CN208828119U - 一种无人机开伞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机开伞装置，其主体结构包括：无人机机体、无人机机体盖、引导伞以及主降落伞，所述主降落伞通过第一伞绳与所述无人机机体连接，所述引导伞通过第二伞绳与所述主降落伞的顶部连接，所述无人机机体盖通过第三伞绳与所述引导伞的顶部连接，所述引导伞和主降落伞均折叠设置在所述无人机机体内，所述无人机机体盖活动设置在所述无人机机体上。下达开伞命令后，无人机机体盖被抛出，无人机机体盖拖出引导伞，在气流作用下引导伞打开；引导伞拖出主降落伞，主降落伞在相对气流作用下打开。通过上述开伞方式大大降低了开伞失败的概率，进而实现了无人机的安全回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机开伞装置。
背景技术
伞降回收是无人机回收的常用方式，无人机伞降回收过程中，有可能出现降落伞无法打开或打开后缠住无人机等情况，进而造成回收事故。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种无人机开伞装置，其主体结构包括：无人机机体、无人机机体盖、引导伞以及主降落伞，所述主降落伞通过第一伞绳与所述无人机机体连接，所述引导伞通过第二伞绳与所述主降落伞的顶部连接，所述无人机机体盖通过第三伞绳与所述引导伞的顶部连接，所述引导伞和主降落伞均折叠设置在所述无人机机体内，所述无人机机体盖活动设置在所述无人机机体上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三伞绳与无人机机体盖直接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述引导伞的展开面积小于主降落伞的展开面积。
作为上述技术方案的进一步改进，所述无人机机体盖与所述引导伞之间设置有弹簧。
本实用新型的有益效果是：
下达开伞命令后，无人机机体盖被抛出，无人机机体盖拖出引导伞，在气流作用下引导伞打开；引导伞拖出主降落伞，主降落伞在相对气流作用下打开。通过上述开伞方式大大降低了开伞失败的概率，进而实现了无人机的安全回收。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的折叠状态示意图；
图2为本实用新型的展开状态示意图。
附图标记：
1-无人机机体；2-无人机机体盖；3-引导伞；4-主降落伞；5-第一伞绳；6-第二伞绳；7-第三伞绳；8-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1-2所示，本实施例的无人机开伞装置，其主体结构包括：无人机机体1、无人机机体盖2、引导伞3以及主降落伞4；其中，引导伞3的展开面积小于主降落伞4的展开面积。
主降落伞4通过第一伞绳5与无人机机体1连接，引导伞3通过第二伞绳6与主降落伞4的顶部连接，无人机机体盖2通过第三伞绳7与引导伞3的顶部连接，无人机机体盖2与引导伞3之间还连接有弹簧8，便于开伞前抛出无人机机体盖2。
初始状态下，引导伞3和主降落伞4均折叠设置在无人机机体1内，无人机机体盖2活动设置在无人机机体1上。
当下达开伞命令后，无人机机体盖2被抛出，无人机机体盖2拖出引导伞3，在气流作用下引导伞3打开；引导伞3拖出主降落伞4，主降落伞4在相对气流作用下打开。通过上述开伞方式大大降低了开伞失败的概率，进而实现了无人机的安全回收。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机开伞装置，其特征在于：包括无人机机体、无人机机体盖、引导伞以及主降落伞，所述主降落伞通过第一伞绳与所述无人机机体连接，所述引导伞通过第二伞绳与所述主降落伞的顶部连接，所述无人机机体盖通过第三伞绳与所述引导伞的顶部连接，所述引导伞和主降落伞均折叠设置在所述无人机机体内，所述无人机机体盖活动设置在所述无人机机体上。
2.根据权利要求1所述的无人机开伞装置，其特征在于：所述第三伞绳与无人机机体盖直接连接。
3.根据权利要求1所述的无人机开伞装置，其特征在于：所述引导伞的展开面积小于主降落伞的展开面积。
4.根据权利要求1所述的无人机开伞装置，其特征在于：所述无人机机体盖与所述引导伞之间设置有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821586968.7U CN208828119U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种无人机开伞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821586968.7U CN208828119U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种无人机开伞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208828119U true CN208828119U (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66317206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821586968.7U Active CN208828119U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种无人机开伞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208828119U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022184086A1 (zh) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 上海正经科技有限公司 | 无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法 |
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2018
- 2018-09-27 CN CN201821586968.7U patent/CN208828119U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022184086A1 (zh) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 上海正经科技有限公司 | 无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法 |
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