CN208823342U - 脚趾脚掌踏板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种脚趾脚掌踏板结构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构沿水平方向移动地设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构沿竖直方向移动地设于所述Y轴运动机构上，一脚踏板机构前后摆动地固定于所述Y轴机构上，所述脚踏板机构包括脚踏板和所述脚踏板前端的踏板前端。本实用新型通过三种运动机构组合，形成一种仿生步态运动的设备，其设计巧妙，可以有效地模拟患者走路的过程，辅助患者完成走路的训练。
Description
技术领域
本发明涉及下肢训练设备，尤其涉及一种脚趾脚掌踏板结构。
背景技术
现在市面上针对下肢训练的设备有很多，其训练的核心主要是以髋关节为轴，让两腿交底摆动。这种设备只能起到增强腿部力量或者活动髋关节的作用，没有办法对人上楼等需要全腿发力的动作进行训练。
发明内容
本发明提出一种脚趾脚掌踏板结构，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
脚趾脚掌踏板结构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，述Y轴运动机构沿水平方向移动地设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构沿竖直方向移动地设于所述Y轴运动机构上，一脚踏板机构前后摆动地固定于所述Y轴机构上，所述脚踏板机构包括脚踏板和所述脚踏板前端的踏板前端。
作为本发明的优选方案，所述X轴运动机构包括底座和底座上部的X轴导轨，所述X轴导轨中间设有X轴丝杆。
作为本发明的优选方案，所述X轴丝杆端部连接有X轴轴承座和X轴电机，所述X轴导轨和X轴丝杆上部配合有X轴滑块，所述X轴滑块在X轴丝杆带动下前后移动，所述Y轴运动机构固定于所述X轴滑块上。
作为本发明的优选方案，所述Y轴运动机构包括固定在所述X轴运动机构上并竖立的Y轴机座，所述Y轴机座上设有竖直放置的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆两侧设有光轴。
作为本发明的优选方案，所述Y轴丝杆端部连接Y轴轴承座和Y轴电机，所述光轴上设有直线轴承，Y轴运动机构还包括一Y轴滑块，所述Y轴滑块分别与直线轴承和Y轴丝杆配合移动；所述Y轴滑块上固定有第一安装板和第二安装板。
作为本发明的优选方案，所述Z轴运动机构还包括一Z轴发生器，所述Z轴发生器转动地固定在所述第二安装板上，所述Z轴发生器侧面安装有Z轴转动块，所述Z轴转动块在水平和竖直线组成的平面内完成转动。
作为本发明的优选方案，所述Z轴转动块底部连接一沿X轴方向放置的脚踏板，所述Z轴转动块侧部还固定一沿Y轴方向放置的膝盖顶杆。
作为本发明的优选方案，所述膝盖顶杆上部通过舵机连接一可相对于膝盖顶杆转动的膝盖贴紧杆，所述膝盖贴紧杆上端部设有一挡板，所述挡板上固定一微调式护膝。
作为本发明的优选方案，所述脚踏板前端的踏板前端连接部安装有弹簧复位结构，所述脚趾脚掌踏板结构还连接有中控装置，所述脚踏板侧部安装有角度传感器，所述角度传感器与所述中控装置连接。
作为本发明的优选方案，所述脚趾脚掌踏板结构还包括限位开关，所述限位开关安装在Y轴运动机构上，所述限位开关与所述中控装置连接。
有益效果
本发明提出了一种脚趾脚掌踏板结构，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构沿水平方向移动地设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构沿竖直方向移动地设于所述Y轴运动机构上，一脚踏板机构前后摆动地固定于所述Y轴机构上，所述脚踏板机构包括脚踏板和所述脚踏板前端的踏板前端。本发明通过三种运动机构组合，形成一种仿生步态运动的设备，其设计巧妙，可以有效地模拟患者走路的过程，辅助患者完成走路的训练。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明轴侧结构示意图。
X轴运动机构1，X轴电机11，X轴轴承座12，X轴导轨13，X轴丝杆14，X轴滑块15，Y轴运动机构2，Y轴电机21，Y轴轴承座22，Y轴丝杆23，光轴24，直线轴承25，第一安装板26，第二安装板27，Z轴运动机构3，角度传感器31，踏板前端32，脚踏板33，膝盖顶杆34，膝盖贴紧杆35，舵机36，护膝37，Z轴发生器38，限位开关4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1图2所示，脚趾脚掌踏板结构，包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3，Y轴运动机构2沿水平方向移动地设于X轴运动机构上，Z轴运动机构3沿竖直方向移动地设于Y轴运动机构上，一脚踏板机构前后摆动地固定于Y轴机构上，脚踏板机构包括脚踏板33和脚踏板33前端的踏板前端32。
X轴运动机构包括底座和底座上部的X轴导轨13，X轴导轨13中间设有X轴丝杆14。
X轴丝杆14端部连接有X轴轴承座12和X轴电机11，X轴导轨13和X轴丝杆14上部配合有X轴滑块15，X轴滑块15在X轴丝杆14带动下前后移动，Y轴运动机构2固定于X轴滑块15上。
Y轴运动机构2包括固定在X轴运动机构1上并竖立的Y轴机座，Y轴机座上设有竖直放置的Y轴丝杆23，Y轴丝杆23两侧设有光轴24。
Y轴丝杆23端部连接Y轴轴承座22和Y轴电机21，光轴24上设有直线轴承25，Y轴运动机构2还包括一Y轴滑块，Y轴滑块分别与直线轴承25和Y轴丝杆23配合移动；Y轴滑块上固定有第一安装板26和第二安装板27。
Z轴运动机构3还包括一Z轴发生器38，Z轴发生器38转动地固定在第二安装板27上，Z轴发生器38侧面安装有Z轴转动块，Z轴转动块在水平和竖直线组成的平面内完成转动。
Z轴转动块底部连接一沿X轴方向放置的脚踏板33，Z轴转动块侧部还固定一沿Y轴方向放置的膝盖顶杆34。
膝盖顶杆34上部通过舵机36连接一可相对于膝盖顶杆34转动的膝盖贴紧杆35，膝盖贴紧杆35上端部设有一挡板，挡板上固定一微调式护膝37。
脚踏板33前端的踏板前端32连接部安装有弹簧复位结构，脚趾脚掌踏板结构还连接有中控装置，脚踏板33侧部安装有角度传感器31，角度传感器31与中控装置连接。
脚趾脚掌踏板结构还包括限位开关4，限位开关4安装在Y轴运动机构2上，限位开关4与中控装置连接。
本发明中控制电路结构为现有技术，具体结构不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.脚趾脚掌踏板结构，包括X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)和Z轴运动机构(3)，其特征在于，所述Y轴运动机构(2)沿水平方向移动地设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构(3)沿竖直方向移动地设于所述Y轴运动机构上，一脚踏板机构前后摆动地固定于所述Y轴机构上，所述脚踏板机构包括脚踏板(33)和所述脚踏板(33)前端的踏板前端(32)。
2.根据权利要求1所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述X轴运动机构包括底座和底座上部的X轴导轨(13)，所述X轴导轨(13)中间设有X轴丝杆(14)。
3.根据权利要求2所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述X轴丝杆(14)端部连接有X轴轴承座(12)和X轴电机(11)，所述X轴导轨(13)和X轴丝杆(14)上部配合有X轴滑块(15)，所述X轴滑块(15)在X轴丝杆(14)带动下前后移动，所述Y轴运动机构(2)固定于所述X轴滑块(15)上。
4.根据权利要求1所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述Y轴运动机构(2)包括固定在所述X轴运动机构(1)上并竖立的Y轴机座，所述Y轴机座上设有竖直放置的Y轴丝杆(23)，所述Y轴丝杆(23)两侧设有光轴(24)。
5.根据权利要求4所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述Y轴丝杆(23)端部连接Y轴轴承座(22)和Y轴电机(21)，所述光轴(24)上设有直线轴承(25)，Y轴运动机构(2)还包括一Y轴滑块，所述Y轴滑块分别与直线轴承(25)和Y轴丝杆(23)配合移动；所述Y轴滑块上固定有第一安装板(26)和第二安装板(27)。
6.根据权利要求5所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述Z轴运动机构(3)还包括一Z轴发生器(38)，所述Z轴发生器(38)转动地固定在所述第二安装板(27)上，所述Z轴发生器(38)侧面安装有Z轴转动块，所述Z轴转动块在水平和竖直线组成的平面内完成转动。
7.根据权利要求6所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述Z轴转动块底部连接一沿X轴方向放置的脚踏板(33)，所述Z轴转动块侧部还固定一沿Y轴方向放置的膝盖顶杆(34)。
8.根据权利要求7所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述膝盖顶杆(34)上部通过舵机(36)连接一可相对于膝盖顶杆(34)转动的膝盖贴紧杆(35)，所述膝盖贴紧杆(35)上端部设有一挡板，所述挡板上固定一微调式护膝(37)。
9.根据权利要求1所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述脚踏板(33)前端的踏板前端(32)连接部安装有弹簧复位结构，所述脚趾脚掌踏板结构还连接有中控装置，所述脚踏板(33)侧部安装有角度传感器(31)，所述角度传感器(31)与所述中控装置连接。
10.根据权利要求9所述的脚趾脚掌踏板结构，其特征在于，所述脚趾脚掌踏板结构还包括限位开关(4)，所述限位开关(4)安装在Y轴运动机构(2)上，所述限位开关(4)与所述中控装置连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721928006.0U CN208823342U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 脚趾脚掌踏板结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721928006.0U CN208823342U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 脚趾脚掌踏板结构 |
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| CN208823342U true CN208823342U (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66303345
Family Applications (1)
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| CN201721928006.0U Active CN208823342U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 脚趾脚掌踏板结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208823342U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110772398A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-11 | 上海电气集团股份有限公司 | 步态训练器 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721928006.0U patent/CN208823342U/zh active Active
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