CN201564704U - 一种轮椅导板装置的限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅导板装置的限位机构，该机构包括导轨框架、导板组件、2个电磁铁组件和2个限位销。导板组件可相对于导轨框架在前后方向上滑动，包括导板和连接在导板后方的导板后座；导板在滑动至前方的伸出位置时可相对于导轨框架和导板后座转动至工作位置；导板后座的两侧均设有限位孔；电磁铁组件包括移动轴，2个电磁铁组件分别安装在导轨框架的两侧前端；2个限位销分别固定在相应一个电磁铁组件的移动轴的前端；电磁铁组件使用时与自动控制系统电连接；电磁铁组件未通电时，2个限位销完全位于导轨框架内；导板组件处于工作位置且自动控制系统控制电磁铁组件通电时，限位销在移动轴的驱动下插入导板后座相应的限位孔中。

Description

一种轮椅导板装置的限位机构

技术领域

本实用新型涉及一种限位机构，特别涉及一种方便残疾人轮椅上下台阶的轮椅导板装置的限位机构。

背景技术

为下肢活动障碍者出行提供绿色通道，是创建文明社会内容之一，也是公共社会的责任。

尽管下肢活动障碍者可以使用轮椅代步，但每当需要乘坐公共汽车时，由于地面与公共汽车的车厢地板之间存在较大的落差，即便是低地板公共汽车，所述落差也有300至350mm，这就不得不将下肢活动障碍者连车带人一起抬上公共汽车，非常麻烦且危险。因此，一种轮椅导板装置开始应用于无障碍公共汽车，该处于工作位置的轮椅导板在公共汽车的车厢地板与地面之间形成一个连续的坡型过渡面，从而便于残疾人轮椅上下公共汽车。

中国专利文献CN201058082Y(申请号200720040523.4)公开了一种适用于低地板公交车的轮椅导板，包括可与所述公交车底盘联结的主框架组件，可容置在主框架组内的推拉框架组件、导板组件和导板驱动组件；导板驱动组件驱动推拉框架组件带动导板组件沿主框架组件的滑槽做往复运动。当导板组件运动至工作位置时，依靠导板驱动组件的减速器中的涡轮蜗杆的自锁实现将导板保持在工作位置，但这种导板限位方式在使用中存在导板不能与车厢的地板牢靠贴合的问题，特别是在将轮椅从车上推下的过程中，轮椅对于导板造成的离散的冲撞力容易使减速器的涡轮蜗杆脱离自锁状态，从而导致导板不能复位或完全脱离公共汽车的车厢，使得导板难以继续使用，且容易对坐在轮椅上的人员造成危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮椅导板装置的限位机构，使得轮椅导板与公共汽车车厢之间的连接较为牢靠、安全。

实现本实用新型目的的技术方案是：提供一种轮椅导板装置的限位机构，包括导轨框架、导板组件、2个电磁铁组件和2个限位销。导板组件包括导板。导板相对于导轨框架可处于导轨框架中或导板框架外，当导板处于导轨框架中时，则与导轨框架前后滑动连接。使用中，在导板滑动至位于前方的伸出位置时，导板可以相对于导轨框架转动至其前端与地面接触、其后端与车厢地板相靠近的工作位置。

导轨框架包括左侧板、右侧板和底板，左侧板固定连接在底板的左侧上部，右侧板固定连接在底板的右侧上部。左侧板的前部开有一个贯穿左右的销轴孔。右侧板的前部与左侧板的销轴孔的相对的位置也开有一个销轴孔。

导板组件还包括导板后座。导板后座位于导轨框架中，与导轨框架前后滑动连接，且导板后座连接在导板的后方。导板处于导轨框架外时，可相对于导板后座转动。导板后座的左侧后部和右侧后部均为连接部，其左侧连接部上开有一个左右向的左限位孔，右侧连接部上的相对的位置也开有一个左右向的右限位孔，且导板处于伸出位置时，导板后座的左侧连接部的左限位孔与左侧板的销轴孔位置相对，导板后座的右侧连接部的右限位孔与右侧板的销轴孔位置相对。

每个电磁铁组件均包括移动轴和支架。支架固定在导轨框架上，移动轴左右向弹性滑动设置在支架上，且其端头在左右向上向内伸出支架。电磁铁组件还设有使用时与自动控制系统电连接的接线端。

上述2个电磁铁组件中的一个支架通过紧固件固定在导轨框架的左侧板上，且位于左侧板的左方。另一个支架通过紧固件固定在导轨框架的右侧板上，且位于右侧板的右方。各个限位销分别固定在相应一个电磁铁组件的移动轴的端头上。当电磁铁组件处于失电状态时，2个限位销分别完全位于左侧板和右侧板的销轴孔内。当、当电磁铁组件处于得电状态时，则2个电磁铁组件的移动轴分别驱动相应的限位销向内伸出销轴孔，若此时导板处于伸出位置，则移动轴的端头插入导板后座相应的限位孔中。

上述导板组件还包括2～5个转臂、驱动轴和连接轴。

导板的后端设有贯穿左右的连接轴孔。导板的后端还设有数量与转臂相同的均匀间隔的转臂安装槽，且所有转臂安装槽在左右向均与连接轴孔相贯通。导板后座的前端设有贯穿左右的驱动轴孔。导板后座的前端还设有数量与转臂相同的均匀间隔的转臂安装槽，且所有转臂安装槽均在左右向与驱动轴孔相贯通。每个转臂的前后两端均设有左右贯通的轴孔。每个转臂位于后端的各个轴孔内均嵌有左右向的平键。驱动轴上设有左右向的平键槽。

各个转臂分别嵌入安装在相应一组导板的转臂安装槽和导板后座的转臂安装槽中，并通过连接轴从左向右依次穿过导板的连接轴孔和各个转臂的前端轴孔，通过驱动轴从左向右依次穿过导板后座的驱动轴孔和各个转臂的后端轴孔，且驱动轴由其平键槽套在处于各个转臂的后端轴孔内的各个平键上，从而使得驱动轴与转臂在周向上相互限位，且将导板与导板后座连接在一起。

上述电磁铁组件支架包括连接板、外壳、盖板、内支架、线圈绕组、防尘罩和固定板。电磁铁组件还包括挡圈和压缩弹簧。

连接板为一块圆形板，连接板的中央设有一个圆形的中央孔。外壳为一个左右贯通的管型外壳，且管径与连接板相配。外壳的一端与连接板固定连接在一起。内支架为设有中央孔的架体，线圈绕组按一定规律缠绕在内支架的凹槽中，缠绕有线圈绕组的内支架设置在外壳的内腔中，且线圈绕组的接线端从外壳中向外引出，线圈绕组的接线端即为电磁铁组件的接线端。盖板为一块圆形板，其直径与外壳的管径相配。盖板的中央设有一个中央孔，且该中央孔的孔径大于连接板的中央孔的孔径。盖板与外壳的另一端可拆式固定连接在一起。

移动轴是由铁磁性材料制造的阶梯轴，其较粗的轴段的直径与盖板的中央孔的直径相配。移动轴的较细的轴段的直径与连接板的中央孔的直径相配，且较细的轴段的端头上设有外螺纹。移动轴依次穿过盖板的中央孔、内支架的中央孔和连接板的中央孔，且较粗的轴段的部分位于盖板的外侧，较细的轴段的部分位于连接板的外侧。挡圈卡固在移动轴的较粗的轴段的头部。压缩弹簧为锥形螺旋压缩弹簧，套装在移动轴的较粗的轴段上，且其螺旋口径较小的一端与挡圈相接触，其另一端与盖板相接触。防尘罩为一口开口的圆柱形罩体，其直径与盖板的直径相配。防尘罩可拆式固定在盖板上。

固定板为一块矩形板。固定板与连接板通过焊接固定连接在一起。2个电磁铁组件的固定板分别通过紧固件固定在导轨框架的左侧板和右侧板上。

上述限位销的外周形状为矩形或圆形或梯形或三角形，则导轨框架的销轴孔和导板后座的限位孔也设置成相应的形状。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的轮椅导板装置的限位机构简单巧妙，安装方便。轮椅导板装置安装了本限位机构后，通过对电磁铁组件的通电控制，使得导板在工作位置时，限位销可插入导板后座内对导板后座以及导板进行固定限位，有效解决了现有导板与公共汽车的车厢地板之间连接不牢靠的问题，使得导板在工作位置时能够与车厢地板相接近，从而轮椅能够通过导板平稳地上下公共汽车，这样轮椅上的人员能较为安全、方便地上下公共汽车。(2)本实用新型的轮椅导板装置的限位机构的各个转臂与导板相应的转臂安装槽之间、各个转臂与导板后座的相应的转臂安装槽之间的间隙均小于轮椅的车轮的宽度，避免了轮椅在通过导板时轮椅的车轮卡在转臂与转臂安装槽之间的间隙中造成相应的麻烦，使得该限位机构的实际使用效果较好。(3)本实用新型的轮椅导板装置的限位机构通过改变锥形螺旋压缩弹簧的圈数或丝径可以调节电磁铁组件的移动轴的回覆运动速度，灵活性较好。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1中位于左方的电磁铁组件和限位销处于非工作状态时的一种剖面结构示意图。

图3为从图2的A向观察时电磁铁组件和限位销的结构示意图。

图4为从图2的B向观察时，将防尘罩取下后的电磁铁组件的结构示意图。

上述附图中的标记如下：

导轨框架1，左侧板1-1，右侧板1-2，底板1-3，销轴孔1-4，

导板组件2，导板2-1，连接轴孔2-1-1，转臂安装槽2-1-2，导板后座2-2，左限位孔2-2-1，右限位孔2-2-2，驱动轴孔2-2-3，转臂安装槽2-2-4，转臂2-3，驱动轴2-4，连接轴2-5，

电磁铁组件3，连接板3-1，外壳3-2，盖板3-3，内支架3-4，线圈绕组3-5，接线端3-5-1，移动轴3-6，挡圈3-7，压缩弹簧3-8，防尘罩3-9，固定板3-10，较粗的轴段3-11，较细的轴段3-12，

限位销4，螺孔4-1。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的轮椅导板装置的限位机构包括导轨框架1、导板组件2、电磁铁组件3和限位销4。

仍见图1，导轨框架1为一个固定设置在公共汽车的底盘与车厢地板之间的矩形框架式结构件，包括左侧板1-1、右侧板1-2和底板1-3，左侧板1-1固定连接在底板1-3的左侧上部，右侧板1-2固定连接在底板1-3的右侧上部。左侧板1-1的前部开有一个贯穿左右的销轴孔1-4；左侧板1-1的前部还设有4个连接孔，该4个连接孔位于假想矩形的四个角上，且该假想矩形以销轴孔1-4为中心。右侧板1-2的前部与左侧板1-1相对的位置也开有一个销轴孔1-4；右侧板1-2的前部也设有4个连接孔，该4个连接孔位于假想矩形的四个角上，且该假想矩形以销轴孔1-4为中心。2个销轴孔1-4均为矩形孔。

仍见图1，导板组件2包括导板2-1、导板后座2-2、3个转臂2-3、驱动轴2-4和连接轴2-5。导板2-1即为轮椅上下公共汽车时，地面与汽车车厢之间的过渡板。导板2-1的宽度与导轨框架1的左侧板1-1和右侧板1-2之间的距离相配。导板2-1的后端设有贯穿左右的连接轴孔2-1-1。导板2-1的后端还设有3个均匀间隔的转臂安装槽2-1-2，且3个转臂安装槽2-1-2在左右向均与连接轴孔2-1-1相贯通。

仍见图1，导板后座2-2设置在导板2-1的后方、与导轨框架1前后滑动连接，导板后座2-2的宽度与导轨框架1的左侧板1-1和右侧板1-2之间的距离相配。导板后座2-2的左侧后部和右侧后部均为连接部，左侧连接部上开有一个左右向的左限位孔2-2-1，右侧连接部上的相对的位置也开有一个左右向的右限位孔2-2-2，2个限位孔2-2-1、2-2-2均为矩形孔。导板后座2-2的前端设有贯穿左右的驱动轴孔2-2-3。导板后座2-2的前端还设有3个均匀间隔的转臂安装槽2-2-4，且3个转臂安装槽2-2-4在左右向均与驱动轴孔2-2-3相贯通。

仍见图1，转臂2-3有3个。每个转臂2-3的前后两端均设有左右贯通的轴孔，且位于前端的3个轴孔的孔径与连接轴孔2-1-1的孔径相对应，位于后端的3个轴孔的孔径与驱动轴孔2-2-3的孔径相对应。每个转臂2-3位于后端的各个轴孔内均嵌有左右向的平键。将3个转臂2-3的前端分别嵌入导板2-1的相应一个转臂安装槽2-1-2中，再将连接轴2-5从左向右依次穿过导板2-1的连接轴孔2-1-1和3个转臂的前端轴孔后，再在连接轴2-5的左右两端露出导板2-1的端头上分别旋合上相应一个限位螺帽，使连接轴2-5在轴向上被限位，且转臂2-3可相对于连接轴2-5转动。驱动轴2-4上设有左右向的平键槽。将3个转臂的后端分别嵌入导板后座2-2的相应一个转臂安装槽2-2-4中，再将驱动轴2-4从左向右依次穿过导板后座2-2的驱动轴孔2-2-3和3个转臂的后端轴孔，且驱动轴2-4由其平键槽套在处于3个转臂2-3的后端轴孔内的各个平键上，从而使得驱动轴2-4与转臂2-3在周向上相互限位；再在驱动轴2-4的左右两端露出导板后座2-2的端头上分别旋合上相应一个限位螺帽，使驱动轴2-4在轴向被限位。且各个转臂2-3与导板2-1相应的转臂安装槽2-1-2之间和各个转臂2-3与导板后座2-2的相应的转臂安装槽2-2-4之间的间隙均约为1厘米，而轮椅的车轮的宽度为3至5厘米，上述转臂2-3与转臂安装槽2-1-2、2-2-4之间的间隙小于轮椅车轮的厚度。

导板组件2相对于导轨框架1可处于位于后方的收回位置和位于前方的伸出位置。在收回位置时，导板组件完全置于导轨框架1内、与导轨框架前后滑动连接，通过电动方式可驱动导板组件2沿着设置在导轨框架1上的传动机构(图中未画出)向前方运动至伸出位置，此时导板2-1由于重力作用已经以连接轴2-5为转动轴向前下方转动至导板2-1的前端接触地面，然后传动机构再驱动驱动轴2-4转动，驱动轴2-4带动转臂2-3转动，转臂2-3通过连接轴2-5带动导板2-1向前下方运动至导板2-1的后端与车厢地板相接触的工作位置。且导板2-1处于伸出位置时，导板后座2-2的左侧连接部的左限位孔2-2-1与左侧板1-1的销轴孔1-4位置相对，导板后座2-2的右侧连接部的右限位孔2-2-2与右侧板1-2的销轴孔1-4位置相对。导板组件2由工作位置开始向后运动时，由传动机构同时带动导板组件2向后运动以及驱动驱动轴2-4反方向转动，驱动轴2-4带动转臂2-3反方向转动，转臂2-3通过连接轴2-5带动导板2-1向后方运动至导板2-1与导轨框架1上的导轨相接触，继续后移，则导板2-1相对于连接轴2-5转动而与导板后座2-2处于同一个水平面而与车厢底板相平行，最后通过传动机构使得导板组件2沿着设置在导轨框架1上的导轨向后方运动至收回位置，导板组件2完全置于导轨框架1内。

见图1及图2，电磁铁组件3有2个。电磁铁组件3包括连接板3-1、外壳3-2、盖板3-3、内支架3-4、线圈绕组3-5、移动轴3-6、挡圈3-7、压缩弹簧3-8、防尘罩3-9和固定板3-10。

见图1至图4，位于左方的电磁铁组件3的连接板3-1为一块圆形板，连接板3-1的中央设有一个圆形的中央孔。外壳3-2为一个左右贯通的管型外壳，且管径与连接板3-1相配。外壳3-2的右端与连接板3-1的左端面固定连接在一起。内支架3-4为设有中央孔的架体，线圈绕组3-5按一定规律缠绕在内支架3-4的凹槽中，缠绕有线圈绕组3-5的内支架3-4设置在外壳3-2的内腔中，且线圈绕组3-5的接线端3-5-1从外壳3-2中向外引出。盖板3-3为一块圆形板，其直径与外壳3-2的管径相配。盖板3-3的中央设有一个中央孔，且该中央孔的孔径大于连接板3-1的中央孔的孔径。盖板3-3与外壳3-2的左端可拆式固定连接在一起。

见图2至图4，固定板3-10为一块矩形板，固定板3-10的四个角上各设有1个安装孔。固定板3-10与连接板3-1通过焊接固定连接在一起。

由连接板3-1、外壳3-2、盖板3-3、内支架3-4、线圈绕组3-5、防尘罩3-9和固定板3-10构成了电磁铁组件3的支架。

见图2，移动轴3-6是由铁磁性材料制造的阶梯轴，其位于左侧的较粗的轴段3-11的直径大于位于右侧的较细的轴段3-12的直径。较粗的轴段3-11的直径与盖板3-3的中央孔的直径相配。较细的轴段3-12的直径与连接板3-3的中央孔的直径相配，且较细的轴段3-12的右端头上设有外螺纹。移动轴3-6从左向右穿过盖板3-3的中央孔、内支架3-4的中央孔和连接板3-1的中央孔，且较粗的轴段3-11的左部位于盖板3-3的左方，较细的轴段3-12的右部位于固定板3-10的右方。挡圈3-7卡固在移动轴3-6的较粗的轴段3-11的左端。压缩弹簧3-8为锥形螺旋压缩弹簧，套装在移动轴3-6的较粗的轴段3-11的左部，且其左端也是螺旋口径较小的一端与挡圈3-7相接触，其右端与盖板3-3的左端面相接触。防尘罩38为一口开口向右的圆柱形罩体，其直径与盖板3-3的直径相配。防尘罩38可拆式固定在盖板3-3上，且位于盖板3-3的左方，用于整个电磁铁组件3的防尘。

见图1，位于右方的电磁铁组件3的结构与位于左方的电磁铁组件3完全一致，两个电磁铁组件3左右对称。

见图1至图3，限位销4有2个，它们形状和结构相同，1个限位销4与右方的电磁铁组件3相连接，另1个限位销4与左方的电磁铁组件3相连接。与左方的电磁铁组件3相连接的限位销4的外周形状为矩形，限位销4的左端面中央设有一个开口向左的螺孔4-1，该螺纹4-1与移动轴3-6的较细的轴段3-12的右端头上的外螺纹相配。限位销4通过螺孔4-1旋合安装在较细的轴段3-12的螺纹头上。

见图1，将4个螺栓分别依次穿过导轨框架1的左侧板1-1上相应的连接孔和位于左方的电磁铁组件3的固定板3-10上的安装孔再旋合上螺母后而将左方的电磁铁组件3安装在导轨框架1上，将另外4个螺栓分别依次穿过导轨框架1的右侧板1-2上相应的连接孔和位于右方的电磁铁组件3的固定板3-10上的安装孔再旋合上螺母后而将右方的电磁铁组件3安装在导轨框架1上。且电磁铁组件3在非工作状态时，2个限位销4分别完全位于左侧板1-1和右侧板1-2的销轴孔1-4内，对导板组件2的运动不构成任何影响。

本实施例的轮椅导板装置的限位机构在使用时，两个电磁铁组件3的线圈绕组3-5的接线端3-5-1分别与自动控制系统电连接。见图1，使用时，通过电动的方式可驱动导板组件2沿着导轨框架1的左侧板1-1和右侧板1-2向前方运动至伸出位置，当导板2-1运动至工作位置时，自动控制系统控制电磁铁组件3的线圈绕组3-5通电，则移动轴3-6在磁场作用下向连接板3-1侧运动，直至移动轴3-6的较粗的轴段3-11的台阶的右端面与连接板3-1相接触，此时的压缩弹簧3-8处于压缩状态，左右两侧的限位销4则分别插入导板后座2-2相应的限位孔2-2-1、2-2-2中，使得导板2-1在工作位置处的稳定和牢靠，在使用过程中不会因受离散的冲撞力而产生侧滑或脱离开车厢底板。而当导板2-1需要回覆运动至导轨框架1内时，自动控制系统控制电磁铁组件3的线圈绕组3断电，则依靠压缩弹簧3-8的回复力即可将移动轴3-6收回，直至限位销4回覆运动至固定板3-10处，移动轴3-6和限位销4回到初始位置，然后通过传动机构驱动导板后座2-2带动导板2-1向后方运动至收回位置。

通过改变锥形螺旋压缩弹簧3-8的圈数或丝径等可以调节移动轴3-6和限位销4的回覆运动速度。

(实施例2)

本实施例的轮椅导板装置的限位机构，其余与实施例1相同，不同之处在于：限位销4的横截面形状为圆形或梯形或三角形，且导轨框架1的销轴孔1-4、导板后座2-2的左限位孔2-2-1和导板后座2-2的右限位孔2-2-2也设置成相应的形状。

(应用例)

参见图1，实施例1所得到的限位机构应用于轮椅导板装置后，导板组件2在传动机构(图中未画出)的作用下可相对于导轨框架1在前后方向上滑动，直至滑动至位于前方的伸出位置或位于后方的收回位置。传动机构包括柔轴、齿条和齿轮。

电机通过柔轴(图中未画出)带动导板组件2在导轨框架1的水平导轨上移动，在接近伸出位置时，与导轨框架1固联的齿条开始与固定在驱动轴2-4上的齿轮(图中未画出)啮合，使得动力依次传递给驱动轴2-4、转臂2-3、连接轴2-5和导板2-1，其中的转臂2-3开始转动至后高前低的位置，导板2-1则在重力的作用下相对于导轨框架1转动，直至导板2-1向前下方转动至工作位置。导板2-1的前端与地面接触、导板2-1的后端与车厢地板相靠近，使得公共汽车的车厢地板与地面之间形成一个坡型过渡面，轮椅可依靠导板2-1上下公共汽车。

Claims (4)

1.一种轮椅导板装置的限位机构，包括导轨框架(1)和导板组件(2)；导板组件(2)包括导板(2-1)；导板(2-1)相对于导轨框架(1)可处于导轨框架(1)中或导板框架(1)外，当导板(2-1)处于导轨框架(1)中时，则与导轨框架(1)前后滑动连接；使用中，在导板(2-1)滑动至位于前方的伸出位置时，导板(2-1)可以相对于导轨框架(1)转动至其前端与地面接触、其后端与车厢地板相靠近的工作位置；其特征在于：还包括2个电磁铁组件(3)和2个限位销(4)；

导轨框架(1)包括左侧板(1-1)、右侧板(1-2)和底板(1-3)，左侧板(1-1)固定连接在底板(1-3)的左侧上部，右侧板(1-2)固定连接在底板(1-3)的右侧上部；左侧板(1-1)的前部开有一个贯穿左右的销轴孔(1-4)；右侧板(1-2)的前部与左侧板(1-1)的销轴孔(1-4)的相对的位置也开有一个销轴孔(1-4)；

导板组件(2)还包括导板后座(2-2)；导板后座(2-2)位于导轨框架(1)中，与导轨框架(1)前后滑动连接，且导板后座(2-2)连接在导板(2-1)的后方；导板(2-1)处于导轨框架(1)外时，可相对于导板后座(2-2)转动；导板后座(2-2)的左侧后部和右侧后部均为连接部，其左侧连接部上开有一个左右向的左限位孔(2-2-1)，右侧连接部上的相对的位置也开有一个左右向的右限位孔(2-2-2)，且导板(2-1)处于伸出位置时，导板后座(2-2)的左侧连接部的左限位孔(2-2-1)与左侧板(1-1)的销轴孔(1-4)位置相对，导板后座(2-2)的右侧连接部的右限位孔(2-2-2)与右侧板(1-2)的销轴孔(1-4)位置相对；

每个电磁铁组件(3)均包括移动轴(3-6)和支架；支架固定在导轨框架(1)上，移动轴(3-6)左右向弹性滑动设置在支架上，且其端头在左右向上向内伸出支架；电磁铁组件(3)还设有使用时与自动控制系统电连接的接线端；

上述2个电磁铁组件(3)中的一个支架通过紧固件固定在导轨框架(1)的左侧板(1-1)上，且位于左侧板(1-1)的左方；另一个支架通过紧固件固定在导轨框架(1)的右侧板(1-2)上，且位于右侧板(1-2)的右方；各个限位销(4)分别固定在相应一个电磁铁组件(3)的移动轴(3-6)的端头上；当电磁铁组件(3)处于失电状态时，2个限位销(4)分别完全位于左侧板(1-1)和右侧板(1-2)的销轴孔(1-4)内；当、当电磁铁组件(3)处于得电状态时，则2个电磁铁组件(3)的移动轴(3-6)分别驱动相应的限位销(4)向内伸出销轴孔，若此时导板(2-1)处于伸出位置，则移动轴(3-6)的端头插入导板后座(2-2)相应的限位孔(2-2-1、2-2-2)中。

2.根据权利要求1所述的轮椅导板装置的限位机构，其特征在于：所述导板组件(2)还包括2～5个转臂(2-3)、驱动轴(2-4)和连接轴(2-5)；

导板(2-1)的后端设有贯穿左右的连接轴孔(2-1-1)；导板(2-1)的后端还设有数量与转臂(2-3)相同的均匀间隔的转臂安装槽(2-1-2)，且所有转臂安装槽(2-1-2)在左右向均与连接轴孔(2-1-1)相贯通；导板后座(2-2)的前端设有贯穿左右的驱动轴孔(2-2-3)；导板后座(2-2)的前端还设有数量与转臂(2-3)相同的均匀间隔的转臂安装槽(2-2-4)，且所有转臂安装槽(2-2-4)均在左右向与驱动轴孔(2-2-3)相贯通；每个转臂(2-3)的前后两端均设有左右贯通的轴孔；每个转臂(2-3)位于后端的各个轴孔内均嵌有左右向的平键；驱动轴(2-4)上设有左右向的平键槽；

各个转臂(2-3)分别嵌入安装在相应一组导板(2-1)的转臂安装槽(2-1-2)和导板后座(2-2)的转臂安装槽(2-2-4)中，并通过连接轴(2-5)从左向右依次穿过导板(2-1)的连接轴孔(2-1-1)和各个转臂(2-3)的前端轴孔，通过驱动轴(2-4)从左向右依次穿过导板后座(2-2)的驱动轴孔(2-2-3)和各个转臂(2-3)的后端轴孔，且驱动轴(2-4)由其平键槽套在处于各个转臂(2-3)的后端轴孔内的各个平键上，从而使得驱动轴(2-4)与转臂(2-3)在周向上相互限位，且将导板(2-1)与导板后座(2-2)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的轮椅导板装置的限位机构，其特征在于：所述电磁铁组件(3)支架包括连接板(3-1)、外壳(3-2)、盖板(3-3)、内支架(3-4)、线圈绕组(3-5)、防尘罩(3-9)和固定板(3-10)；电磁铁组件(3)还包括挡圈(3-7)和压缩弹簧(3-8)；

连接板(3-1)为一块圆形板，连接板(3-1)的中央设有一个圆形的中央孔；外壳(3-2)为一个左右贯通的管型外壳，且管径与连接板(3-1)相配；外壳(3-2)的一端与连接板(3-1)固定连接在一起；内支架(3-4)为设有中央孔的架体，线圈绕组(3-5)按一定规律缠绕在内支架(3-4)的凹槽中，缠绕有线圈绕组(3-5)的内支架(3-4)设置在外壳(3-2)的内腔中，且线圈绕组(3-5)的接线端(3-5-1)从外壳(3-2)中向外引出，线圈绕组(3-5)的接线端(3-5-1)即为电磁铁组件(3)的接线端；盖板(3-3)为一块圆形板，其直径与外壳(3-2)的管径相配；盖板(3-3)的中央设有一个中央孔，且该中央孔的孔径大于连接板(3-1)的中央孔的孔径；盖板(3-3)与外壳(3-2)的另一端可拆式固定连接在一起；

移动轴(3-6)是由铁磁性材料制造的阶梯轴，其较粗的轴段(3-11)的直径与盖板(3-3)的中央孔的直径相配；移动轴(3-6)的较细的轴段(3-12)的直径与连接板(3-3)的中央孔的直径相配，且较细的轴段(3-12)的端头上设有外螺纹；移动轴(3-6)依次穿过盖板(3-3)的中央孔、内支架(3-4)的中央孔和连接板(3-1)的中央孔，且较粗的轴段(3-11)的部分位于盖板(3-3)的外侧，较细的轴段(3-12)的部分位于连接板(3-10)的外侧；挡圈(3-7)卡固在移动轴(3-6)的较粗的轴段(3-11)的头部；压缩弹簧(3-8)为锥形螺旋压缩弹簧，套装在移动轴(3-6)的较粗的轴段(3-11)上，且其螺旋口径较小的一端与挡圈(3-7)相接触，其另一端与盖板(3-3)相接触；防尘罩(38)为一口开口的圆柱形罩体，其直径与盖板(3-3)的直径相配；防尘罩(38)可拆式固定在盖板(3-3)上；

固定板(3-10)为一块矩形板；固定板(3-10)与连接板(3-1)通过焊接固定连接在一起；2个电磁铁组件(3)的固定板(3-10)分别通过紧固件固定在导轨框架(1)的左侧板(1-1)和右侧板(1-2)上。

4.根据权利要求1或2所述的轮椅导板装置的限位机构，其特征在于：所述限位销(4)的外周形状为矩形或圆形或梯形或三角形，则导轨框架(1)的销轴孔(1-4)和导板后座(2-2)的限位孔(2-2-1、2-2-2)也设置成相应的形状。

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