CN208821103U - 一种方便调节的基于蓝牙、rfid&uwb联合定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，包括固定板，左侧所述固定板上固定安装有第一电机，两组所述固定板的中部通过轴承安装有丝杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动连接，两组所述固定板之间固定安装有两组导杆，所述丝杆和导杆上套设有滑块，所述滑块的下表面上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端上固定安装有安装块，所述安装块上固定安装有联合定位装置本体。本实用新型可对左右位置进行较大幅度的调整，方便对室内的多组该联合定位装置进行布局，可对周向角度和高度进行一定的调整，提高该定位装置的定位精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内定位技术领域，具体为一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置。
背景技术
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作进行定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置。
现有的联合定位装置一般都是固定安装在屋顶或高处，不能进行较大幅度的调整，不方便对联合定位装置进行布局，且不能对联合定位装置的周向角度和高度进行一定的调整，可能会导致信号较弱，导致定位不准确，为此，提出一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，可对联合定位装置本体的左右位置进行较大幅度的调整，方便对室内的多组该联合定位装置进行布局，可对联合定位装置本体的周向角度和高度进行一定的调整，以增加联合定位装置本体的定位信号强度，提高该定位装置的定位精确度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，包括固定板，所述固定板设置有两组，左侧所述固定板上固定安装有第一电机，两组所述固定板的中部通过轴承安装有丝杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动连接，两组所述固定板之间固定安装有两组导杆，两组所述导杆对称设置在丝杆的两侧，所述丝杆和导杆上套设有滑块，所述滑块的下表面上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端上固定安装有安装块，所述安装块上固定安装有联合定位装置本体。
优选的，所述滑块的下表面上固定安装有防护箱，所述防护箱设置在第二电机和伺服电缸的外侧。
优选的，所述防护箱上开设有散热孔。
优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
优选的，所述联合定位装置本体上固定安装有LED灯。
优选的，所述固定板上固定安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一电机带动丝杆转动进而可带动滑块左右移动，以对联合定位装置本体的左右位置进行较大幅度的调整，方便对室内的多组该联合定位装置进行布局；
2、通过第二电机和伺服电缸可对联合定位装置本体的周向角度和高度进行一定的调整，以增加联合定位装置本体的定位信号强度，提高该定位装置的定位精确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的剖视示意图。
图中：1、固定板；2、第一电机；3、丝杆；4、导杆；5、滑块；6、第二电机；7、伺服电缸；8、安装块；9、联合定位装置本体；10、防护箱；11、安装孔；12、散热孔；13、LED灯；14、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，包括固定板1，所述固定板1设置有两组，左侧所述固定板1上固定安装有第一电机2，两组所述固定板1的中部通过轴承安装有丝杆3，所述第一电机2的输出轴通过联轴器与丝杆3传动连接，两组所述固定板1之间固定安装有两组导杆4，两组所述导杆4对称设置在丝杆3的两侧，所述丝杆3和导杆4上套设有滑块5，所述滑块5的下表面上固定安装有第二电机6，所述第二电机6的输出轴上固定安装有伺服电缸7，所述伺服电缸7的输出端上固定安装有安装块8，所述安装块8上固定安装有联合定位装置本体9，联合定位装置本体9基于蓝牙、RFID&UWB技术。
具体的，所述滑块5的下表面上固定安装有防护箱10，所述防护箱10设置在第二电机6和伺服电缸7的外侧，防护箱10可对第二电机6和伺服电缸7进行有效的保护。
具体的，所述防护箱10上开设有散热孔12，散热孔12可将防护箱10内部的热量散出，保证第二电机6和伺服电缸7的正常运作。
具体的，所述第一电机2和第二电机6均为伺服电机，伺服电机便于进行控制，且精确度高。
具体的，所述联合定位装置本体9上固定安装有LED灯13，LED灯13方便对高处的联合定位装置本体9的位置进行定位。
具体的，所述固定板1上固定安装有安装板14，所述安装板14上开设有安装孔11，安装板14和安装孔11便于该联合定位装置的安装。
工作原理：使用时，将多组该联合定位装置安装在室内屋顶或高处，通过第一电机2带动丝杆3转动进而带动滑块5左右移动，将多组联合定位装置本体9调节到合适的位置，以完成对室内的多组该联合定位装置进行布局，再通过第二电机6和伺服电缸7将联合定位装置本体9调节到指定的周向角度和高度，以增加联合定位装置本体9的定位信号强度，提高该定位装置的定位精确度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）设置有两组，左侧所述固定板（1）上固定安装有第一电机（2），两组所述固定板（1）的中部通过轴承安装有丝杆（3），所述第一电机（2）的输出轴通过联轴器与丝杆（3）传动连接，两组所述固定板（1）之间固定安装有两组导杆（4），两组所述导杆（4）对称设置在丝杆（3）的两侧，所述丝杆（3）和导杆（4）上套设有滑块（5），所述滑块（5）的下表面上固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴上固定安装有伺服电缸（7），所述伺服电缸（7）的输出端上固定安装有安装块（8），所述安装块（8）上固定安装有联合定位装置本体（9）。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，其特征在于：所述滑块（5）的下表面上固定安装有防护箱（10），所述防护箱（10）设置在第二电机（6）和伺服电缸（7）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，其特征在于：所述防护箱（10）上开设有散热孔（12）。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，其特征在于：所述第一电机（2）和第二电机（6）均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，其特征在于：所述联合定位装置本体（9）上固定安装有LED灯（13）。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节的基于蓝牙、RFID&UWB联合定位装置，其特征在于：所述固定板（1）上固定安装有安装板（14），所述安装板（14）上开设有安装孔（11）。
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| CN201821810473.8U CN208821103U (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种方便调节的基于蓝牙、rfid&uwb联合定位装置 |
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2018
- 2018-11-05 CN CN201821810473.8U patent/CN208821103U/zh active Active
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