板12、安装在母台车承载板12靠近长度两端且位于母台车承载板12底面的两个滚轮13，与U形母架11中前侧板板面垂直螺固的牵引杆14；子台车2包括矩形母架21、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21底端面的四个滚轮23、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21上端面的四个弯折状角板22；

可快速装卸的子母台车还包括传动组件3，传动组件3包括推力组件31、顶升组件32；推力组件31包括弯折形状的后推板311、与后推板311一端部焊接固定的转轴312，滚动轴承313的外圆圈竖直固定在母台车承载板12靠近U形母架11中间竖直板一端的板面，转轴312从母台车承载板12上方穿过并固定在滚动轴承313的内圆圈中且转轴312的另一端位于母台车承载板12的下方，转轴312的下端面垂直焊接有连动板314，连动板314的端部设有腰形通孔，将连接销分别插入Y型接头315前端的连接孔、连动板314端部的腰形通孔中将连动板314与Y型接头315的一端部连接，Y型接头315的另一端设有内部攻牙的螺纹孔，推力轴316靠近Y型接头315的一端设有一体结构的螺纹丝杆3161，螺纹丝杆3161的端部旋固到Y形接头315的螺纹孔中(这样设置的目的主要是因为可以通过Y形接头315在螺纹丝杆3161上旋转以改变推力组件31的作用长度)，推力轴316远离Y型接头315的端部焊接固定有两个均与母台车承载板12平行的导槽板317，导槽板317的相同位置加工有相同形状尺寸的导槽3171，T型弹簧销轴318中横向轴的两端分别穿插在两个导槽板317的导槽3171中，竖向轴从两个导槽板317之间延伸且竖向轴的自由端先后分别穿过弹簧销轴固定板319、固定板340、挡板320上的通孔，其中，弹簧销轴固定板319螺固在固定板340上；

顶升组件32包括与母台车承载板12宽度相同尺寸的L形挡板321、L形踩踏板322螺固在L形挡板321的长度中心位置，L形踩踏板322的下端面与拉环分度旋柱塞弹簧定位销组件323(以下简称为定位销组件323)中的承力板3231焊接固定，承力板3231的上下端分别加工有圆形通孔、腰形孔，L形挡板321的下端面固定有定位销固定块3233、定位销固定块3233的宽度两侧分别焊接有设有圆形通孔的承力板固定块3234，通过销钉轴组件分别穿过承力板3231、承力板固定块3234中的圆形通孔将承力板3231与承力板固定块3234可绕销钉轴可转动式连接，T形定位销3232(此为现有技术中的标准件，在此结构不再鳌述)由内部的T形销轴32321与外部套筒32322组成，外部套筒32322前端加工有螺纹，T形销轴32321台阶上端与外部套筒32322内腔位置套接有弹簧32323，T形定位销3232的横向轴部分置于承力板3231中的腰形孔中且T形定位销3232的外部套筒32322穿过承力板3231厚度板面上与腰形孔内壁连通的通孔且前端刻有螺纹的部分螺固在定位销固定块3233中的螺纹孔中且通过六角螺母将T形定位销3232中的外部套筒32322固定在定位销固定块3233中；母台车承载板12的端部焊接或螺固有定位销插板121，当L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时，T形定位销3232插在定位销插板121的插孔内，当操作员向下踩踏L形踩踏板322时L形挡板321向下转动，T形定位销3232中的T形销轴32321会从定位销插板121的插孔中脱离，L形挡板321的下端面螺固或焊接有两个踩踏板连接板324，踩踏板连接板324的另一端与固定在母台车承载板12底面宽度两侧加固板122的内侧板面通过旋转组件可旋转式连接，顶升组件32中包括两个气弹簧325(现有技术中的标准件)，踩踏板连接板324的前端固定有第一气弹簧固定板3241、加固板122的内侧板固定有第二气弹簧固定板3242，气弹簧325的两端分别穿插固定在第一气弹簧固定板3241、第二气弹簧固定板3242中的固定孔中且L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时气弹簧325从固定在第二气弹簧固定板3242一端至固定在第一气弹簧固定板3241一端为远离水平面的向上倾斜状态，挡板320螺固或焊接在两端分别与两个踩踏板连接板324垂直固定连接的横向连接板326的下板面；

母台车承载板12底面宽度两边的加固板122的内侧板面垂直焊接或螺固有第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124，推力轴316分别穿过第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124且可在第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124中可上下移动，推力轴316的外侧圆周方向设有一体成型的弹簧卡板3162，推力轴316上套有弹簧330且弹簧330卡在推力轴316的弹簧卡板3162与第二推力轴固定板124之间，推力轴316处于原始位置时，弹簧330处于自然伸长状态。

工作原理为：操作员用脚踩踏L形踩踏板322，定位销组件323中的T形定位销3232中的T形销轴32321向下运动并从定位销插板121中的插孔中脱离，踩踏力使气弹簧325发生收缩，L形挡板321的下端面固定连接的两个踩踏板连接板324通过旋转组件向下旋转，进而L形挡板321的上端面会低于母台车承载板12的上平面，操作员可以很轻松的越过L形挡板321将子台车2推到母台车的母台车承载板12上，由于这时T型弹簧销轴318插在挡板320中的通孔中所以这时已经发生向下转动的L形挡板321不会回复到原状态；

当子台车2碰触到母台车上的弯折形状的后推板311，与后推板311固定的转轴312发生旋转，连动板314、Y型接头315将推力轴316朝向L形挡板321向前推动，在推力轴316向前推动的过程中，弹簧330发生压缩，原来在导槽板317中导槽3171最前端(靠近L形挡板321一端)，随着导槽板317向前运动，T型弹簧销轴318的位置从导槽3171的最前端向后端滑动，由于后端导槽3171距离挡板320的距离逐渐变大，所以T型弹簧销轴318阿紫向后移动的过程中会想着远离挡板320的方向运动，进而T型弹簧销轴318会从挡板320中的通孔中抽离，这时，T型弹簧销轴318对挡板320无限制作用进而对L形挡板321无限制作用，所以气弹簧325会回复到原长度，推动L形挡板321向上转动至原位置进而将子台车2固定在母台车中的母台车承载板12中，在L形挡板321向上运动的过程中，定位销组件323中的T形定位销3232中的T形销轴32321会摩擦着定位销插板121的板面向上运动直至插进定位销插板121中的插孔中。

上述可快速装卸的子母台车通过传动组件3中推力组件31、顶升组件32的设置，可快速实现子台车2与母台车的安装及卸载，大大缩短了装卸时间，提高了货物的周转速度。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，踩踏板连接板324的端部与加固板122的内侧板面可旋转式连接的旋转组件包括焊接在踩踏板连接板324端部的第一旋转板3245、焊接固定在加固板122内侧板面的第二旋转板3246、螺杆3243、肩导套3244，第一旋转板3241的端部板面加工有直径大于螺杆3243杆部直径的光滑通孔、第二旋转板3242板面加工有螺纹孔，螺杆3243穿过第一旋转板3241中的光滑通孔并螺旋固定在第二旋转板3242板面中的螺纹孔内，肩导套3244挤压固定在第一旋转板3241的光滑通孔中且螺杆3243穿插在肩导套3244的内腔中且不与内腔壁接触，肩导套3244的存在使踩踏板连接板324的旋转更顺畅，降低旋转过程中的机械磨损。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，U形母架11的中间竖直板面内侧面在弯折形状的后推板311后方位置螺丝固定有塑料板8，当后推板311受到子台车2的撞击后会撞击到后方的塑料板上，一方面避免后推板311与U形母架11撞击时产生的噪音，另一方面也可以避免两者之间多次撞击造成表面油漆脱落的现象。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，U形母架11的中间竖直板面内侧面在后推板311的两侧分别螺固有橡胶垫5，且橡胶垫5相对于U形母架11的中间竖直板面内侧面的外出距离等于后推板311紧贴U形母架11板面内壁时的外凸距离。

橡胶垫5的设置可以避免由于操作者用力过大导致子台车2过度撞击后推板311导致后推板311变形及与后推板311连接的整个推力组件31受到破坏，橡胶垫5的设置有助于提高整个推力组件31的使用寿命。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，子台车2在矩形母架21上横向焊接有两个支撑板24；

可快速周转货物的子母台车还包括滑动组件4，滑动组件4包括设置在母台车1中加固板122外侧板面的第一滑动结构41、设置在子台车2中支撑板24底端面的第二滑动结构42，第一滑动结构41中包括焊接在加固板122外侧面的第一倾斜滑板411、可自转式固定在第一倾斜滑板411外侧面的滑轮组412且滑轮组412中相同规格的滑轮圆心连线与第一倾斜板411的倾斜面平行，第二滑动结构42包括焊接或螺固在支撑板24底端面的第二倾斜滑板421；其中，第一倾斜滑板411中由远离U形母架11中间竖直板一端至另一端为倾斜向上的倾斜趋势且与水平面所成的倾斜角度为α，第二倾斜滑板421与水平面所成的倾斜角也为α；

子台车2的长度小于母台车1中前后板相对内侧面距离，子台车2中支撑板24下端面两个第二倾斜滑板421宽度中心连线的距离等于母台车1中两组滑轮组412长度中心连线的距离以保证通过滑动组件4滑到母台车1中母台车承载板12上时子台车2中的第二倾斜滑板421可从滑轮组412的上方滚动滑行。

工作原理如下：将子台车2横置后通过滑动组件4实现子台车2与母台车的快速安装、分离，具体操作步骤为：将横置的子台车对准母台车1的U形母架11中前后侧板之间允许子台车2的滑动空间并保证第二倾斜滑板421下端面与水平地面距离最大端置于靠近母台车一侧，将子台车2朝向母台车一侧推动，子台车2中的第二倾斜滑板421正好对准母台车中的滑轮组412位置，第二倾斜滑板421从滑轮组412的上滚轮面通过，通过滚轮组412中滚轮的滚动可轻松将子台车2推到母台车1的母台车承载板12上，大大动用装吊设备、同时大大减轻了车间工作人员的劳动强度；当将货物周转到目的地时，只需要反向拉动子台车2就可轻松的将子台车2与母台车分离，简单易操作，费时少，大大减少子母台车安装、分离所花费的时间及人力物力，降低货物周转成本的基础上加快了货物的周转速度。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，加固板122的外侧面加工有螺纹盲孔，第一倾斜滑板411的相应位置上加工有与加固板122中螺纹盲孔同圆心的且相同规格的螺纹通孔，滚轮组412中的滚轮圆心位置加工有光滑通孔，螺杆先后分别穿过滚轮的光滑通孔、第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中，第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中的螺杆外侧加工有螺纹结构，在滚轮的光滑通孔中的螺杆长度部分为光滑表面。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车，母台车中U形母架11的前后侧板的内侧版面、中间竖直板的外侧面螺固有塑料材质的防护板6，防护板6的主要作用是防止子台车2与母台车中的U形母架11的板面进行撞击、防止U形母架11的板面与周边物体撞击以致表面漆层脱落的现象。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车,U形母架11的前后端及中间竖直板的外板面上分别安装有2～4个等距离排列的反光贴7。车间内经常会有工作人员来回穿梭，字母台车运行过程中为了保护车间工作人员及子母台车上运送货物的安全性，通过反光贴7来警示周边工作人员此处有子母台车运行，务必小心。

优选的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车,U形母架11中前、后端板面的内侧加工有20°～30°的倾斜导向面111且倾斜导向面111的前端尖锐棱边处加工有倒角结构，一方面倾斜导向面111可以对子台车2与母台车进行滑动装配时起到导向作用，另一方面，倒角后的倾斜导向面111不会划伤操作人员。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中子、母台车互相分离的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中母台车部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中传动组件的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中踩踏板连接板与加固板连接的旋转组件结构示意图；

图5是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中T形定位销的剖面图；

图6是本实用新型涉及的安全性能好且装卸快速的子母台车中定位销组件的结构图；

编号对应的具体结构如下：

母台车本体1，U形母架11，倾斜导向面111，母台车承载板12，定位销插板121，加固板122，第一推力轴固定板123，第二推力轴固定板124，滚轮13，牵引杆14，子台车2，矩形母架21，角板22，滚轮23，支撑板24，传动组件3，推力组件31，后推板311，转轴312，滚动轴承313，连动板314，Y型接头315，推力轴316，螺纹丝杆3161，弹簧卡板3162，导槽板317，导槽3171，T型弹簧销轴318，弹簧销轴固定板319，挡板320，弹簧330，固定板340，顶升组件32，L形挡板321，L形踩踏板322，定位销组件323，承力板3231，T形定位销3232，T形销轴32321，外部套筒32322，弹簧32323，定位销固定块3233，承力板固定块3234，踩踏板连接板324，第一气弹簧固定板3241，第二气弹簧固定板3242，螺杆3243，肩导套3244，第一旋转板3245，第二旋转板3246，气弹簧325，横向连接板326，滑动组件4，第一滑动结构41，第一倾斜滑板411，滑轮组412，第二滑动结构42，第二倾斜滑板421，橡胶垫5，防护板6，反光贴7，塑料板8；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种安全性能好且装卸快速的子母台车,包括：母台车本体1(可采用现有技术中已有的母台车本体1)，子台车2(可采用现有技术中已有的子台车2)，母台车本体1包括U形母架11、与U形母架11的中间竖直板面内侧面螺丝连接或焊接固定的母台车承载板12、安装在母台车承载板12靠近长度两端且位于母台车承载板12底面的两个滚轮13，与U形母架11中前侧板板面垂直螺固的牵引杆14；子台车2包括矩形母架21、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21底端面的四个滚轮23、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21上端面的四个弯折状角板22；

可快速装卸的子母台车还包括传动组件3，传动组件3包括推力组件31、顶升组件32；推力组件31包括弯折形状的后推板311、与后推板311一端部焊接固定的转轴312，滚动轴承313的外圆圈竖直固定在母台车承载板12靠近U形母架11中间竖直板一端的板面，转轴312从母台车承载板12上方穿过并固定在滚动轴承313的内圆圈中且转轴312的另一端位于母台车承载板12的下方，转轴312的下端面垂直焊接有连动板314，连动板314的端部设有腰形通孔，将连接销分别插入Y型接头315前端的连接孔、连动板314端部的腰形通孔中将连动板314与Y型接头315的一端部连接，Y型接头315的另一端设有内部攻牙的螺纹孔，推力轴316靠近Y型接头315的一端设有一体结构的螺纹丝杆3161，螺纹丝杆3161的端部旋固到Y形接头315的螺纹孔中(这样设置的目的主要是因为可以通过Y形接头315在螺纹丝杆3161上旋转以改变推力组件31的作用长度)，推力轴316远离Y型接头315的端部焊接固定有两个均与母台车承载板12平行的导槽板317，导槽板317的相同位置加工有相同形状尺寸的导槽3171，T型弹簧销轴318中横向轴的两端分别穿插在两个导槽板317的导槽3171中，竖向轴从两个导槽板317之间延伸且竖向轴的自由端先后分别穿过弹簧销轴固定板319、固定板340、挡板320上的通孔，其中，弹簧销轴固定板319螺固在固定板340上；

顶升组件32包括与母台车承载板12宽度相同尺寸的L形挡板321、L形踩踏板322螺固在L形挡板321的长度中心位置，L形踩踏板322的下端面与拉环分度旋柱塞弹簧定位销组件323(以下简称为定位销组件323)中的承力板3231焊接固定，承力板3231的上下端分别加工有圆形通孔、腰形孔，L形挡板321的下端面固定有定位销固定块3233、定位销固定块3233的宽度两侧分别焊接有设有圆形通孔的承力板固定块3234，通过销钉轴组件分别穿过承力板3231、承力板固定块3234中的圆形通孔将承力板3231与承力板固定块3234可绕销钉轴可转动式连接，T形定位销3232(此为现有技术中的标准件，在此结构不再鳌述)由内部的T形销轴32321与外部套筒32322组成，外部套筒32322前端加工有螺纹，T形销轴32321台阶上端与外部套筒32322内腔位置套接有弹簧32323，T形定位销3232的横向轴部分置于承力板3231中的腰形孔中且T形定位销3232的外部套筒32322穿过承力板3231厚度板面上与腰形孔内壁连通的通孔且前端刻有螺纹的部分螺固在定位销固定块3233中的螺纹孔中且通过六角螺母将T形定位销3232中的外部套筒32322固定在定位销固定块3233中；母台车承载板12的端部焊接或螺固有定位销插板121，当L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时，T形定位销3232插在定位销插板121的插孔内，当操作员向下踩踏L形踩踏板322时L形挡板321向下转动，T形定位销3232中的T形销轴32321会从定位销插板121的插孔中脱离，L形挡板321的下端面螺固或焊接有两个踩踏板连接板324，踩踏板连接板324的另一端与固定在母台车承载板12底面宽度两侧加固板122的内侧板面通过旋转组件可旋转式连接，顶升组件32中包括两个气弹簧325(现有技术中的标准件)，踩踏板连接板324的前端固定有第一气弹簧固定板3241、加固板122的内侧板固定有第二气弹簧固定板3242，气弹簧325的两端分别穿插固定在第一气弹簧固定板3241、第二气弹簧固定板3242中的固定孔中且L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时气弹簧325从固定在第二气弹簧固定板3242一端至固定在第一气弹簧固定板3241一端为远离水平面的向上倾斜状态，挡板320螺固或焊接在两端分别与两个踩踏板连接板324垂直固定连接的横向连接板326的下板面；

母台车承载板12底面宽度两边的加固板122的内侧板面垂直焊接或螺固有第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124，推力轴316分别穿过第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124且可在第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124中可上下移动，推力轴316的外侧圆周方向设有一体成型的弹簧卡板3162，推力轴316上套有弹簧330且弹簧330卡在推力轴316的弹簧卡板3162与第二推力轴固定板124之间，推力轴316处于原始位置时，弹簧330处于自然伸长状态。

其中，踩踏板连接板324的端部与加固板122的内侧板面可旋转式连接的旋转组件包括焊接在踩踏板连接板324端部的第一旋转板3245、焊接固定在加固板122内侧板面的第二旋转板3246、螺杆3243、肩导套3244，第一旋转板3241的端部板面加工有直径大于螺杆3243杆部直径的光滑通孔、第二旋转板3242板面加工有螺纹孔，螺杆3243穿过第一旋转板3241中的光滑通孔并螺旋固定在第二旋转板3242板面中的螺纹孔内，肩导套3244挤压固定在第一旋转板3241的光滑通孔中且螺杆3243穿插在肩导套3244的内腔中且不与内腔壁接触，肩导套3244的存在使踩踏板连接板324的旋转更顺畅，降低旋转过程中的机械磨损。U形母架11的中间竖直板面内侧面在弯折形状的后推板311后方位置螺丝固定有塑料板8，当后推板311受到子台车2的撞击后会撞击到后方的塑料板上。

进一步的，U形母架11的中间竖直板面内侧面在后推板311的两侧分别螺固有橡胶垫5，且橡胶垫5相对于U形母架11的中间竖直板面内侧面的外出距离等于后推板311紧贴U形母架11板面内壁时的外凸距离。

进一步的，子台车2在矩形母架21上横向焊接有两个支撑板24；可快速周转货物的子母台车还包括滑动组件4，滑动组件4包括设置在母台车1中加固板122外侧板面的第一滑动结构41、设置在子台车2中支撑板24底端面的第二滑动结构42，第一滑动结构41中包括焊接在加固板122外侧面的第一倾斜滑板411、可自转式固定在第一倾斜滑板411外侧面的滑轮组412且滑轮组412中相同规格的滑轮圆心连线与第一倾斜板411的倾斜面平行，第二滑动结构42包括焊接或螺固在支撑板24底端面的第二倾斜滑板421；其中，第一倾斜滑板411中由远离U形母架11中间竖直板一端至另一端为倾斜向上的倾斜趋势且与水平面所成的倾斜角度为α，第二倾斜滑板421与水平面所成的倾斜角也为α；子台车2的长度小于母台车1中前后板相对内侧面距离，子台车2中支撑板24下端面两个第二倾斜滑板421宽度中心连线的距离等于母台车1中两组滑轮组412长度中心连线的距离以保证通过滑动组件4滑到母台车1中母台车承载板12上时子台车2中的第二倾斜滑板421可从滑轮组412的上方滚动滑行。

进一步的，加固板122的外侧面加工有螺纹盲孔，第一倾斜滑板411的相应位置上加工有与加固板122中螺纹盲孔同圆心的且相同规格的螺纹通孔，滚轮组412中的滚轮圆心位置加工有光滑通孔，螺杆先后分别穿过滚轮的光滑通孔、第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中，第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中的螺杆外侧加工有螺纹结构，在滚轮的光滑通孔中的螺杆长度部分为光滑表面。母台车中U形母架11的前后侧板的内侧版面、中间竖直板的外侧面螺固有塑料材质的防护板6，防护板6的主要作用是防止子台车2与母台车中的U形母架11的板面进行撞击、防止U形母架11的板面与周边物体撞击以致表面漆层脱落的现象。

可选择的，U形母架11的前后端及中间竖直板的外板面上分别安装有2个等距离排列的反光贴7。

可选择的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车,U形母架11中前、后端板面的内侧加工有22°的倾斜导向面111且倾斜导向面111的前端尖锐棱边处加工有倒角结构，一方面倾斜导向面111可以对子台车2与母台车进行滑动装配时起到导向作用，另一方面，倒角后的倾斜导向面111不会划伤操作人员。

本具体实施例中涉及的子母台车，子台车2与母台车进行安装的过程中通过传动组件3的设置可以自动且快速的将运载到母台车上的子台车2锁定在母台车承载板12上，子、母台车上设置的滑动组件4的互相配合使子台车2通过滚轮的滑动传递轻松省力的滑到母台车承载板12上，减轻操作者的劳动强度；其次，防护板6可防止子母台车碰撞过程中损伤设备表面，反光贴7可时刻提醒周边操作人员子母台车的存在，提高车间工作人员不的安全性。具体实施案例2：

一种安全性能好且装卸快速的子母台车,包括：母台车本体1(可采用现有技术中已有的母台车本体1)，子台车2(可采用现有技术中已有的子台车2)，母台车本体1包括U形母架11、与U形母架11的中间竖直板面内侧面螺丝连接或焊接固定的母台车承载板12、安装在母台车承载板12靠近长度两端且位于母台车承载板12底面的两个滚轮13，与U形母架11中前侧板板面垂直螺固的牵引杆14；子台车2包括矩形母架21、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21底端面的四个滚轮23、螺固在矩形母架21四角位置且位于矩形母架21上端面的四个弯折状角板22；

可快速装卸的子母台车还包括传动组件3，传动组件3包括推力组件31、顶升组件32；推力组件31包括弯折形状的后推板311、与后推板311一端部焊接固定的转轴312，滚动轴承313的外圆圈竖直固定在母台车承载板12靠近U形母架11中间竖直板一端的板面，转轴312从母台车承载板12上方穿过并固定在滚动轴承313的内圆圈中且转轴312的另一端位于母台车承载板12的下方，转轴312的下端面垂直焊接有连动板314，连动板314的端部设有腰形通孔，将连接销分别插入Y型接头315前端的连接孔、连动板314端部的腰形通孔中将连动板314与Y型接头315的一端部连接，Y型接头315的另一端设有内部攻牙的螺纹孔，推力轴316靠近Y型接头315的一端设有一体结构的螺纹丝杆3161，螺纹丝杆3161的端部旋固到Y形接头315的螺纹孔中(这样设置的目的主要是因为可以通过Y形接头315在螺纹丝杆3161上旋转以改变推力组件31的作用长度)，推力轴316远离Y型接头315的端部焊接固定有两个均与母台车承载板12平行的导槽板317，导槽板317的相同位置加工有相同形状尺寸的导槽3171，T型弹簧销轴318中横向轴的两端分别穿插在两个导槽板317的导槽3171中，竖向轴从两个导槽板317之间延伸且竖向轴的自由端先后分别穿过弹簧销轴固定板319、固定板340、挡板320上的通孔，其中，弹簧销轴固定板319螺固在固定板340上；

顶升组件32包括与母台车承载板12宽度相同尺寸的L形挡板321、L形踩踏板322螺固在L形挡板321的长度中心位置，L形踩踏板322的下端面与拉环分度旋柱塞弹簧定位销组件323(以下简称为定位销组件323)中的承力板3231焊接固定，承力板3231的上下端分别加工有圆形通孔、腰形孔，L形挡板321的下端面固定有定位销固定块3233、定位销固定块3233的宽度两侧分别焊接有设有圆形通孔的承力板固定块3234，通过销钉轴组件分别穿过承力板3231、承力板固定块3234中的圆形通孔将承力板3231与承力板固定块3234可绕销钉轴可转动式连接，T形定位销3232(此为现有技术中的标准件，在此结构不再鳌述)由内部的T形销轴32321与外部套筒32322组成，外部套筒32322前端加工有螺纹，T形销轴32321台阶上端与外部套筒32322内腔位置套接有弹簧32323，T形定位销3232的横向轴部分置于承力板3231中的腰形孔中且T形定位销3232的外部套筒32322穿过承力板3231厚度板面上与腰形孔内壁连通的通孔且前端刻有螺纹的部分螺固在定位销固定块3233中的螺纹孔中且通过六角螺母将T形定位销3232中的外部套筒32322固定在定位销固定块3233中；母台车承载板12的端部焊接或螺固有定位销插板121，当L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时，T形定位销3232插在定位销插板121的插孔内，当操作员向下踩踏L形踩踏板322时L形挡板321向下转动，T形定位销3232中的T形销轴32321会从定位销插板121的插孔中脱离，L形挡板321的下端面螺固或焊接有两个踩踏板连接板324，踩踏板连接板324的另一端与固定在母台车承载板12底面宽度两侧加固板122的内侧板面通过旋转组件可旋转式连接，顶升组件32中包括两个气弹簧325(现有技术中的标准件)，踩踏板连接板324的前端固定有第一气弹簧固定板3241、加固板122的内侧板固定有第二气弹簧固定板3242，气弹簧325的两端分别穿插固定在第一气弹簧固定板3241、第二气弹簧固定板3242中的固定孔中且L形踩踏板322处于未经踩踏的原始状态时气弹簧325从固定在第二气弹簧固定板3242一端至固定在第一气弹簧固定板3241一端为远离水平面的向上倾斜状态，挡板320螺固或焊接在两端分别与两个踩踏板连接板324垂直固定连接的横向连接板326的下板面；

母台车承载板12底面宽度两边的加固板122的内侧板面垂直焊接或螺固有第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124，推力轴316分别穿过第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124且可在第一推力轴固定板123、第二推力轴固定板124中可上下移动，推力轴316的外侧圆周方向设有一体成型的弹簧卡板3162，推力轴316上套有弹簧330且弹簧330卡在推力轴316的弹簧卡板3162与第二推力轴固定板124之间，推力轴316处于原始位置时，弹簧330处于自然伸长状态。

其中，踩踏板连接板324的端部与加固板122的内侧板面可旋转式连接的旋转组件包括焊接在踩踏板连接板324端部的第一旋转板3245、焊接固定在加固板122内侧板面的第二旋转板3246、螺杆3243、肩导套3244，第一旋转板3241的端部板面加工有直径大于螺杆3243杆部直径的光滑通孔、第二旋转板3242板面加工有螺纹孔，螺杆3243穿过第一旋转板3241中的光滑通孔并螺旋固定在第二旋转板3242板面中的螺纹孔内，肩导套3244挤压固定在第一旋转板3241的光滑通孔中且螺杆3243穿插在肩导套3244的内腔中且不与内腔壁接触，肩导套3244的存在使踩踏板连接板324的旋转更顺畅，降低旋转过程中的机械磨损。U形母架11的中间竖直板面内侧面在弯折形状的后推板311后方位置螺丝固定有塑料板8，当后推板311受到子台车2的撞击后会撞击到后方的塑料板上。

进一步的，U形母架11的中间竖直板面内侧面在后推板311的两侧分别螺固有橡胶垫5，且橡胶垫5相对于U形母架11的中间竖直板面内侧面的外出距离等于后推板311紧贴U形母架11板面内壁时的外凸距离。

进一步的，子台车2在矩形母架21上横向焊接有两个支撑板24；可快速周转货物的子母台车还包括滑动组件4，滑动组件4包括设置在母台车1中加固板122外侧板面的第一滑动结构41、设置在子台车2中支撑板24底端面的第二滑动结构42，第一滑动结构41中包括焊接在加固板122外侧面的第一倾斜滑板411、可自转式固定在第一倾斜滑板411外侧面的滑轮组412且滑轮组412中相同规格的滑轮圆心连线与第一倾斜板411的倾斜面平行，第二滑动结构42包括焊接或螺固在支撑板24底端面的第二倾斜滑板421；其中，第一倾斜滑板411中由远离U形母架11中间竖直板一端至另一端为倾斜向上的倾斜趋势且与水平面所成的倾斜角度为α，第二倾斜滑板421与水平面所成的倾斜角也为α；子台车2的长度小于母台车1中前后板相对内侧面距离，子台车2中支撑板24下端面两个第二倾斜滑板421宽度中心连线的距离等于母台车1中两组滑轮组412长度中心连线的距离以保证通过滑动组件4滑到母台车1中母台车承载板12上时子台车2中的第二倾斜滑板421可从滑轮组412的上方滚动滑行。

进一步的，加固板122的外侧面加工有螺纹盲孔，第一倾斜滑板411的相应位置上加工有与加固板122中螺纹盲孔同圆心的且相同规格的螺纹通孔，滚轮组412中的滚轮圆心位置加工有光滑通孔，螺杆先后分别穿过滚轮的光滑通孔、第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中，第一倾斜滑板411的螺纹通孔、加固板122的螺纹盲孔中的螺杆外侧加工有螺纹结构，在滚轮的光滑通孔中的螺杆长度部分为光滑表面。母台车中U形母架11的前后侧板的内侧版面、中间竖直板的外侧面螺固有塑料材质的防护板6，防护板6的主要作用是防止子台车2与母台车中的U形母架11的板面进行撞击、防止U形母架11的板面与周边物体撞击以致表面漆层脱落的现象。

可选择的，U形母架11的前后端及中间竖直板的外板面上分别安装有4个等距离排列的反光贴7。

可选择的，所述安全性能好且装卸快速的子母台车,U形母架11中前、后端板面的内侧加工有28°的倾斜导向面111且倾斜导向面111的前端尖锐棱边处加工有倒角结构，一方面倾斜导向面111可以对子台车2与母台车进行滑动装配时起到导向作用，另一方面，倒角后的倾斜导向面111不会划伤操作人员。

本具体实施例中涉及的子母台车，子台车2与母台车进行安装的过程中通过传动组件3的设置可以自动且快速的将运载到母台车上的子台车2锁定在母台车承载板12上，子、母台车上设置的滑动组件4的互相配合使子台车2通过滚轮的滑动传递轻松省力的滑到母台车承载板12上，减轻操作者的劳动强度；其次，防护板6可防止子母台车碰撞过程中损伤设备表面，反光贴7可时刻提醒周边操作人员子母台车的存在，提高车间工作人员不的安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种安全性能好且装卸快速的子母台车，包括：母台车本体，子台车，母台车本体包括U形母架、与U形母架的中间竖直板面内侧面螺丝连接或焊接固定的母台车承载板、安装在母台车承载板靠近长度两端且位于母台车承载板底面的两个滚轮，与U形母架中前侧板板面垂直螺固的牵引杆；子台车包括矩形母架、螺固在矩形母架四角位置且位于矩形母架底端面的四个滚轮、螺固在矩形母架四角位置且位于矩形母架上端面的四个角板；

可快速装卸的子母台车还包括传动组件，传动组件包括推力组件、顶升组件；推力组件包括弯折形状的后推板、与后推板一端部焊接固定的转轴，滚动轴承的外圆圈竖直固定在母台车承载板靠近U形母架中间竖直板一端的板面，转轴从母台车承载板上方穿过并固定在滚动轴承的内圆圈中且转轴的另一端位于母台车承载板的下方，转轴的下端面垂直焊接有连动板，连动板的端部设有腰形通孔，将连接销分别插入Y型接头前端的连接孔、连动板端部的腰形通孔中将连动板与Y型接头的一端部连接，Y型接头的另一端设有内部攻牙的螺纹孔，推力轴靠近Y型接头的一端设有一体结构的螺纹丝杆，螺纹丝杆的端部旋固到Y形接头的螺纹孔中，推力轴远离Y型接头的端部焊接固定有两个均与母台车承载板平行的导槽板，导槽板的相同位置加工有相同形状尺寸的导槽，T型弹簧销轴中横向轴的两端分别穿插在两个导槽板的导槽中，竖向轴从两个导槽板之间延伸且竖向轴的自由端先后分别穿过弹簧销轴固定板、固定板、挡板上的通孔，其中，弹簧销轴固定板螺固在固定板上；

顶升组件包括与母台车承载板宽度相同尺寸的L形挡板、L形踩踏板螺固在L形挡板的长度中心位置，L形踩踏板的下端面与定位销组件中的承力板焊接固定，承力板的上下端分别加工有圆形通孔、腰形孔，L形挡板的下端面固定有定位销固定块、定位销固定块的宽度两侧分别焊接有包含圆形通孔的承力板固定块，通过销钉轴组件分别穿过承力板、承力板固定块中的圆形通孔将承力板与承力板固定块可绕销钉轴转动式连接，T形定位销由内部的T形销轴与外部套筒组成，外部套筒前端加工有螺纹，T形销轴台阶上端与外部套筒内腔位置套接有弹簧，T形定位销的横向轴部分置于承力板的腰形孔中且T形定位销的外部套筒穿过承力板厚度板面上与腰形孔内壁连通的通孔且前端刻有螺纹的部分螺固在定位销固定块中的螺纹孔中且通过六角螺母将T形定位销中的外部套筒固定在定位销固定块中；母台车承载板的端部焊接或螺固有定位销插板，当L形踩踏板处于未经踩踏的原始状态时，T形定位销插在定位销插板的插孔内，向下踩踏L形踩踏板时L形挡板向下转动，T形定位销中的T形销轴会从定位销插板的插孔中脱离，L形挡板的下端面螺固或焊接有两个踩踏板连接板，踩踏板连接板的另一端与加固板的内侧板面通过旋转组件可旋转式连接，顶升组件中包括两个气弹簧，踩踏板连接板的前端固定有第一气弹簧固定板、加固板的内侧板固定有第二气弹簧固定板，气弹簧的两端分别穿插固定在第一气弹簧固定板、第二气弹簧固定板中的固定孔中且L形踩踏板处于未经踩踏的原始状态时气弹簧从固定在第二气弹簧固定板一端至第一气弹簧固定板一端为远离水平面的向上倾斜角度，挡板螺固或焊接在两端分别与两个踩踏板连接板垂直固定连接的横向连接板的下板面；

母台车承载板底面的加固板的内侧板面垂直焊接或螺固有第一推力轴固定板、第二推力轴固定板，推力轴分别穿过第一推力轴固定板、第二推力轴固定板且在第一推力轴固定板、第二推力轴固定板中可上下移动，推力轴的外侧圆周方向设有一体成型的弹簧卡板，推力轴上套有弹簧且弹簧卡在推力轴的弹簧卡板与第二推力轴固定板之间，推力轴处于原始位置时，弹簧处于自然伸长状态。

2.如权利要求1所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：踩踏板连接板的端部与加固板的内侧板面可旋转式连接的旋转组件包括焊接在踩踏板连接板端部的第一旋转板、焊接固定在加固板内侧板面的第二旋转板、螺杆、肩导套，第一旋转板的端部板面加工有直径大于螺杆杆部直径的光滑通孔、第二旋转板板面加工有螺纹孔，螺杆穿过第一旋转板中的光滑通孔并螺旋固定在第二旋转板板面中的螺纹孔内，肩导套挤压固定在第一旋转板的光滑通孔中且螺杆穿插在肩导套的内腔中且不与内腔壁接触。

3.如权利要求1所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：U形母架的中间竖直板面内侧面在弯折形状的后推板后方位置螺丝固定有塑料板，当后推板受到子台车的撞击后会撞击到后方的塑料板上。

4.如权利要求1所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：U形母架的中间竖直板面内侧面在后推板的两侧分别螺固有橡胶垫，且橡胶垫相对于U形母架的中间竖直板面内侧面的外出距离等于后推板紧贴U形母架板面内壁时的外凸距离。

5.如权利要求1所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：子台车在矩形母架上横向焊接有两个支撑板；

可快速周转货物的子母台车还包括滑动组件，滑动组件包括设置在母台车中加固板外侧板面的第一滑动结构、设置在子台车中支撑板底端面的第二滑动结构，第一滑动结构中包括焊接在加固板外侧面的第一倾斜滑板、可自转式固定在第一倾斜滑板外侧面的滑轮组且滑轮组中所有相同规格的滑轮圆心连线与第一倾斜板的倾斜面平行，第二滑动结构包括焊接或螺固在支撑板底端面的第二倾斜滑板；其中，第一倾斜滑板中由远离U形母架中间竖直板一端至另一端为倾斜向上的倾斜趋势且与水平面所成的倾斜角度为α，第二倾斜滑板与水平面所成的倾斜角也为α；

子台车的长度小于母台车中前后板相对内侧面距离，子台车中支撑板下端面两个第二倾斜滑板宽度中心连线的距离等于母台车中两组滑轮组长度中心连线的距离以保证通过滑动组件滑到母台车中母台车承载板上时子台车中的第二倾斜滑板可从滑轮组的上方滚动滑行。

6.如权利要求5所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：加固板的外侧面加工有螺纹盲孔，第一倾斜滑板的相应位置上加工有与加固板中螺纹盲孔同圆心的且相同规格的螺纹通孔，滚轮组中的滚轮圆心位置加工有光滑通孔，螺杆先后分别穿过滚轮的光滑通孔、第一倾斜滑板的螺纹通孔、加固板的螺纹盲孔中，第一倾斜滑板的螺纹通孔、加固板的螺纹盲孔中的螺杆外侧加工有螺纹结构，在滚轮的光滑通孔中的螺杆长度部分为光滑表面。

7.如权利要求1中所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：母台车中U形母架的前后侧板的内侧版面、中间竖直板的外侧面螺固有塑料材质的防护板。

8.如权利要求1中所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：U 形母架的前后端及中间竖直板的外板面上分别安装有2～4个等距离排列的反光贴。

9.如权利要求1所述安全性能好且装卸快速的子母台车，其特征在于：U形母架中前、后端板面的内侧加工有20°～30°的倾斜导向面且倾斜导向面的前端尖锐棱边处加工有倒角结构。