CN208841682U - 一种pu模塑发泡三轴自动翻模结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构。它包括支撑台、转动结构和PU模塑发泡模，所述支撑台上有圆形板，在支撑台下固定有第一马达，第一马达、传动结构和圆形板组成了第一转动结构，第二转动结构包括支撑台，第二马达、横向板和支撑杆，第三转动结构包括第三马达和和轴承座，PU模塑发泡模固定在第三转动结构之间，上述PU模塑发泡三轴自动翻模结构具有三个维度全自动翻转PU模塑发泡模模具，不需要人工进行操作，提高了生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模具技术领域，尤其是一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构。
背景技术
随着社会经济的发展，人们对PU(Polyurethane)模塑发泡产品的需求越来越大，适用范围也越来越广。而通常的PU模塑发泡产品需要人工翻模，型腔内灌注PU原料后，通过人工锁模、翻模方式把PU原料以一定的时间、一定的角度、一定的速度合理分布在模具的型腔表面，以发泡模塑出想要的各种外形。
但是该种人工翻模结构需要大量的人力，人们会由于疲劳、情绪等因素导致产品的不良率提高，再加上人工翻模的工作环境差，人工普遍成本上升，导致员工流失率高。
目前工艺在喷脱模剂内漆时，因为模具型腔只呈一个角度摆放，操作过程中有些角度喷涂不均匀导致粘模或者颜色不均匀的不良品，因角度难操作也同时造成物料用量也会增加，造成浪费。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种有三个方向运转的全自动PU模塑发泡翻模结构。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，包括支撑台，转动结构和PU模塑发泡模，所述支撑台包括支撑支架、支撑板和第一固定结构，所述支撑板一面具有圆形凹槽，所述支撑板另一面光滑并与所述支撑支架连接，所述第一固定结构包括支撑块和承托板，所述支撑块一端固定在所述支撑板的光滑面上，所述支撑块的另一端与所述承托板连接，
所述转动结构包括第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构，
所述第一转动结构包括圆形板、传动结构、钢珠和第一马达，所述第一马达安装在承托板上，所述第一马达与所述传动结构连接，所述钢珠安置在所述圆形凹槽内，所述圆形板安置在所述钢珠上，所述圆形板与所述传动结构固定，所述第一马达通过所述传动结构把动力传送到所述圆形板，所述圆形板并通过所述钢珠的滚动来转动，
所述第二转动结构包括立柱、第二马达、横向板和支撑杆，所述立柱一端固定在所述圆形板一边缘处，所述第二马达安装在所述立柱另一端，所述支撑杆有两个，所述横向板呈长条形，所述横向板两端具有开槽，在所述横向板的两端的所述开槽内都分别固定每一所述支撑杆的一端，所述第二马达的转子固定在所述横向板的中间，使横向板可以随着所述第二马达的转子转动，
所述第三转动结构包括第三马达和轴承座，所述轴承座固定在其中一个所述支撑杆的另一端，所述第三马达固定在所述另一个所述支撑杆的另一端，所述PU模塑发泡模固定在所述第三马达与所述轴承座之间，所述PU模塑发泡模能随着所述第三马达转动。
进一步地，所述第一马达、第二马达、第三马达都包括带抱闸功能的伺服马达、步进马达和气动马达。
进一步地，所述支撑板中心处具有一通孔，所述圆形板圆心处开有一与所述通孔尺寸一致的开孔，所述传动结构还包括第一连接件，所述第一连接件呈螺栓状，所述第一连接件的一端具有与所述开孔尺寸相同的螺杆，所述第一连接件另一端具有比丝杆尺寸要大的头部，所述第一连接件通过所述螺杆插入所述开孔和所述通孔将所述圆形板和所述支撑板固定，所述第一连接件螺杆末端与所述传动结构连接。
进一步地，所述传动结构包括大齿轮和小齿轮，所述小齿轮与所述螺杆末端固定，所述大齿轮与所述小齿轮齿轮啮合传输动力，所述大齿轮与所述第一马达连接。
进一步地，所述PU模塑发泡模包括底模、上模、连接合叶和快速夹，所述底模为一端向内凹陷有一腔体的长方体，在所述底模的一个侧面上固定所述连接合叶的一端，所述上模为与所述底模尺寸匹配的长方体，且所述连接合叶的另一端固定在所述上模的相应侧面，使得所述上模可以绕着所述连接合叶转动，所述底模、所述上模和所述连接合叶组合成一个可以开闭的盒子，所述快速夹包括夹板、夹扣和杆杠，所述夹板固定于所述底模的一侧面，所述夹扣固定于所述上模的相应侧面，所述杆杠的一端与所述夹板连接且所述杆杠的另一端可卡扣在所述夹扣上以使所述上模和底模锁紧，所述快速夹整体位于所述连接合叶的对面。
本实用新型由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型PU模塑发泡三轴自动翻模结构通过第一转动结构、第二转动结构、第三转动结构的配合运动，可以有三个维度的移动，以使PU模塑发泡模能全方位的翻转运动，并且横向板和支撑杆的锁定长度可调节，更能适配不同形状大小的PU模塑发泡模。
附图说明
图1是本实用新型三轴翻模结构PU模塑发泡模打开图。
图1A是本实用新型PU模塑发泡模打开的局部放大图。
图2是本实用新型三轴翻模结构PU模塑发泡模锁上图。
图3是本实用新型支撑台和第一转动结构的剖面图。
图中，10-支撑台；12-支撑支架；14-支撑板；16-固定结构；162-支撑块； 164-承托板；
222-圆形板；224-传动结构；2242-连接件；2244-大齿轮；2246-小齿轮；226-钢珠；28-第一马达；
242-立柱；244-第二马达；246-横向板；248-支撑杆；
262-第三马达；264-轴承座；
30-PU模塑发泡模；32-底模；34-上模；36-连接合叶；38-快速夹；
382-夹板；384-夹扣；386-杆杠。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型PU模塑发泡三轴自动翻模结构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1和图2本实用新型的PU模塑发泡三轴自动翻模结构和图3支撑台和第一转动结构的剖面图中，包括支撑台10，转动结构20和PU模塑发泡模 30，支撑台10包括支撑支架12、支撑板14和固定结构16，支撑支架10具体视模具模PU模塑发泡模外型尺寸可选择承重规格不同的四脚支架，支撑板14 一面具有一圈圆形凹槽，圆形凹槽与方形的支撑板14内切，支撑板14另一面光滑并与支撑支架12连接，固定在支撑支架12上形成一个完整的桌子，固定结构16包括支撑块162和承托板164，支撑块162有四块，每一支撑块162一端固定在承托板164的光滑面上，支撑块162的另一端与承托板164连接，使承托板164牢牢的固定在支撑板14下，并且固定结构16可以承受第一马达28 的重量，
转动结构包括第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构，使PU模塑发泡模可以转动三个维度，使模具中的成型更加均匀，减少不良品的产生，
第一转动结构包括圆形板222圆形板222、传动结构224、钢珠226和第一马达28，第一马达28安装在承托板164上，第一马达28与传动结构224连接，钢珠226安置在圆形凹槽内，圆形板222圆形板222安置在钢珠226上，传动结构224固定在圆形板222圆形板222的圆心，第一马达28通过传动结构224 把动力传送到圆形板222圆形板222，圆形板222圆形板222并通过钢珠226的滚动来转动，第一马达28的动力通过传动结构224把动力传动到圆形板222圆形板222，圆形板222圆形板222在钢珠226的下可以做一个圆形轨迹的持续位移，
第二转动结构包括立柱242、第二马达244、横向板246和支撑杆248，立柱242一端固定在圆形板222圆形板222一边缘处，第二马达244安装在立柱242另一端，支撑杆248有两个，横向板246呈长条形，横向板246两端具有开槽，该开槽具有一定长度，在横向板246的两端的开槽内都分别固定每一支撑杆248的一端，并且可以根据PU模塑发泡模的实际尺寸来调节支撑杆248固定在开槽上的位置，第二马达244的转子固定在横向板246的中间，使横向板246 可以随着第二马达244的转子转动，第二马达244带动的横向板246与支撑杆 248使PU模塑发泡模30有第二个维度的转动，
第三转动结构包括第三马达262和轴承座264，轴承座264固定在其中一个支撑杆248的另一端，第三马达262固定在另一个支撑杆248的另一端，PU模塑发泡模30固定在第三马达262与轴承座264之间，PU模塑发泡模30能随着第三马达262转动，在第三马达262的带动下，可以使PU模塑发泡模30有第三个维度的转动,既PU模塑发泡模30在第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构的运作下可以在三个维度下都可以有360度转动。
优选地，第一马达28、第二马达244、第三马达262都包括带抱闸功能的伺服马达、步进马达和气动马达，甚至可以是任何一种具有动力的结构。
优选地，支撑板14中心处具有一通孔，圆形板222圆心处开有一与通孔尺寸一致的开孔，传动结构还包括连接件2242，连接件2242呈螺栓状，连接件 2242的一端具有与开孔尺寸相同的螺杆，连接件2242另一端具有比丝杆尺寸要大的头部，连接件2242通过螺杆插入开孔和通孔将圆形板222圆形板222和支撑板14固定。
优选地，传动结构224包括大齿轮2244和小齿轮2246，小齿轮2246与螺杆末端固定，大齿轮2244与小齿轮2246齿轮啮合传输动力，大齿轮2244与第一马达28连接。
优选地，请参照图1A中本PU模塑发泡模的局部放大图，PU模塑发泡模 30包括底模32、上模34、连接合叶36和快速夹38，底模32为一端向内凹陷有一腔体的长方体，在底模32的一个侧面上固定有连接合叶36的一端，上模 34为与底模32尺寸匹配的长方体，且连接合叶36的另一端固定在上模34的相应侧面，使得上模34可以绕着连接合叶36转动，底模32、上模34和连接合叶 36组合成一个可以开闭的盒子，快速夹包括夹板382、夹扣384和杆杠386，夹板382固定于底模32的一侧面，夹扣384固定于上模34的相应侧面，杆杠386 的一端与夹板382连接且杆杠386的另一端可卡扣在夹扣384上以使上模34和底模32锁紧，快速夹整体位于连接合叶36的对面。
本实用新型在工作中，只需按照一定的程序设定，把原料放进PU模塑发泡模30模具后，就可以开动三个马达，按照程序设定的角度和时间对模具进行定型生成。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，其特征在于，包括支撑台(10)、转动结构(20)和PU模塑发泡模(30)，所述支撑台(10)包括支撑支架(12)、支撑板(14)和固定结构(16)，所述支撑板(14)一面具有一圈圆形凹槽，所述支撑板(14)另一面光滑并与所述支撑支架(12)连接，所述固定结构(16)包括支撑块(162)和承托板(164)，所述支撑块(162)一端固定在所述支撑板(14)的光滑面上，所述支撑块(162)的另一端与所述承托板(164)连接，
所述转动结构包括第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构，所述第一转动结构包括圆形板(222)、传动结构(224)、钢珠(226)和第一马达(28)，所述第一马达(28)安装在承托板(164)上，所述第一马达(28)与所述传动结构(224)连接，所述钢珠(226)安置在所述圆形凹槽内，所述圆形板(222)安置在所述钢珠(226)上，所述传动结构(224)固定在所述圆形板(222)的圆心，所述第一马达(28)通过所述传动结构(224)把动力传送到所述圆形板(222)，所述圆形板(222)并通过所述钢珠(226)的滚动来转动，
所述第二转动结构包括立柱(242)、第二马达(244)、横向板(246)和支撑杆(248)，所述立柱(242)一端固定在所述圆形板(222)圆形板(222)一边缘处，所述第二马达(244)安装在所述立柱(242)另一端，所述支撑杆(248)有两个，所述横向板(246)呈长条形，所述横向板(246)两端具有开槽，在所述横向板(246)的两端的所述开槽内都分别固定每一所述支撑杆(248)的一端，所述第二马达(244)的转子固定在所述横向板(246)的中间，使横向板(246)可以随着所述第二马达(244)的转子转动，所述第三转动结构包括第三马达(262)和轴承座(264)，所述轴承座(264)固定在其中一个所述支撑杆(248)的另一端，所述第三马达(262)固定在另一个所述支撑杆(248)的另一端，所述PU模塑发泡模(30)固定在所述第三马达(262)与所述轴承座(264)之间，所述PU模塑发泡模(30)能随着所述第三马达(262)转动。
2.如权利要求1所述的一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，其特征在于，所述第一马达(28)、第二马达(244)、第三马达(262)都包括带抱闸功能的伺服马达、步进马达和气动马达。
3.如权利要求1所述的一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，其特征在于，所述支撑板(14)中心处具有一通孔，所述圆形板(222)圆心处开有一与所述通孔的尺寸一致的开孔，所述传动结构还包括连接件(2242)，所述连接件(2242)呈螺栓状，所述连接件(2242)的一端具有与所述开孔尺寸相同的螺杆，所述连接件(2242)另一端具有比丝杆尺寸要大的头部，所述连接件(2242)通过所述螺杆插入所述开孔和所述通孔将所述圆形板(222)圆形板(222)和所述支撑板(14)固定。
4.如权利要求3所述的一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，其特征在于，所述传动结构(224)包括大齿轮(2244)和小齿轮(2246)，所述小齿轮(2246)与所述螺杆末端固定，所述大齿轮(2244)与所述小齿轮(2246)齿轮啮合传输动力，所述大齿轮(2244)与所述第一马达(28)连接。
5.如权利要求1所述的一种PU模塑发泡三轴自动翻模结构，其特征在于，所述PU模塑发泡模(30)包括底模(32)、上模(34)、连接合叶(36)和快速夹(38)，所述底模(32)为一端向内凹陷有一腔体的长方体，在所述底模(32)的一个侧面上固定有所述连接合叶(36)的一端，所述上模(34)为与所述底模(32)尺寸匹配的长方体，且所述连接合叶(36)的另一端固定在所述上模(34)的相应侧面，使得所述上模(34)可以绕着所述连接合叶(36)转动，所述底模(32)、所述上模(34)和所述连接合叶(36)组合成一个可以开闭的盒子，所述快速夹包括夹板(382)、夹扣(384)和杆杠(386)，所述夹板(382)固定于所述底模(32)的一侧面，所述夹扣(384)固定于所述上模(34)的相应侧面，所述杆杠(386)的一端与所述夹板(382)连接且所述杆杠(386)的另一端可卡扣在所述夹扣(384)上以使所述上模(34)和底模(32)锁紧，所述快速夹整体位于所述连接合叶(36)的对面。
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