CN208828808U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具，该夹具用于夹持电容器或电容器配件，包括：夹具本体，包括可相对活动的两个卡爪；受推件，与其中一所述卡爪连接；以及，推动件，可朝向所述受推件往复运动；且所述受推件和所述推动件的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。本实用新型技术方案具有夹具复位后开合动作的机械传动精度高的优点。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种用于夹持电容器或者电容器配件的夹具。

背景技术

在机械夹具的翻转运动中，往往涉及夹具开合、夹具水平、上下甚至更复杂的运动，此时，为了易于实现，夹具的开合一般用气动实现，翻转也采用气动旋转缸实现，这样在翻转中的夹具水平、上下运动与夹具的旋转和开合动作便不存在运动关联性。

但这样的设计均牺牲了运行速度、理想的动作运动规律、必须大量消耗压缩空气、无法实现高速运动的同时，还无法实现两个或更多动作同时动作又需要动作过程中的准确配合问题。

这些问题无法绕开，比如：旋转速度的突变和速度规律不可稳定精确控制，容易导致冲量大、机件易损和产品容易被夹坏、被速度突变的动能急剧释放破坏产品；旋转运动中，难以应用缓冲缸减速或是说即便用了缓冲缸，由于是弧形运动，缓冲缸杠杆与缸壁间存在侧向挤压力而寿命很短，气动动作速度无法很快。

在机器运动设计中，大多数场合，机械凸轮运动是最优选和最稳定、加减速可以精确一致控制的，也只有机械传动可以实现稳定高速运动和运动中的配合及同步运动配合。

现有的机械传送的夹具在夹持电容器或者电容器配件并具有翻转或平移等传送动作时，夹具完成传送动作后存在复位精度差的问题，从而降低夹具开合动作的机械转动的精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹具，旨在解决夹具复位后开合动作的机械传动精度降底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹具，该夹具用于夹持电容器或电容器配件，包括：

夹具本体，包括可相对活动的两个卡爪；

受推件，与其中一所述卡爪连接；以及，

推动件，可朝向所述受推件往复运动；

且所述受推件和所述推动件的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。

可选地，所述受推件包括受推件本体和转动连接在所述受推件本体上的球体，所述抵接球面为所述球体的表面。

可选地，所述受推件为万向牛眼轮。

可选地，所述夹具还包括第一安装座，所述夹具本体活动连接在所述第一安装座上。

可选地，述推动件设有抵接平面，且所述抵接平面沿所述夹具本体相对所述第一安装座的活动方向延伸。

可选地，所述夹具还包括第二安装座，所述推动件与所述第二安装座活动连接。

可选地，所述推动件与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座具有沿一所述卡爪至另一所述卡爪方向延伸的滑轨，所述推动件具有卡口，所述滑轨设置在所述卡口中，使得所述推动件在所述第二安装座上滑动。

可选地，所述夹具本体还包括具有导轨的滑座，所述卡爪具有与所述导轨适配的滑槽，所述导轨设置在所述滑槽中，使得所述卡爪沿所述导轨滑动。

可选地，所述夹具本体还包括导向件，所述导向件包括：

转动连接一所述卡爪的第一传动杆；

转动连接所述另一所述卡爪的第二传动杆；以及，

第三传动杆，所述第三传动杆的两端之间的中部与所述滑座位于两所述卡爪之间的部分转动连接，且所述第三传动杆的两端分别转动连接所述第一传动杆和所述第二传动杆；

所述推动件推动所述受推件，使得所述受推件所连接的卡爪远离另一所述卡爪，从而使得所述夹具打开。

可选地，所述夹具还包括万向联轴器，所述万向联轴器与所述第一安装座连接。

本实用新型技术方案通过采用所述推动件抵接并推动所述受推件使得所述卡爪打开或者闭合，所述推动件不连接在所述夹具本体上，减小夹具本体的质量，从而所述夹具本体活动时的动量，有利于提升夹具本体复位时的精度；传统的推动件与受推件之间是通过推动件的面与受推件的面进行面面抵接，当夹具本体发生复位偏差，推动件容易推空或斜推受推件；本实用新型的推动件与受推件之间的抵接为抵接球面与抵接平面之间的抵接，采用的是一个点去抵接一个面的方式，所述抵接球面上的任意一点与所述抵接平面接触，都能实现所述推动件推动所述受推件的动作，因此当受推件发生复位偏差时，推动件依旧能够保持与受推件之间精密的传动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹具一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹具。

在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该夹具用于夹持电容器或电容器配件，包括：夹具本体100，包括可相对活动的两个卡爪110，两所述卡爪110相互靠近并抵接所述电容器或电容器配件完成夹持动作；受推件200，与其中一所述卡爪110连接；以及推动件300，可朝向所述受推件200往复运动；且所述受推件200和所述推动件300的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。所述推动件300推动所述受推件200，从而带动与所述受推件200连接的卡爪110活动，完成所述夹具打开或闭合的动作。现有的部分用于夹持电容器或电容器配件夹具为了便于开合，在夹具的夹具本体100上设置驱动装置，用以控制夹具本体100的开合，但驱动装置设置在夹具本体100上，会增大夹具本体100的质量，使得夹具本体100在活动时的动量变大，会增大夹具本体100复位的难度，因此本实用新型将控制夹具本体100开合的推动件300与所述夹具本体100分体设置，避免夹具本体100的质量过大。

本实用新型技术方案通过采用所述推动件300推动所述受推件200实现夹具本体100的开合，传统的夹具通常通过推动件300与受推件200之间面面接触实现机械传动，一旦夹具本体100复位出现偏差，所述推动件300与所述受推件200之间将难以对准，容易出现推动件300推空和推歪的情况，使得夹具开合动作的机械传动精度变差；本实用新型所述推动件300和所述受推件200之间通过所述抵接球面和所述抵接平面抵接，因此所述推动件300推动所述受推件200时，抵接球面上的一点与所述抵接平面接触，实现夹具开合动作的机械传动，因此，当夹具本体100存在复位精度差的问题时，只要所述抵接球面上的一点与所述抵接平面上的任意地方抵接都能实现夹具开合动作的机械传动，使得夹具保持精准的夹具开合动作的机械传动。

进一步地，在本实施例中，如图2所示，所述受推件200包括受推件本体210和转动连接在所述受推件本体210上的球体220，所述抵接球面为所述球体220的表面；所述抵接球面与所述抵接平面在接触的过程中容易发生相对位移，所述抵接球面与所述抵接平面之间发生摩擦，一方面摩擦的声音形成噪音，另一方面这种容易造成磨损，因此本实施例采用球体220转动连接在所述受推件200上，使得所述抵接球面与所述抵接平面之间的摩擦变为滚动摩擦，有利于减小摩擦声音和机械磨损。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述受推件包括受推件本体和固定连接在所述受推件本体上的球体，具有结构简单，便于生产的优点。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述受推件200为万向牛眼轮，但不仅限于万向牛眼睛，所述万向牛眼轮为常规的机械零件，具有便于获取的优点，而且万向牛眼轮便于安装在所述卡爪110上。所述万向牛眼轮内部具有一个转动的球体220，所述推动件300推挤所述受推件200时，所述地接平面与钙球体220地接。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具还包括第一安装座400，所述夹具本体100活动连接在所述第一安装座400上。所述夹具本体100活动连接在所述第一安装座400使得夹具本体100能够夹持电容器或电容器配件的同时完成传送工作，复位后推动件300配合夹具本体100完成夹具开合。本实施例所述的夹具不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述夹具还包括第一安装座，所述夹具本体固定连接在所述第一安装座上。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第一安装座400包括导杆，所述夹具本体100上设有导孔，所述导杆穿过所述导孔，使得所述夹具本体100沿所述导杆滑动。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是所述第一安装座包括导槽，所述夹具本体上设有滑块，所述滑块设置在所述导槽中，使得所述夹具本体在所述第一安装座上滑动。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述推动件300设有抵接平面，且所述抵接平面沿所述夹具本体100相对所述第一安装座400的活动方向延伸。所述夹具本体100在所述第一安装座400上滑动，当所述夹具本体100滑动并复位后，容易在滑动方向产生复位偏差，本是市里的抵接平面沿所述夹具本体100滑动的方向延伸，使得所述夹具本体100发生复位偏差后，夹具本体100的抵接球面依旧能够与所述抵接平面接触，保持所述推动件300与所述受推件200之间良好的机械传动。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具还包括第二安装座500，所述推动件300与所述第二安装座500活动连接，使得所述推动件300能够主动推动所述受推件200发生位移，从而使得所述夹具本体100实现开合。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述推动件300与所述第二安装座500滑动连接，所述第二安装座500具有沿一所述卡爪110至另一所述卡爪110方向延伸的滑轨，所述推动件300具有与所述滑轨适配的卡口，所述滑轨设置在所述卡口中，使得所述推动件300在所述第二安装座500上滑动；所述推动件300滑动复位后在所述夹具本体100的活动方向不存在复位偏差，能够在实现推动件300推动所述受推件200的同时不减小两者之间夹具本体100活动方向上的复位精度。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述推动件与所述第二安装座转动连接。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具本体100还包括具有导轨的滑座130，所述卡爪110具有与所述导轨适配的滑槽，所述导轨设置在所述滑槽中，使得所述卡爪110沿所述导轨滑动。所述卡爪110在所述导轨中滑动，使得两所述卡爪110能够相对位移，从而能够完成开合的动作。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述夹具本体还包括固定座，所述卡爪与所述固定座转动连接，使得两所述卡爪能够相对运动。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具本体100还包括具有导孔的基板140，所述滑座130转动连接在所述基板140，使得所述卡爪110能够完成翻转动作。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具本体100还包括导向件120，所述导向件120包括：转动连接一所述卡爪110的第一传动杆121；转动连接所述另一所述卡爪110的第二传动杆122；以及，第三传动杆123，所述第三传动杆123的两端之间的中部与所述滑座130位于两所述卡爪110之间的部分转动连接，且所述第三传动杆123的两端分别转动连接所述第一传动杆121和所述第二传动杆122；所述推动件300推动所述受推件200，使得所述受推件200所连接的卡爪110远离另一所述卡爪110，从而使得所述夹具打开。当所述推动件300推动一所述卡爪110向远离所述第三传动杆123的方向位移时，另一所述卡爪110在所述导向件120的作用下同时也向远离所述第三传动杆123的方向滑动，使得所述夹具本体100打开。本实用新型不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述导向件包括：转动连接一所述卡爪的第一传动杆；转动连接所述另一所述卡爪的第二传动杆；以及，第三传动轮，所述第三传动轮的轴心部与所述滑座位于两所述卡爪之间的部分转动连接，且所述第一传动杆和所述第二传动杆转动连接在第三传动轮上并分别位于轴心部的两侧。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述夹具还包括万向联轴器600，所述万向联轴器600与所述第一安装座400连接。在实际的电容器生产或装配过程中，夹具夹持电容器或电容器配件通常需要完成复杂的传送动作，所述万向联轴器600能够解决所述夹具翻转动作实现机械传动的问题，且翻转动作与水平、上下传动不产生任何牵连性，有利于提升传送效率和传递精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，用于夹持电容器或电容器配件，其特征在于，包括：

夹具本体，包括可相对活动的两个卡爪；

受推件，与其中一所述卡爪连接；以及，

推动件，可朝向所述受推件往复运动；

且所述受推件和所述推动件的其中一者设有抵接球面，另一者设有抵接平面，所述抵接平面用以抵接所述抵接球面。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述受推件包括受推件本体和转动连接在所述受推件本体上的球体，所述抵接球面为所述球体的表面。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述受推件为万向牛眼轮。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一安装座，所述夹具本体活动连接在所述第一安装座上。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述推动件设有抵接平面，且所述抵接平面沿所述夹具本体相对所述第一安装座的活动方向延伸。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二安装座，所述推动件与所述第二安装座活动连接。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述推动件与所述第二安装座滑动连接，所述第二安装座具有沿一所述卡爪至另一所述卡爪方向延伸的滑轨，所述推动件具有卡口，所述滑轨设置在所述卡口中，使得所述推动件在所述第二安装座上滑动。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括具有导轨的滑座，所述卡爪具有与所述导轨适配的滑槽，所述导轨设置在所述滑槽中，使得所述卡爪沿所述导轨滑动。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述夹具本体还包括导向件，所述导向件包括：

转动连接一所述卡爪的第一传动杆；

转动连接所述另一所述卡爪的第二传动杆；以及，

第三传动杆，所述第三传动杆的两端之间的中部与所述滑座位于两所述卡爪之间的部分转动连接，且所述第三传动杆的两端分别转动连接所述第一传动杆和所述第二传动杆；

所述推动件推动所述受推件，使得所述受推件所连接的卡爪远离另一所述卡爪，从而使得所述夹具打开。

10.如权利要求1至9任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括万向联轴器，所述万向联轴器与所述第一安装座连接。