CN208821732U - 一种异型烟机的智能发声报警装置 - Google Patents
一种异型烟机的智能发声报警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208821732U CN208821732U CN201821210526.2U CN201821210526U CN208821732U CN 208821732 U CN208821732 U CN 208821732U CN 201821210526 U CN201821210526 U CN 201821210526U CN 208821732 U CN208821732 U CN 208821732U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- warning device
- smoke machine
- abnormal shape
- screw rod
- sucker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种异型烟机的智能发声报警装置,包括报警灯,还包括发声机构和拆装机构,所述发声机构包括动力组件、连接基座、转动套管、超声波探测器、声音报警器、环形齿轮和挡板,所述拆装机构包括外壳、吸盘、驱动组件、导向杆、驱动块、第一传动杆、第二传动杆和两个连接板,该异型烟机的智能发声报警装置中,通过发声机构,可以驱动挡板绕着声音报警器转动,从而通过挡板对使声音集中向一个方向传播,从而提高了工作人员接收到报警信号的几率,通过拆装机构,可以拉动吸盘的中部升降,从而使吸盘既可以吸附在异型烟机上,还可以从异型烟机上取下,从而提高了报警设备拆装的便捷度,从而进一步提高了报警装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及报警装置领域,特别涉及一种异型烟机的智能发声报警装置。
背景技术
报警装置是指表示发生故障、事故或危险情况的信息显示装置,按使用的代码特点和接收信息的感觉通道的性质,可分为视觉报警器、听觉报警器、触觉报警器和嗅觉报警器等,其设计要求:报警信号有足够的强度,容易引起人的不随意注意或在性状上具有明显的特异性。
报警灯作为报警装置的一种,在工业生设备中广为使用,一般安装在异型烟机上的报警灯,在异型烟机发生故障的时候只有红灯提示,从而导致工作中的操作人员不易发现,从而导致异型烟机在故障的情况下继续运行,从而造成异型烟机的损坏,不仅如此,一般报警灯都固定安装在异型烟机的高处较为显眼的位置,从而导致报警灯的拆装较为困难,当报警灯发生故障的时候,人们需要消耗大量的时间来检修报警灯,从而降低了报警灯的实用性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种异型烟机的智能发声报警装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种异型烟机的智能发声报警装置,包括报警灯,还包括发声机构和拆装机构,所述发声机构设置在报警灯的上方,所述拆装机构设置在报警灯的下方;
所述发声机构包括动力组件、连接基座、转动套管、超声波探测器、声音报警器、环形齿轮和挡板,所述连接基座竖向设置在报警灯的上方,所述声音报警器设置在连接基座的上方,所述连接基座的外周上还周向设置有一个环形槽,所述转动套管套设在连接基座上,所述转动套管设置在环形槽的内部,所述超声波探测器设置在转动套管的一侧,所述挡板设置在转动套管的另一侧的上方,所述挡板设置在声音报警器的一侧,所述环形齿轮套设在转动套管上,所述动力组件设置在报警灯的上方的一侧;
所述动力组件包括驱动单元、两个支撑板、两个支撑杆、两个连接套管和两个第一弹簧,两个支撑板均竖向设置在报警灯的上方的一侧,两个支撑杆均水平设置在两个支撑板之间,两个支撑杆相互平行,两个支撑杆的两端分别设置在两个支撑板上,两个连接套管分别套设在两个支撑杆的中部,两个连接套管分别设置在驱动单元的两侧,两个第一弹簧分别套设在两个支撑杆的远离连接基座的一端上;
所述拆装机构包括外壳、吸盘、驱动组件、导向杆、驱动块、第一传动杆、第二传动杆和两个连接板,两个连接板分别竖向设置在外壳内的顶部的两侧,所述导向杆水平设置,所述导向杆的两端分别与两个连接板连接,所述驱动块的内部设有通孔,所述驱动块套设在导向杆上,所述外壳的底部设有开口,所述吸盘设置在外壳的下方,所述第一传动杆竖向设置在吸盘的上方的中部,所述第二传动杆的一端铰接在驱动块上,所述第二传动杆的另一端与第一传动杆的顶端铰接。
作为优选,为了提高报警装置的智能化程度,所述外壳的内部还设有无线信号收发模块和单片机,所述无线信号收发模块与单片机电连接。
作为优选,为了给转动套管的转动提供动力,所述驱动单元包括第一电机和第一齿轮,所述第一电机设置在两个连接套管之间,所述第一齿轮设置在第一电机的上方,所述第一电机与第一齿轮传动连接,所述第一齿轮与环形齿轮啮合。
作为优选,为了驱动驱动块沿着导向杆移动,所述驱动组件包括第二电机和丝杆,所述丝杆水平设置,所述丝杆的两端分别通过一个轴承座与两个连接板连接,所述第二电机设置在两个连接板中其中一个连接板的远离丝杆的一侧,所述第二电机与丝杆传动连接,所述丝杆穿过驱动块,所述丝杆与驱动块螺纹连接。
作为优选,为了提高第一传动杆的稳定性,所述外壳的内部还水平设置有一个加固杆,所述加固杆的中部设有一个加固套管,所述第一传动杆穿过加固套管。
作为优选,为了提高驱动块移动的顺畅度,所述丝杆的外表面上还涂有润滑脂。
作为优选,为了延长报警灯的使用寿命,所述报警灯为LED灯。
作为优选,为了提高吸盘吸附的牢固度,所述吸盘的制作材料为橡胶。
作为优选,为了提高第一齿轮与环形齿轮连接的稳定性,两个第一弹簧均处于压缩状态。
作为优选,为了提高转动套管转动的顺畅度,所述环形槽的顶部和底部的内壁上分别设有至少两个滚珠,各滚珠绕着连接基座的轴线周向均匀设置在环形槽的顶部和底部内壁上。
本实用新型的有益效果是,该异型烟机的智能发声报警装置中,通过发声机构,可以驱动挡板绕着声音报警器转动,从而通过挡板对声音的反射作用,使声音集中向一个方向传播,从而提高了工作人员接收到报警信号的几率,从而提高了报警装置的实用性,与现有机构相比,该机构通过第一弹簧使第一齿轮与环形齿轮紧密贴合,从而提高了该机构的稳定性,不仅如此,通过拆装机构,可以拉动吸盘的中部升降,从而使吸盘既可以吸附在异型烟机上,还可以从异型烟机上取下,从而提高了报警设备拆装的便捷度,从而进一步提高了报警装置的实用性,与现有机构相比,该机构结构简单,从而减少了该机构故障点的数量,从而降低了报警装置的维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的异型烟机的智能发声报警装置的结构示意图;
图2是本实用新型的异型烟机的智能发声报警装置的发声机构的结构示意图;
图3是本实用新型的异型烟机的智能发声报警装置的动力组件的结构示意图;
图4是本实用新型的异型烟机的智能发声报警装置的拆装机构的结构示意图;
图中:1.报警灯,2.挡板,3.声音报警器,4.连接基座,5.超声波探测器,6.第一传动杆,7.加固杆,8.吸盘,9.转动套管,10.滚珠,11.环形槽,12.支撑杆,13.第一电机,14.支撑板,15.第一弹簧,16.连接套管,17.第一齿轮,18.环形齿轮,19.加固套管,20.第二电机,21.丝杆,22.导向杆,23.外壳,24.驱动块,25.第二传动杆,26.连接板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种异型烟机的智能发声报警装置,包括报警灯1,还包括发声机构和拆装机构,所述发声机构设置在报警灯1的上方,所述拆装机构设置在报警灯1的下方;
如图2所示,所述发声机构包括动力组件、连接基座4、转动套管9、超声波探测器5、声音报警器3、环形齿轮18和挡板2,所述连接基座4竖向设置在报警灯1的上方,所述声音报警器3设置在连接基座4的上方,所述连接基座4的外周上还周向设置有一个环形槽11,所述转动套管9套设在连接基座4上,所述转动套管9设置在环形槽11的内部,所述超声波探测器5设置在转动套管9的一侧,所述挡板2设置在转动套管9的另一侧的上方,所述挡板2设置在声音报警器3的一侧,所述环形齿轮18套设在转动套管9上,所述动力组件设置在报警灯1的上方的一侧;
其中,当异型烟机发生故障的时候,通过动力组件提供动力,从而通过环形齿轮18驱动转动套管9绕着连接基座4转动,从而通过连接基座4同时驱动挡板2和超声波探测器5转动,当超声波探测器检测到5操作人员的位置后,转动套管9停止转动,之后声音报警器3播放报警声,实际上挡板2的形状为碗状,从而可以将声音报警器3发出的声音集中向一个方向传播,从而降低了声音的衰减,同时挡板2的靠近声音报警器3的一侧较为平滑,从而提高了挡板2对声音的反射效果,从而在挡板2的作用下,可以将报警声集中向工作人员的方向传播,从而使工作人员可以及时的通过报警声了解异型烟机的故障状态,从而使工作人员可以及时的排除故障;
如图3所示,所述动力组件包括驱动单元、两个支撑板14、两个支撑杆12、两个连接套管16和两个第一弹簧15,两个支撑板14均竖向设置在报警灯1的上方的一侧,两个支撑杆12均水平设置在两个支撑板14之间,两个支撑杆12相互平行,两个支撑杆12的两端分别设置在两个支撑板14上,两个连接套管16分别套设在两个支撑杆12的中部,两个连接套管16分别设置在驱动单元的两侧,两个第一弹簧15分别套设在两个支撑杆12的远离连接基座4的一端上;
其中,当异型烟机经过长时间的使用之后,环形齿轮18和驱动单元均发生磨损,从而导致环形齿轮18与驱动单元之间的连接发生松动,在两个支撑板14的支撑作用下,提高了两个支撑杆12的稳定性,之后在两个第一弹簧15的作用下,驱动两个连接套管16分别沿着两个支撑杆12向靠近环形齿轮18的方向移动,从而在两个连接套管16的作用下使驱动单元与环形齿轮18之间紧密抵靠,从而提高了驱动单元与环形齿轮18之间连接的稳定性;
如图4所示,所述拆装机构包括外壳23、吸盘8、驱动组件、导向杆22、驱动块24、第一传动杆6、第二传动杆25和两个连接板26,两个连接板26分别竖向设置在外壳23内的顶部的两侧,所述导向杆22水平设置,所述导向杆22的两端分别与两个连接板26连接,所述驱动块24的内部设有通孔,所述驱动块24套设在导向杆22上,所述外壳23的底部设有开口,所述吸盘8设置在外壳23的下方,所述第一传动杆6竖向设置在吸盘8的上方的中部,所述第二传动杆25的一端铰接在驱动块24上,所述第二传动杆25的另一端与第一传动杆6的顶端铰接;
其中,人们通过操作报警装置,之后在两个连接板26的作用下,提高了导向杆22的稳定性,之后通过驱动组件驱动驱动块24沿着导向杆22左右移动,从而在第二传动杆25的传动作用下,通过第一传动杆6驱动吸盘8的中部升降,当吸盘8的中部上升的时候,在吸盘8的作用下可以将报警装置吸附在异型烟机上,当吸盘8的中部下降的时候,吸盘8与异型烟机之间分离,从而提高了报警装置拆装的便捷度,从而提高了报警装置的实用性。
作为优选,为了提高报警装置的智能化程度,所述外壳23的内部还设有无线信号收发模块和单片机,所述无线信号收发模块与单片机电连接,通过无线信号收发模块使单片机可以与移动设备建立通讯,之后可以通过单片机将报警设备的报警信息发送给移动设备,从而提高了报警装置的智能化程度。
如图3所示,所述驱动单元包括第一电机13和第一齿轮17,所述第一电机13设置在两个连接套管16之间,所述第一齿轮17设置在第一电机13的上方,所述第一电机13与第一齿轮17传动连接,所述第一齿轮17与环形齿轮18啮合;
其中,通过第一电机13驱动第一齿轮17转动,之后通过第一齿轮17驱动环形齿轮18转动,从而通过环形齿轮18驱动转动套管9转动。
如图4所示,所述驱动组件包括第二电机20和丝杆21,所述丝杆21水平设置,所述丝杆21的两端分别通过一个轴承座与两个连接板26连接,所述第二电机20设置在两个连接板26中其中一个连接板26的远离丝杆21的一侧,所述第二电机20与丝杆21传动连接,所述丝杆21穿过驱动块24,所述丝杆21与驱动块24螺纹连接;
其中,通过第二电机20驱动丝杆21转动,之后通过丝杆21驱动驱动块24沿着导向杆22左右移动。
作为优选,为了提高第一传动杆6的稳定性,所述外壳23的内部还水平设置有一个加固杆7,所述加固杆7的中部设有一个加固套管19,所述第一传动杆6穿过加固套管19,在加固杆7的支撑作用下,提高了加固套管19的稳定性,从而在加固套管19的作用下,提高了第一传动杆6的稳定性。
作为优选,为了提高驱动块24移动的顺畅度,所述丝杆21的外表面上还涂有润滑脂,通过润滑脂减小了驱动块24与丝杆21之间的摩擦力,从而提高了驱动块24移动的顺畅度。
作为优选,为了延长报警灯1的使用寿命,所述报警灯1为LED灯。
作为优选,为了提高吸盘8吸附的牢固度,所述吸盘8的制作材料为橡胶,由于橡胶的材质较为柔软,从而减小了吸盘8与异型烟机之间的间隙,从而提高了吸盘8吸附的牢固度。
作为优选,为了提高第一齿轮17与环形齿轮18连接的稳定性,两个第一弹簧15均处于压缩状态,当第一弹簧15处于压缩状态的时候,第一弹簧15对连接套管16产生一个推力,从而通过连接套管16驱动第一齿轮17向环形齿轮18的方向移动,从而提高了第一齿轮17与环形齿轮18连接的稳定性。
作为优选,为了提高转动套管9转动的顺畅度,所述环形槽11的顶部和底部的内壁上分别设有至少两个滚珠10,各滚珠10绕着连接基座4的轴线周向均匀设置在环形槽11的顶部和底部内壁上,通过各滚珠10将转动套管9与环形槽11的内壁之间的摩擦转换成滚动摩擦,从而提高了转动套管9转动的顺畅度。
当异型烟机发生故障的时候,通过动力组件提供动力,从而通过环形齿轮18驱动转动套管9绕着连接基座4转动,从而通过连接基座4同时驱动挡板2和超声波探测器5转动,当超声波探测器检测到5操作人员的位置后,转动套管9停止转动,之后声音报警器3播放报警声,实际上挡板2的形状为碗状,从而可以将声音报警器3发出的声音集中向一个方向传播,从而降低了声音的衰减,同时挡板2的靠近声音报警器3的一侧较为平滑,从而提高了挡板2对声音的反射效果,从而在挡板2的作用下,可以将报警声集中向工作人员的方向传播,从而使工作人员可以及时的通过报警声了解异型烟机的故障状态,从而使工作人员可以及时的排除故障,人们通过操作报警装置,之后在两个连接板26的作用下,提高了导向杆22的稳定性,之后通过驱动组件驱动驱动块24沿着导向杆22左右移动,从而在第二传动杆25的传动作用下,通过第一传动杆6驱动吸盘8的中部升降,当吸盘8的中部上升的时候,在吸盘8的作用下可以将报警装置吸附在异型烟机上,当吸盘8的中部下降的时候,吸盘8与异型烟机之间分离,从而提高了报警装置拆装的便捷度,从而提高了报警装置的实用性。
与现有技术相比,该异型烟机的智能发声报警装置中,通过发声机构,可以驱动挡板2绕着声音报警器3转动,从而通过挡板2对声音的反射作用,使声音集中向一个方向传播,从而提高了工作人员接收到报警信号的几率,从而提高了报警装置的实用性,与现有机构相比,该机构通过第一弹簧15使第一齿轮17与环形齿轮18紧密贴合,从而提高了该机构的稳定性,不仅如此,通过拆装机构,可以拉动吸盘8的中部升降,从而使吸盘8既可以吸附在异型烟机上,还可以从异型烟机上取下,从而提高了报警设备拆装的便捷度,从而进一步提高了报警装置的实用性,与现有机构相比,该机构结构简单,从而减少了该机构故障点的数量,从而降低了报警装置的维护成本。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种异型烟机的智能发声报警装置,包括报警灯(1),其特征在于,还包括发声机构和拆装机构,所述发声机构设置在报警灯(1)的上方,所述拆装机构设置在报警灯(1)的下方;
所述发声机构包括动力组件、连接基座(4)、转动套管(9)、超声波探测器(5)、声音报警器(3)、环形齿轮(18)和挡板(2),所述连接基座(4)竖向设置在报警灯(1)的上方,所述声音报警器(3)设置在连接基座(4)的上方,所述连接基座(4)的外周上还周向设置有一个环形槽(11),所述转动套管(9)套设在连接基座(4)上,所述转动套管(9)设置在环形槽(11)的内部,所述超声波探测器(5)设置在转动套管(9)的一侧,所述挡板(2)设置在转动套管(9)的另一侧的上方,所述挡板(2)设置在声音报警器(3)的一侧,所述环形齿轮(18)套设在转动套管(9)上,所述动力组件设置在报警灯(1)的上方的一侧;
所述动力组件包括驱动单元、两个支撑板(14)、两个支撑杆(12)、两个连接套管(16)和两个第一弹簧(15),两个支撑板(14)均竖向设置在报警灯(1)的上方的一侧,两个支撑杆(12)均水平设置在两个支撑板(14)之间,两个支撑杆(12)相互平行,两个支撑杆(12)的两端分别设置在两个支撑板(14)上,两个连接套管(16)分别套设在两个支撑杆(12)的中部,两个连接套管(16)分别设置在驱动单元的两侧,两个第一弹簧(15)分别套设在两个支撑杆(12)的远离连接基座(4)的一端上;
所述拆装机构包括外壳(23)、吸盘(8)、驱动组件、导向杆(22)、驱动块(24)、第一传动杆(6)、第二传动杆(25)和两个连接板(26),两个连接板(26)分别竖向设置在外壳(23)内的顶部的两侧,所述导向杆(22)水平设置,所述导向杆(22)的两端分别与两个连接板(26)连接,所述驱动块(24)的内部设有通孔,所述驱动块(24)套设在导向杆(22)上,所述外壳(23)的底部设有开口,所述吸盘(8)设置在外壳(23)的下方,所述第一传动杆(6)竖向设置在吸盘(8)的上方的中部,所述第二传动杆(25)的一端铰接在驱动块(24)上,所述第二传动杆(25)的另一端与第一传动杆(6)的顶端铰接。
2.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述外壳(23)的内部还设有无线信号收发模块和单片机,所述无线信号收发模块与单片机电连接。
3.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述驱动单元包括第一电机(13)和第一齿轮(17),所述第一电机(13)设置在两个连接套管(16)之间,所述第一齿轮(17)设置在第一电机(13)的上方,所述第一电机(13)与第一齿轮(17)传动连接,所述第一齿轮(17)与环形齿轮(18)啮合。
4.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(20)和丝杆(21),所述丝杆(21)水平设置,所述丝杆(21)的两端分别通过一个轴承座与两个连接板(26)连接,所述第二电机(20)设置在两个连接板(26)中其中一个连接板(26)的远离丝杆(21)的一侧,所述第二电机(20)与丝杆(21)传动连接,所述丝杆(21)穿过驱动块(24),所述丝杆(21)与驱动块(24)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述外壳(23)的内部还水平设置有一个加固杆(7),所述加固杆(7)的中部设有一个加固套管(19),所述第一传动杆(6)穿过加固套管(19)。
6.如权利要求4所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述丝杆(21)的外表面上还涂有润滑脂。
7.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述报警灯(1)为LED灯。
8.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述吸盘(8)的制作材料为橡胶。
9.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,两个第一弹簧(15)均处于压缩状态。
10.如权利要求1所述的异型烟机的智能发声报警装置,其特征在于,所述环形槽(11)的顶部和底部的内壁上分别设有至少两个滚珠(10),各滚珠(10)绕着连接基座(4)的轴线周向均匀设置在环形槽(11)的顶部和底部内壁上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821210526.2U CN208821732U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种异型烟机的智能发声报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821210526.2U CN208821732U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种异型烟机的智能发声报警装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208821732U true CN208821732U (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66307623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821210526.2U Active CN208821732U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种异型烟机的智能发声报警装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208821732U (zh) |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201821210526.2U patent/CN208821732U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200122531A1 (en) | Small automatic tire changing machine | |
CN107130537A (zh) | 一种交通设备事故勘察现场防护预警设备 | |
CN107342026B (zh) | 一种建筑施工现场安全施工警示装置 | |
CN208821732U (zh) | 一种异型烟机的智能发声报警装置 | |
CN112682887A (zh) | 一种防止风口堵塞自动更换并警示的排气管 | |
CN109649083B (zh) | 一种汽车轮毂螺母快速拆卸机 | |
CN108724185A (zh) | 一种智能工业机器人装置 | |
CN218647508U (zh) | 一种防爆组合声光报警灯灯板 | |
CN202086988U (zh) | 多级组合式排风装置 | |
CN203171214U (zh) | 流水线作业防漏装装置 | |
CN202121432U (zh) | 带逆止装置的齿轮马达 | |
CN202201612U (zh) | 自动扶梯驱动主机 | |
CN109468969A (zh) | 一种汽车斜坡的限速公路组合式可拆缓冲带结构的工作控制方法 | |
CN202207539U (zh) | 矿用救生舱空气净化器 | |
CN113721338A (zh) | 防压抗拉损的光缆牵引机 | |
CN201961399U (zh) | 备胎固定装置 | |
CN202942858U (zh) | 一种环模制粒机 | |
CN111521395B (zh) | 一种用于检测扒胎机蜗轮箱工作时噪音与震动的检测设备 | |
CN109322254A (zh) | 汽车斜坡的限速公路组合式可拆缓冲带结构 | |
CN220474085U (zh) | 一种声光报警器 | |
CN216847694U (zh) | 一种基于gis平台的煤矿通防智能预警装置 | |
CN110329935A (zh) | 一种单梁起重机用电动葫芦 | |
CN203371120U (zh) | 一种双锯双轨牵引设备用的下牵引装置 | |
CN219221210U (zh) | 一种单轨吊用隔爆安全型调速控制箱 | |
CN214214416U (zh) | 一种断胶报警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |