CN208831405U - 一种内窥镜绳轮锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内窥镜绳轮锁紧机构，基座圆心处设有一号轴心，操纵手柄连接基座上的一号轴心，端盖固定连接在基座上，基座与端盖之间形成的放置腔内从基座到端盖依次设有一号垫块、一号摩擦片、二号摩擦片、二号垫块和绳轮，绳轮套接在一号轴心的末端，绳轮通过牵引绳连接内窥镜弯曲机构，一号轴心上套接有由一号摩擦片和二号摩擦片组成楔形台滑动结构，采用楔形台滑动结构组成的锁紧机构在保证结构紧凑、体积小巧的基础上，保证了内窥镜的良好操作手感，使该内窥镜绳轮锁紧机构完善的适用于较大锁紧行程及较小锁紧行程时的锁紧工作，为内窥镜的安装、使用提供极大的便利，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜领域，具体是一种内窥镜绳轮锁紧机构。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，工业内视镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内视镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。
一般内窥镜绳轮锁紧利用螺纹幅机构，通过螺纹幅的移动推动摩擦元件和绳轮端面接触来实现，在较大的锁紧行程下，需要较大的螺纹直径，这样就可能使结构变得较大，用较小的螺纹直径，可能会使锁紧手柄摆动幅度变大，从而操作手感变差，因此需要一种新的适用于内窥镜的绳轮锁紧机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种内窥镜绳轮锁紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种内窥镜绳轮锁紧机构，包括基座、一号摩擦片、二号摩擦片、绳轮和端盖，所述基座圆心处设有一号轴心，操纵手柄连接基座上的一号轴心，所述端盖固定连接在基座上，基座与端盖之间形成的放置腔内从基座到端盖依次设有一号垫块、一号摩擦片、二号摩擦片、二号垫块和绳轮，所述绳轮套接在一号轴心的末端，绳轮通过牵引绳连接内窥镜弯曲机构，一号轴心上套接有由一号摩擦片和二号摩擦片组成楔形台滑动结构。
作为本实用新型进一步的方案：所述二号摩擦片的一侧圆心处设有圆台，二号垫块套接在此圆台上，绳轮套接在一号轴心的末端切平面处，并用绳轮端面螺钉固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述端盖的内径大于一号垫块、一号摩擦片、二号摩擦片、二号垫块和绳轮的外径。
作为本实用新型再进一步的方案：所述一号摩擦片和二号摩擦片相邻套接在一号轴心上，一号摩擦片和二号摩擦片相对的端面上均设有若干楔形凸台，楔形凸台环形均匀分布在一号摩擦片和二号摩擦片相对的端面上，一号摩擦片和二号摩擦片上的楔形凸台相互对应且紧密贴合，所述二号摩擦片与端盖间设有转动固定装置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述二号摩擦片与端盖间的防转动固定装置为导向块和导向槽，所述二号摩擦片的边缘处设有若干导向块，端盖上设有与导向块相对应的导向槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述一号摩擦片和二号摩擦片的材质为不锈钢或者铜合金。
作为本实用新型再进一步的方案：端盖的边缘处设有连接座，连接座内设有安装螺丝，将端盖固定于基座端面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基座端面上设有锁紧手柄，锁紧手柄的摆动带动摆臂上的锁紧手柄销轴随之摆动，所述锁紧手柄销轴位于一号摩擦片上的槽口中，所述一号垫块上设有扇形开口区。
作为本实用新型再进一步的方案：所述一号垫块通过二号轴心径向固定连接在基座上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基座在与操纵手柄的连接一侧设有两限位块，操纵手柄上设有挡柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操纵手柄朝一个方向摆动一个角度，通过一号摩擦片和二号摩擦片组成楔形台滑动结构使一号摩擦片和二号摩擦片发生相对滑动，扩大一号摩擦片和二号摩擦片间的轴向间距，从而二号垫块和绳轮端面间隙变小直到完全贴合，从而起到锁紧或者起到增加操纵力度的作用；操纵手柄朝相反的方向摆动时，通过一号摩擦片和二号摩擦片组成楔形台滑动结构使一号摩擦片和二号摩擦片发生相对滑动，缩小一号摩擦片和二号摩擦片间的轴向间距，从而二号垫块和绳轮端面间隙增大，从紧密贴合到逐渐分离，起到松开或者减小操纵力度的作用，相较于传统的螺纹幅锁紧机构，采用楔形台滑动结构组成的锁紧机构在保证结构紧凑、体积小巧的基础上，保证了内窥镜的良好操作手感，使该内窥镜绳轮锁紧机构完善的适用于较大锁紧行程及较小锁紧行程时的锁紧工作，为内窥镜的安装、使用提供极大的便利，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。
附图说明
图1为内窥镜绳轮锁紧机构的拆分结构示意图。
图2为内窥镜绳轮锁紧机构的组装结构示意图。
图3为内窥镜绳轮锁紧机构中楔形凸台的结构示意图。
图4为内窥镜绳轮锁紧机构中一号摩擦片和二号摩擦片的结构示意图。
图5为内窥镜绳轮锁紧机构中一号摩擦片和二号摩擦片的原理图。
图6为内窥镜绳轮锁紧机构中槽口的结构示意图。
图7为内窥镜绳轮锁紧机构中扇形开口区的结构示意图。
图8为内窥镜绳轮锁紧机构中导向槽的结构示意图。
图9为内窥镜绳轮锁紧机构中挡销和限位块的结构示意图。
其中：操纵手柄1、基座2、锁紧手柄3、二号轴心4、一号轴心5、一号垫块6、一号摩擦片7、二号摩擦片8、二号垫块9、绳轮10、绳轮端面螺钉11、端盖12、楔形凸台13、导向块14、安装螺丝15、锁紧手柄销轴16、槽口17、扇形开口区18、导向槽19、挡销20、限位块21、切平面22、摆臂23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种内窥镜绳轮锁紧机构，包括基座2、一号摩擦片7、二号摩擦片8、绳轮10和端盖12，所述二号轴心4圆心处设有一号轴心5，操纵手柄1连接基座2上的一号轴心5，使操纵手柄1可绕一号轴心5摆动，所述端盖12固定连接在基座2上，基座2与端盖12之间形成的放置腔内从基座2到端盖12依次设有一号垫块6、一号摩擦片7、二号摩擦片8、二号垫块9和绳轮10，二号摩擦片8的一侧圆心处设有圆台，二号垫块9套接在此圆台上，绳轮10套接在一号轴心5的末端切平面22处，并用绳轮端面螺钉11固定。绳轮10通过牵引绳连接内窥镜弯曲机构，一号轴心5上套接有由一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构，通过一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构可调节一号摩擦片7和二号摩擦片8的轴向间距，从而调节二号垫块9与绳轮10间的间距，起到对绳轮10牵引的弯曲机构的锁紧、松开或者改变操纵力度的效果，在具体工作时，操纵手柄1绕锁紧手柄3上的基座2摆动，带动固定在一号轴心5末端的绳轮10转动，从而使固定缠绕在绳轮10上的两头牵引绳向相反方向运动，牵引相应的弯曲机构。锁紧手柄3朝一个方向摆动一个角度，带动摆臂23上的锁紧手柄销轴16使一号摩擦片7相对二号摩擦片8转过一个角度，两个摩擦片组成楔形台滑动结构使一号摩擦片7和二号摩擦片8发生相对滑动，扩大一号摩擦片7和二号摩擦片8间的轴向间距，从而二号垫块9和绳轮10端面间隙变小直到完全贴合，从而起到锁紧或者起到增加操纵力度的作用；操纵手柄1朝相反的方向摆动时，通过一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构使一号摩擦片7和二号摩擦片8发生相对滑动，缩小一号摩擦片7和二号摩擦片8间的轴向间距，从而二号垫块9和绳轮10端面间隙增大，从紧密贴合到逐渐分离，起到松开或者减小操纵力度的作用，相较于传统的螺纹幅锁紧机构，采用楔形台滑动结构组成的锁紧机构在保证结构节凑、体积小巧的基础上，保证了内窥镜的良好操作手感，使该内窥镜绳轮锁紧机构完善的适用于较大锁紧行程及较小锁紧行程时的锁紧工作，为内窥镜的安装、使用提供极大的便利。
所述端盖12的内径大于一号垫块6、一号摩擦片7、二号摩擦片8、二号垫块9和绳轮10的外径，使端盖12在可以进行覆盖安装的同时，使内部各部件留有活动间隙，保证端盖12不会阻碍个部件的正常工作。
所述一号摩擦片7和二号摩擦片8相邻套接在一号轴心5上，通过一号轴心5使一号摩擦片7和二号摩擦片8实现同轴连接，一号摩擦片7和二号摩擦片8相对的端面上均设有若干楔形凸台13，楔形凸台13环形均匀分布在一号摩擦片7和二号摩擦片8相对的端面上，一号摩擦片7和二号摩擦片8上的楔形凸台13相互对应且紧密贴合，楔形凸台13的一端紧贴一号摩擦片7和二号摩擦片8端面，楔形凸台13的一端抬起一定的高度，使楔形凸台13呈现出楔形状，所述二号摩擦片8与端盖12间设有防转动固定装置，通过防转动固定装置使二号摩擦片8只能进行轴向运动，无法围绕轴心进行转动，在具体工作时，二号摩擦片8通过防转动固定装置使其无法绕轴心转动，一号摩擦片7在外力作用下绕轴心转动，一号摩擦片7和二号摩擦片8间的楔形凸台13的外端面距离就会相应变化，从而实现对绳轮的锁紧和松开及力度的调节。
具体的，所述一号摩擦片7和二号摩擦片8的外端面距离变化量的理论计算公式为：
△H＝i·r·α
其中：△H——一号摩擦片7和二号摩擦片8的外端面距离变化 r——环形楔形凸台的圆弧半径(因为凸台有宽度，一般可取中径) α——一号摩擦片7和二号摩擦片8相对转过的弧度
所述二号摩擦片8与端盖12间的防转动固定装置为导向块14和导向槽19，所述二号摩擦片8的边缘处设有若干导向块14，端盖12上设有与导向块14相对应的导向槽19，导向槽19为缺口的安装槽，二号摩擦片8通过导向块14与导向槽19的配合完成径向固定，通过导向块14与导向槽19的配合使二号摩擦片8只能在沿着导向槽19做轴向移动，不能绕轴心转动，从而使一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构在一号摩擦片7转动时实现一号摩擦片7与二号摩擦片8间距离的调节。
所述一号摩擦片7和二号摩擦片8的材质为不锈钢或者铜合金，不锈钢和铜合金具有强度高、弹性性能良好的特点，符合一号摩擦片7和二号摩擦片8的实际安装使用需求。
所述绳轮10绳轮10套接在一号轴心5的末端切平面22处，使其径向固定，并用绳轮端面螺钉11进行轴向固定，保证内窥镜绳轮锁紧机构的稳定工作。
所述基座2端面上设有锁紧手柄3，锁紧手柄3朝一个方向摆动一个角度，带动摆臂23上的锁紧手柄销轴16随之摆动。所述锁紧手柄销轴16位于一号摩擦片7上的槽口17中，所述一号垫块6上设有扇形开口区18，通过锁紧手柄销轴16、扇形开口区18及槽口17的配合，锁紧手柄销轴16的摆动带动一号摩擦片7转动，锁紧手柄销轴16的摆动在扇形开口区18的范围内进行，有效的对锁紧手柄3的摆动起到限位作用。
所述一号垫块6通过二号轴心4径向固定连接在基座2上，有效的保证了一号垫块6的稳定，从而确保一号垫块6上扇形开口区18对锁紧手柄3的稳定限位作用。
实施例2：
请参阅图9，本实用新型实施例在实施例1的基础上，对一种内窥镜绳轮锁紧机构进行功能升级，具体为：
所述基座2在与操纵手柄1的连接一侧设有两限位块21，操纵手柄1上设有挡柱20，工作时操纵手柄1带动挡柱20只能在两限位块21之间摆动，从而通过挡柱20和限位块21的配合对操纵手柄的摆动角度进行调节和限制。
本实用新型的工作原理是：操纵手柄1绕锁紧手柄3上的基座2摆动，带动固定在一号轴心5末端的绳轮10转动，从而使固定缠绕在绳轮10上的两头牵引绳向相反方向运动，牵引相应的弯曲机构，锁紧手柄3朝一个方向摆动一个角度，通过一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构使一号摩擦片7和二号摩擦片8发生相对滑动，扩大一号摩擦片7和二号摩擦片8间的轴向间距，从而二号垫块9和绳轮10端面间隙变小直到完全贴合，从而起到锁紧或者起到增加操纵力度的作用；锁紧手柄3朝相反的方向摆动时，通过一号摩擦片7和二号摩擦片8组成楔形台滑动结构使一号摩擦片7和二号摩擦片8发生相对滑动，缩小一号摩擦片7和二号摩擦片8间的轴向间距，从而二号垫块9和绳轮10端面间隙增大，从紧密贴合到逐渐分离，起到松开或者减小操纵力度的作用，相较于传统的螺纹幅锁紧机构，采用楔形台滑动结构组成的锁紧机构在保证结构节凑、体积小巧的基础上，保证了内窥镜的良好操作手感，使该内窥镜绳轮锁紧机构完善的适用于较大锁紧行程及较小锁紧行程时的锁紧工作，为内窥镜的安装、使用提供极大的便利。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (11)
1.一种内窥镜绳轮锁紧机构，包括基座(2)、一号摩擦片(7)、二号摩擦片(8)、绳轮(10)和端盖(12)，所述基座(2)圆心处设有一号轴心(5)，操纵手柄(1)连接基座(2)上的一号轴心(5)，其特征在于，所述端盖(12)固定连接在基座(2)上，基座(2)与端盖(12)之间形成的放置腔内从基座(2)到端盖(12)依次设有一号垫块(6)、一号摩擦片(7)、二号摩擦片(8)、二号垫块(9)和绳轮(10)，所述绳轮(10)套接在一号轴心(5)的末端切平面(22)处,绳轮(10)通过牵引绳连接内窥镜弯曲机构，一号轴心(5)上套接有由一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)组成楔形台滑动结构。
2.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述二号摩擦片(8)的一侧圆心处设有圆台，二号垫块(9)套接在该圆台上。
3.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述端盖(12)的内径大于一号垫块(6)、一号摩擦片(7)、二号摩擦片(8)、二号垫块(9)和绳轮(10)的外径。
4.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)相邻套接在一号轴心(5)上，一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)相对的端面上均设有若干楔形凸台(13)，楔形凸台(13)环形均匀分布在一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)相对的端面上，一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)上的楔形凸台(13)相互对应且紧密贴合，所述二号摩擦片(8)与端盖(12)间设有防转动固定装置。
5.根据权利要求4所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述二号摩擦片(8)与端盖(12)间的防转动固定装置为导向块(14)和导向槽(19)，所述二号摩擦片(8)的边缘处设有若干导向块(14)，端盖(12)上设有与导向块(14)相对应的导向槽(19)。
6.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述一号摩擦片(7)和二号摩擦片(8)的材质为不锈钢或者铜合金。
7.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述绳轮(10)套接在一号轴心(5)的末端切平面(22)处设有绳轮端面螺钉(11)。
8.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述端盖(12)的边缘处设有连接座，连接座内设有安装螺丝(15)。
9.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述基座(2)端面上设有锁紧手柄(3)，锁紧手柄(3)连接摆臂(23)上的锁紧手柄销轴(16)，所述锁紧手柄销轴(16)位于一号摩擦片(7)上的槽口(17)中，所述一号垫块(6)上设有扇形开口区(18)。
10.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述一号垫块(6)上端连接二号轴心(4)。
11.根据权利要求1所述的内窥镜绳轮锁紧机构，其特征在于，所述基座(2)在与操纵手柄(1)的连接一侧设有两限位块(21)，操纵手柄(1)上设有挡柱(20)。
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