CN202201612U - 自动扶梯驱动主机 - Google Patents

Abstract

一种自动扶梯驱动主机，属于电梯技术领域。包括减速箱、制动器、电机、联轴器，所述的减速箱包括输入轴，所述的联轴器包括中部结构起联轴作用的制动轮，其特征在于：所述电机的电机轴通过联轴器与减速箱的输入轴相连接，所述联轴器的制动轮固定在输入轴上，所述的制动器对应于所述的制动轮并通过制停制动轮来制停输入轴，进而使自动扶梯驱动主机停止工作。优点：扶梯不会发生逆转事故，保证了乘客的乘坐安全；保证了自动扶梯驱动主机的安全；成本低，结构简单合理。

Description

自动扶梯驱动主机

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及一种用于驱动扶梯运动的自动扶梯驱动主机，是对现有扶梯驱动主机的改进。

背景技术

扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，它具有连续工作，运输量大的特点。广泛用于人流集中的地铁、轻轨、车站、机场、码头、商店及大厦等公共场所的垂直运输。因此应该特别重视扶梯的安全，把扶梯的安全提高到公共安全的高度，才能保证乘客的生命安全。扶梯的结构主要由梯级、梯级驱动装置、驱动主机、传动部件、紧张装置、扶手装置、金属结构、梯级导轨、上下盖板、梳齿板、安全装置及电气部分等部件组成。其中扶梯驱动主机是自动扶梯的动力设备，为自动扶梯提供运行所需转矩和转速，有自动扶梯的心脏之称。其性能的优劣关系到扶梯的乘坐舒适感和安全性、提高节能效果和节省空间等。扶梯驱动主机按减速的方式主要分为有齿轮驱动主机和无齿轮驱动主机两类，虽然无齿轮驱动主机凭借其自身优势占据市场很大的份额，但有齿轮驱动主机，尤其是采用蜗轮蜗杆减速箱的有齿轮驱动主机仍旧是当代扶梯市场的主流。现有市场上大多数的有齿轮驱动主机主要包括电机、制动器、联轴器、减速箱、链轮，所述的制动器安装在电机的电机轴上，电机轴通过联轴器与减速箱的输入轴相连，当电机通电时，电机轴的动力通过联轴器传递到减速箱的输入轴上，继而通过减速箱中的齿轮副将动力传递到减速箱的输出轴上，输出轴带动链轮工作，实现扶梯驱动主机的有效平稳工作。其中：由于驱动主机需要减少震动、降低噪音且功率不大，所以通常采用弹性柱销联轴器，其结构紧凑，装配方便，具有一定的弹性和缓冲性能，但是弹性柱销联轴器中的橡胶块极易老化损坏，加上在地铁、车站等公共场所，客流量大，遇到高温天气时，扶梯驱动主机在恶劣工况下工作，加速了橡胶块的老化，使得联轴器的柱销在工作时极易被剪切和挤压掉，出现此恶劣情况时，由于制动器制动在电机轴上，无法制停输入轴，使得齿轮啮合失效，造成扶梯及主链下滑，使扶梯发生逆转事故，造成乘客的人身伤亡。

为此，本申请人进行了积极而有效的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理、运行安全可靠的自动扶梯驱动主机。

本实用新型的目的是这样达到的，一种自动扶梯驱动主机，包括减速箱、制动器、电机、联轴器，所述的减速箱包括输入轴，所述的联轴器包括中部结构可起联轴作用的制动轮，其特点是：所述电机的电机轴通过联轴器与减速箱的输入轴相连接，所述联轴器的制动轮固定在输入轴上，所述的制动器对应于所述的制动轮并通过制停制动轮来制停输入轴，进而使自动扶梯驱动主机停止工作。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的制动轮通过键套装于输入轴的一端端部，并通过压板和螺栓将制动轮压靠在输入轴的轴端而实现轴向固定。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的压板在中心部位开设有一内孔，压板将制动轮压靠在输入轴轴端的轴阶上，所述的螺栓在穿过压板中心的内孔并旋入输入轴轴阶上相对应的螺孔后将制动轮固定在输入轴上。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的联轴器还包括电机连接法兰、联接件组件，所述的电机连接法兰通过联接件组件与所述的制动轮相固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的减速箱还包括箱体、蜗轮和输出轴，所述的输出轴的两端转动地枢置于箱体上，所述的蜗轮安装于输出轴上且与所述输入轴上的蜗杆段相啮合，所述的输入轴的两端转动地枢置于箱体上，且一端伸展至箱体外。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的制动器为鼓式制动器，该鼓式制动器包括制动体、框架、一对制动臂、制动弹簧和制动瓦，所述的制动体安装于框架上，框架安装在减速箱的箱体上，一对制动臂安装在制动体上，制动弹簧设在一对制动臂上，制动瓦设在一对制动臂的内侧且与所述联轴器上的制动轮的外圈相配合。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果之一、制动器制动在安装于输入轴上的制动轮上，当联轴器损坏出现异常情况时，扶梯上的检测系统会使电源断电，制动器中的制动体同时失电，磁场力消失，制动臂在制动弹簧的弹力作用下使得其上的制动瓦抱合制动轮，使得制动轮不能转动，进而使输入轴及与之啮合的蜗轮停止转动，扶梯驱动主机及主链停止运行，不会发生主链下滑，扶梯不会发生逆转事故，有效解决了现有扶梯驱动主机存在的缺陷，防止事故的发生，保证了乘客的乘坐安全；之二、制动轮通过压板和螺栓紧固在输入轴上，当电机连接法兰或连接件损坏时，制动轮不会发生脱落或者倾斜，仍稳固的安装于输入轴上，便于制动器迅速制动，更加保证了自动扶梯驱动主机的安全；之三、该方案在现有结构基础上进行简单修改便达到了较高的安全性要求，成本低，结构简单合理。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构简图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型所述的制动器3的其中一种实施例结构示意图。

图中:1.减速箱、11.箱体、12.上端盖、13.输入轴、14.蜗轮、15.输出轴、16.轮缘、17.后盖；2.制动器、21.制动体、22.制动臂、23.制动弹簧、24.框架、25.制动瓦；3.联轴器、31.电机连接法兰、32.螺栓、33.压板、34.联接件组件、35.制动轮；4.电机。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型技术方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

请参阅图1，一种自动扶梯驱动主机，包括减速箱1、制动器2、联轴器3和电机4，所述的减速箱1包括箱体11、上端盖12、输入轴13、蜗轮14、输出轴15等，所述的输入轴13又称螺杆轴，输入轴13长度方向的中间具有螺杆段、两端通过一对滚动轴承转动地枢置于箱体11上,且输入轴13的一端（图1示意的上端）伸展至箱体11外，输入轴13的轴向依靠上端盖12压住滚动轴承的外圈而实现轴向定位。所述的联轴器3包括电机连接法兰31、螺栓32、压板33、联接件组件34和制动轮35，所述的电机连接法兰31通过键套装在电机4的电机轴轴端，其边缘开有连接孔，所述的制动轮35通过键套装在伸出箱体11外的输入轴13的一端端部，并通过压板33和螺栓32将制动轮35压靠在输入轴13的轴端而实现轴向固定，具体是：所述的压板33在中心部位开设有一内孔，压板33将制动轮35压靠在输入轴13轴端的轴阶上，所述的螺栓32在穿过压板33中心的内孔并旋入输入轴13轴阶上相对应的螺孔后将制动轮35固定在输入轴13上。所述的制动轮35上还开设有与电机连接法兰31的连接孔相对应的连轴孔，所述的联接件组件34通过电机连接法兰31和制动轮35上相对应的孔将两者连接固定，实现联轴器3与减速箱1的联接。所述的制动器2既可以是盘式制动器,也可以是鼓式制动器,本实用新型优选采用鼓式制动器,该鼓式制动器通过框架24安装于减速箱1的箱体11上。所述的电机4既可以是永磁电机，也可以是异步电机，都属于公知技术，这里不受任何限制，结构也不作描述。

请继续参阅图1并结合图2，本实用新型所述的输入轴13通过其上的螺杆段与蜗轮14相啮合，蜗轮14通过轮缘16和键套装在输出轴15上，输出轴15的输出端通过轴承转动的置于箱体11上，且其输出端上安装有链轮（图中未示出），输出轴15的另一端通过轴承转动的置于安装在箱体11上的后盖17的轴承座上。

请参阅图3，本实用新型所述的鼓式制动器为公知技术，结构不受任何限制，因此在这里仅作简单的描述,它主要包括制动体21、框架24、一对制动臂22、制动弹簧23和制动瓦25，所述的制动体21安装于框架24上，框架24安装在减速箱1的箱体11上，实现制动器2与减速箱1的联接，一对制动臂22安装在制动体21上，制动弹簧23设在一对制动臂22上，制动瓦25设在一对制动臂22的内侧且与所述联轴器3上的制动轮35的外圈相配合。在制动体21的通/断电和制动弹簧23的弹力控制作用下实现对制动轮35的制动和释放，从而进一步实现自动扶梯驱动主机的正常工作。

下面结合图1、图2、图3叙述本实用新型的动作原理：   

   本实用新型自动扶梯驱动主机在正常运行时，电机4通电，电机4的电机轴旋转通过联轴器3带动输入轴13旋转，输入轴13的旋转又带动与之啮合的蜗轮14旋转，蜗轮14的旋转又通过轮缘16和键连接带动输出轴15旋转，由此实现了功率的传递，最终将电机4的输出传递到输出轴15上，实现自动扶梯驱动主机的有效平稳工作。同时制动器2的制动体21通电，产生磁场力克服制动弹簧23的弹力，使得一对制动臂22上的制动瓦25脱离与制动轮35的配合，自动扶梯驱动主机正常运转。当电机连接法兰31或联接件组件34受损失效时，制动轮35发生异常，例如瞬间停止或倒转，扶梯中的检测装置及时检测到并切断电源，制动器2中的制动体21同时失电，磁场力消失，制动臂22在制动弹簧23的弹力作用下使得其上的制动瓦25抱合制动轮35，使得制动轮35不能转动，进而使输入轴13停转，迫使蜗轮14也停止转动，使自动扶梯驱动主机及主链停止运行，不会发生主链下滑，扶梯不会发生逆转事故，有效解决了现有扶梯驱动主机存在的缺陷，防止事故的发生，保证了乘客的乘坐安全。

综上所述，本实用新型所提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，达到了发明目的，体现了申请人所述的技术效果。

Claims (6)

1.一种自动扶梯驱动主机，包括减速箱(1)、制动器(2)、电机(4)、联轴器(3)，所述的减速箱(1)包括输入轴(13)，所述的联轴器(3)包括中部结构可起联轴作用的制动轮(35)，其特征在于：所述电机(4)的电机轴通过联轴器(3)与减速箱(1)的输入轴(13)相连接，所述联轴器(3)的制动轮(35)固定在输入轴(13)上，所述的制动器(2)对应于所述的制动轮(35)并通过制停制动轮(35)来制停输入轴(13)，进而使自动扶梯驱动主机停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯驱动主机，其特征在于所述的制动轮(35)通过键套装于输入轴(13)的一端端部，并通过压板(33)和螺栓(32)将制动轮(35)压靠在输入轴(13)的轴端而实现轴向固定。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯驱动主机，其特征在于所述的压板(33)在中心部位开设有一内孔，压板(33)将制动轮(35)压靠在输入轴(13)轴端的轴阶上，所述的螺栓(32)在穿过压板(33)中心的内孔并旋入输入轴(13)轴阶上相对应的螺孔后将制动轮(35)固定在输入轴(13)上。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯驱动主机，其特征在于所述的联轴器(3)还包括电机连接法兰(31)、联接件组件(34)，所述的电机连接法兰(31)通过联接件组件(34)与所述的制动轮(35)相固定。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯驱动主机，其特征在于所述的减速箱(1)还包括箱体(11)、蜗轮(14)和输出轴(15)，所述的输出轴(15)的两端转动地枢置于箱体(11)上，所述的蜗轮(14)安装于输出轴(15)上且与所述输入轴(13)上的蜗杆段相啮合，所述的输入轴(13)的两端转动地枢置于箱体(11)上，且一端伸展至箱体(11)外。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯驱动主机，其特征在于所述的制动器为鼓式制动器，该鼓式制动器包括制动体(21)、框架(24)、一对制动臂(22)、制动弹簧(23)和制动瓦(25)，所述的制动体(21)安装于框架(24)上，框架(24)安装在减速箱(1)的箱体(11)上，一对制动臂(22)安装在制动体(21)上，制动弹簧(23)设在一对制动臂(22)上，制动瓦(25)设在一对制动臂(22)的内侧且与所述联轴器(3)上的制动轮(35)的外圈相配合。

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