CN208841701U - 一种发泡注塑机的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发泡注塑机的接料装置，包括底板，所述底板上方的一侧固定安装有液压机构，所述液压机构包括液压泵和活塞杆，所述活塞杆上方的一端固定安装有电机安装基板，所述电机安装基板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴远离第一伺服电机的一端固定连接有连接轴，所述连接轴远离转轴的一侧固定安装有夹持机构，所述底板上方的另一侧对称固定安装有四个隔板，四个所述隔板之间放置有收容箱，所述收容箱位于液压泵的一侧。本实用新型实现了对注塑成型后发泡板的收集，自动化程度高，减轻了工作人员的劳动强度，适用范围广。

Description

一种发泡注塑机的接料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种发泡注塑机的接料装置。

背景技术

现有的发泡注塑机在注塑完成后，需要人工将注塑完成的发泡板放入指定的收容箱内进行收集，长期的重复动作会使工作人员容易产生疲惫感，导致工作效率下降，因此亟需设计一种发泡注塑机的接料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种发泡注塑机的接料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种发泡注塑机的接料装置，包括底板，所述底板上方的一侧固定安装有液压机构，所述液压机构包括液压泵和活塞杆，所述液压泵固定安装在底板上，所述液压泵的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆上方的一端固定安装有电机安装基板，所述电机安装基板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴远离第一伺服电机的一端固定连接有连接轴，所述连接轴远离转轴的一侧固定安装有夹持机构，所述底板上方的另一侧对称固定安装有四个隔板，四个所述隔板之间放置有收容箱，所述收容箱位于液压泵的一侧。

优选的，所述底板的下方对称转动连接有四个滚轮。

优选的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的一侧与连接轴固定连接，所述安装板内设有安装腔，所述安装板远离连接轴的一侧对称设有两个与安装腔连通的滑口，每个所述滑口内均滑动连接有夹手，所述安装腔内对称设有两个安装轴，两个所述安装轴的两端均与安装腔的内壁转动连接，每个所述安装轴上均固定安装有齿轮，所述齿轮位于夹手的一侧，两个所述夹手与两个安装轴一一对应，所述夹手与安装轴固定连接，所述安装腔远离滑口一侧的内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与安装腔的内壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有滑板，所述滑板位于两个齿轮之间，所述滑板上对称安装有两个齿条，两个所述齿条与两个齿轮一一对应，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述安装腔内对称固定安装有两个限位杆，所述滑板上对称设有两个用于滑动连接限位杆的开口。

优选的，所述底板上方且位于收容箱的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆的上方固定安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过电机安装基板、第一伺服电机、转轴、连接轴、安装板、第二伺服电机、螺纹杆、滑板、齿条、齿轮、安装轴和夹手实现了对注塑成型后的发泡板的收集，自动化程度高，减轻了工作人员的劳动强度；

2)本实用新型通过滚轮可以方便装置的整体移动，通过摄像头可以对收容箱内的发泡板进行观察，工作人员只需通过摄像头即可观察到摄像头内发泡板的装入情况，从而及时更换新的收容箱进行收集，通过液压泵和活塞杆可以根据注塑机的高度进行调整，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种发泡注塑机的接料装置的侧面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种发泡注塑机的接料装置安装板内部截面的结构示意图。

图中：1底板、2隔板、3收容箱、4安装杆、5摄像头、6液压泵、7活塞杆、8电机安装基板、9第一伺服电机、10转轴、11连接轴、12安装板、13夹手、14齿轮、15齿条、16滑板、17滑口、18安装轴、19安装腔、20第二伺服电机、21螺纹杆、22限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种发泡注塑机的接料装置，包括底板1，底板1的下方对称转动连接有四个滚轮，底板1的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有防滑块，防滑块的底部设有防滑纹，防滑块的上方设有限位槽，限位槽内滑动连接有插块，滑槽内设有用于插接插块的插槽，通过将插块插入插槽内，滚轮可以方便整个装置的移动，需要放置装置时，只需将插块从插槽内滑出，将防滑块沿着滑槽向下滑动至与地面相抵即可。

底板1上方的一侧固定安装有液压机构，液压机构包括液压泵6和活塞杆7，液压泵6固定安装在底板1上，液压泵6的输出端连接有活塞杆7，活塞杆7上方的一端固定安装有电机安装基板8，电机安装基板8的一侧固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的驱动端固定连接有转轴10，转轴10远离第一伺服电机9的一端固定连接有连接轴11，连接轴11远离转轴10的一侧固定安装有夹持机构。

夹持机构包括安装板12，安装板12的一侧与连接轴11固定连接，安装板12内设有安装腔19，安装板12远离连接轴11的一侧对称设有两个与安装腔19连通的滑口17，每个滑口17内均滑动连接有夹手13，安装腔19内对称设有两个安装轴18，两个安装轴18的两端均与安装腔19的内壁转动连接，每个安装轴18上均固定安装有齿轮14，齿轮14位于夹手13的一侧，两个夹手13与两个安装轴18一一对应，夹手13与安装轴18固定连接，安装腔19远离滑口17一侧的内壁上固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的驱动端固定安装有螺纹杆21，螺纹杆21的另一端与安装腔19的内壁转动连接，螺纹杆21上螺纹连接有滑板16，滑板16位于两个齿轮14之间，滑板16上对称安装有两个齿条15，两个齿条15与两个齿轮14一一对应，齿条15与齿轮14啮合连接。

第二伺服电机20可以控制螺纹杆21顺时针-逆时针周期性转动，螺纹杆21顺时针转动时，滑板16朝着远离第二伺服电机20的方向滑动，从而配合齿条15使得上方的齿轮14逆时针转动，下方的齿轮14顺时针转动，从而使得两个夹手13相背转动打开；螺纹杆21逆时针转动时，滑板16朝着靠近第二伺服电机20的方向滑动，此时上方的齿轮14顺时针转动，下方的齿轮14逆时针转动，从而使得两个夹手13相向转动夹紧。

第一伺服电机9、第二伺服电机20均由程序控制，安装腔19内对称固定安装有两个限位杆22，滑板16上对称设有两个用于滑动连接限位杆22的开口，通过限位杆22对滑板16的滑动进行方向限制，可以避免滑板16跟随螺纹杆21一起转动；底板1上方的另一侧对称固定安装有四个隔板2，四个隔板2之间放置有收容箱3，收容箱3位于液压泵6的一侧，底板1上方且位于收容箱3的一侧固定安装有安装杆4，安装杆4的上方固定安装有摄像头5，摄像头5位于收容箱3远离液压泵6的一侧，通过摄像头5可以对收容箱3内的发泡板进行观察，工作人员只需通过摄像头5即可观察到摄像头5内发泡板的装入情况，从而及时更换新的摄像头5进行发泡板的收集。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将该接料装置移动至注塑机的一侧，并通过液压泵6和活塞杆7调节电机安装基板8的高度至与注塑机高度一致，将收容箱3通过隔板2放置在底板1上，接料时，首先第二伺服电机20会驱动螺纹杆21顺时针转动，螺纹杆21顺时针转动时，滑板16朝着远离第二伺服电机20的方向滑动，从而配合齿条15使得上方的齿轮14逆时针转动，下方的齿轮14顺时针转动，从而使得两个夹手13相背转动打开，然后第一伺服电机9会驱动转轴10顺时针转动180°，此时第二伺服电机20会驱动螺纹杆21逆时针转动，滑板16朝着靠近第二伺服电机20的方向滑动，此时上方的齿轮14顺时针转动，下方的齿轮14逆时针转动，从而使得两个夹手13相向转动夹紧注塑后的发泡板，然后第一伺服电机9会控制转轴10逆时针转动180°，然后此时第二伺服电机20会驱动螺纹杆21顺时针转动，此时两个夹手13分开，发泡板进入收容箱3内，通过摄像头5对收容箱3内的发泡板数量进行观察，装满时更换新的收容箱3即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种发泡注塑机的接料装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方的一侧固定安装有液压机构，所述液压机构包括液压泵(6)和活塞杆(7)，所述液压泵(6)固定安装在底板(1)上，所述液压泵(6)的输出端连接有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)上方的一端固定安装有电机安装基板(8)，所述电机安装基板(8)的一侧固定安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的驱动端固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离第一伺服电机(9)的一端固定连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)远离转轴(10)的一侧固定安装有夹持机构，所述底板(1)上方的另一侧对称固定安装有四个隔板(2)，四个所述隔板(2)之间放置有收容箱(3)，所述收容箱(3)位于液压泵(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种发泡注塑机的接料装置，其特征在于,所述底板(1)的下方对称转动连接有四个滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种发泡注塑机的接料装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装板(12)，所述安装板(12)的一侧与连接轴(11)固定连接，所述安装板(12)内设有安装腔(19)，所述安装板(12)远离连接轴(11)的一侧对称设有两个与安装腔(19)连通的滑口(17)，每个所述滑口(17)内均滑动连接有夹手(13)，所述安装腔(19)内对称设有两个安装轴(18)，两个所述安装轴(18)的两端均与安装腔(19)的内壁转动连接，每个所述安装轴(18)上均固定安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)位于夹手(13)的一侧，两个所述夹手(13)与两个安装轴(18)一一对应，所述夹手(13)与安装轴(18)固定连接，所述安装腔(19)远离滑口(17)一侧的内壁上固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的驱动端固定安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的另一端与安装腔(19)的内壁转动连接，所述螺纹杆(21)上螺纹连接有滑板(16)，所述滑板(16)位于两个齿轮(14)之间，所述滑板(16)上对称安装有两个齿条(15)，两个所述齿条(15)与两个齿轮(14)一一对应，所述齿条(15)与齿轮(14)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种发泡注塑机的接料装置，其特征在于，所述安装腔(19)内对称固定安装有两个限位杆(22)，所述滑板(16)上对称设有两个用于滑动连接限位杆(22)的开口。

5.根据权利要求1所述的一种发泡注塑机的接料装置，其特征在于，所述底板(1)上方且位于收容箱(3)的一侧固定安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)的上方固定安装有摄像头(5)。