CN208814289U - 一种三轴偏摆收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴偏摆收料机，至少包括收料机构、将精密端子间歇式送至收料机构的摆动送料机构和将纸送至收料机构的送纸切断机构；端子由摆动送料机构送至收料机构，纸带由送纸切断机构送到收料机构，并在收料机构覆盖在端子上，然后由送纸切断机构切断，完成收料；本实用新型的三轴偏摆收料机，可以实现机械收料、截断，可以实现多轴收料，提高生产效率，劳动强度小，收取质量好。

Description

一种三轴偏摆收料机

技术领域

本实用新型涉及机械冲压技术领域，具体地说涉及一种三轴偏摆收料机。

背景技术

在生产加工五金零件的制造企业中，冲压模具是一种比较常用的生产设备。广大电子厂家高速冲压精密端子时需要及时收料，但目前现有技术的收料机由人工裁断料带，手动取样，然后手动绕纸进入收料盘。现时人工费用高涨，人员成本高昂，企业对生产设备自动化需求大。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种三轴偏摆收料机，可以实现机械收料、截断，可以实现多轴收料，提高生产效率，劳动强度小，收取质量好。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种三轴偏摆收料机，至少包括收料机构、将精密端子间歇式送至收料机构的摆动送料机构和将纸送至收料机构的送纸切断机构；端子由摆动送料机构送至收料机构，纸带由送纸切断机构送到收料机构，并在收料机构覆盖在端子上，然后由送纸切断机构切断，完成收料；

所述收料机构包括可转动的设置于收料机架的收料盘和可转动的设置于收料盘上的若干个收料端子；所述摆动送料机构包括可摆动的设置于收料机架且位于收料机构上方的摆动复合架，驱动摆动复合架摆动的送料摆动缸，设置于摆动复合架上的往复送料缸和设置于摆动复合架前端的送料导料轮；所述端子通过送料导料轮后，往复送料缸的往复动作和摆动架的摆动协同将端子送入到收料机构上。所述送纸切断机构包括设置于摆动送料机构主收料机构之间的切纸刀，当纸带、端子在收料机构上完成包覆动作后切断纸带。

作为以上述技术方案的改进，所述摆动复合架包括可转动的设置于收料机架的摆动架、固定于收料机架上且与摆动架铰接的送料摆动缸、可横向移动的设置于摆动架下的横向移动架、设置于横向移动架与摆动架之间的蜗轮蜗杆传动机构、驱动蜗轮蜗杆传动机构转动的横向移动电机；所述横向移动架沿纵向设置有往复送料缸。

作为以上述技术方案的改进，所述送料导料轮设置于横向移动架的前端。

作为以上述技术方案的改进，送纸切断机构包括固定在收料机架的送纸架、可转动的设置于送纸架上的送纸辊、驱动送纸辊转动的送纸电机；所述送纸架的底端通过滑槽可滑动的设置有切纸刀架和设置于切纸刀架上的切纸刀，该送纸架上设置有切纸缸，所述切纸刀架与切纸缸固定连接并由切纸缸驱动完成切纸。

作为以上述技术方案的改进，所述送纸架的后端设置有压纸辊；所述送纸架在压纸辊的前侧设置有压纸架，该压纸架上设置有压纸缸。

作为以上述技术方案的改进，所述收料盘为三个，每一个收料盘上的所述收料端子为三个，均匀分布在收料盘的周部；对应的，所述送纸切断机构、摆动送料机构在数量上与之相适配。

作为以上述技术方案的改进，所述三轴偏摆收料机还包括防拉料导料机构；所述防拉料导料机构包括设置于收料机架一侧的防拉料架，设置于防拉料架上的防拉导板，设置于防拉料架上的两个拉料轮以及设置于防拉料架上方的两个拉料轮；缓冲塔轮可转动的设置于收料机架的顶端，预收取端子经四个拉料轮的缠绕后缠绕在缓冲塔轮上。

作为以上述技术方案的改进，所述三轴偏摆收料机还包括纸袋放料机构；所述纸袋放料机构包括可转动的设置于收料机架上的送纸轴，该送纸轴位于防拉料导料机构和摆动送料机构之间，高于摆动送料机构的送料导料轮，但低于防拉料导料机构的缓冲塔轮；纸带卷套设于送纸轴上。

预收取端子经过防拉料机构的拉料轮后缠绕在缓冲塔轮上，然后进入摆动送料机构，通过各操作控制进入收料机构，摆动送料机构往复运动进行送料，缠绕一定数量端子后纸袋放料机构放纸包覆在收料机构端子上，此时经过数秒，送纸机构中切纸刀动作，将纸切断；如此便完成了一次动作。此动作周而复始，直到触摸屏中预先设定的收取端子总数量与经过计数器(摆动送料机构)的端子一致时，摆动送料机构中切刀动作,将料切断，机台停机。此收料机可以自动收料，也可以手动收料(操作过程一致)。此收料机可以单轴收料、双轴收料、三轴同时收料。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的三轴偏摆收料机，可以实现机械收料、截断，可以实现多轴收料，提高生产效率，劳动强度小，收取质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的收料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的摆动送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的摆动送料机构另一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型的送纸切断机构的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型的三轴偏摆收料机，至少包括收料机构、将端子间歇式送至收料机构的摆动送料机构和将纸送至收料机构的送纸切断机构；端子由摆动送料机构送至收料机构，纸带由送纸切断机构送到收料机构，并在收料机构覆盖在端子上，然后由送纸切断机构切断，完成收料；

所述收料机构包括可转动的设置于收料机架7的收料盘17和可转动的设置于收料盘17上的若干个收料端子18；所述摆动送料机构包括可摆动的设置于收料机架7且位于收料机构上方的摆动复合架、驱动摆动复合架摆动的送料摆动缸12、设置于摆动复合架上的往复送料缸13和设置于摆动复合架前端的送料导料轮14；所述端子通过送料导料轮14后，往复送料缸13的往复动作和摆动架的摆动协同将端子送入到收料机构上。所述送纸切断机构包括设置于摆动送料机构主收料机构之间的切纸刀，当纸带、端子在收料机构上完成包覆动作后切断纸带。

所述摆动复合架包括可转动的设置于收料机架7的摆动架11、固定于收料机架7上且与摆动架11铰接的送料摆动缸12、可横向移动的设置于摆动架11下的横向移动架1、设置于横向移动架1与摆动架11之间的蜗轮蜗杆传动机构3、驱动蜗轮蜗杆传动机构3转动的横向移动电机4；所述横向移动架1沿纵向设置有往复送料缸13。

作为以上述技术方案的改进，所述送料导料轮14设置于横向移动架1的前端。

作为以上述技术方案的改进，送纸切断机构包括固定在收料机架的送纸架 5、可转动的设置于送纸架5上的送纸辊6、驱动送纸辊6转动的送纸电机20；所述送纸架5的底端通过滑槽可滑动的设置有切纸刀架19和设置于切纸刀架 19上的切纸刀，该送纸架5上设置有切纸缸21，所述切纸刀架20与切纸缸21 固定连接并由切纸缸21驱动完成切纸。

作为以上述技术方案的改进，所述送纸架5的后端设置有压纸辊22；所述送纸架5在压纸辊22的前侧设置有压纸架，该压纸架上设置有压纸缸23。

作为以上述技术方案的改进，所述收料盘17为三个，每一个收料盘17上的所述收料端子为三个，均匀分布在收料盘的周部；对应的，所述送纸切断机构、摆动送料机构在数量上与之相适配。

作为以上述技术方案的改进，所述三轴偏摆收料机还包括防拉料导料机构；所述防拉料导料机构包括设置于收料机架1一侧的防拉料架8，设置于防拉料架8上的防拉导板9，设置于防拉料架8上的两个拉料轮10以及设置于防拉料架8上方的两个拉料轮10；缓冲塔轮2可转动的设置于收料机架7的顶端，预收取端子经四个拉料轮10的缠绕后缠绕在缓冲塔轮2上。

作为以上述技术方案的改进，所述三轴偏摆收料机还包括纸袋放料机构；所述纸袋放料机构包括可转动的设置于收料机架7上的送纸轴15，该送纸轴 15位于防拉料导料机构和摆动送料机构之间，高于摆动送料机构的送料导料轮 14，但低于防拉料导料机构的缓冲塔轮2；纸带卷16套设于送纸轴16上。

预收取端子经过防拉料机构的拉料轮10后缠绕在缓冲塔轮2上，然后进入摆动送料机构，通过各操作控制进入收料机构，摆动送料机构往复运动进行送料，缠绕一定数量端子后纸袋放料机构放纸包覆在收料机构端子上，此时经过数秒，送纸机构中切纸刀动作，将纸切断；如此便完成了一次动作。此动作周而复始，直到触摸屏中预先设定的收取端子总数量与经过计数器(摆动送料机构)的端子一致时，摆动送料机构中切刀动作,将料切断，机台停机。此收料机可以自动收料，也可以手动收料(操作过程一致)。此收料机可以单轴收料、双轴收料、三轴同时收料。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的三轴偏摆收料机，可以实现机械收料、截断，可以实现多轴收料，提高生产效率，劳动强度小，收取质量好。

Claims (8)

1.一种三轴偏摆收料机，其特征在于：至少包括收料机构、将精密端子间歇式送至收料机构的摆动送料机构和将纸送至收料机构的送纸切断机构；端子由摆动送料机构送至收料机构，纸带由送纸切断机构送到收料机构，并在收料机构覆盖在端子上，然后由送纸切断机构切断，完成收料；

所述收料机构包括可转动的设置于收料机架的收料盘和可转动的设置于收料盘上的若干个收料端子；所述摆动送料机构包括可摆动的设置于收料机架且位于收料机构上方的摆动复合架，驱动摆动复合架摆动的送料摆动缸，设置于摆动复合架上的往复送料缸和设置于摆动复合架前端的送料导料轮；所述端子通过送料导料轮后，往复送料缸的往复动作和摆动架的摆动协同将端子送入到收料机构上，所述送纸切断机构包括设置于摆动送料机构主收料机构之间的切纸刀，当纸带、端子在收料机构上完成包覆动作后切断纸带。

2.根据权利要求1所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述摆动复合架包括可转动的设置于收料机架的摆动架、固定于收料机架上且与摆动架铰接的送料摆动缸、可横向移动的设置于摆动架下的横向移动架、设置于横向移动架与摆动架之间的蜗轮蜗杆传动机构、驱动蜗轮蜗杆传动机构转动的横向移动电机；所述横向移动架沿纵向设置有往复送料缸。

3.根据权利要求2所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述送料导料轮设置于横向移动架的前端。

4.根据权利要求3所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：送纸切断机构包括固定在收料机架的送纸架、可转动的设置于送纸架上的送纸辊、驱动送纸辊转动的送纸电机；所述送纸架的底端通过滑槽可滑动的设置有切纸刀架和设置于切纸刀架上的切纸刀，送纸架上设置有切纸缸，所述切纸刀架与切纸缸固定连接并由切纸缸驱动完成切纸。

5.根据权利要求4所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：送纸架的后端设置有压纸辊；送纸架在压纸辊的前侧设置有压纸架，压纸架上设置有压纸缸。

6.根据权利要求1所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述收料盘为三个，每一个收料盘上的所述收料端子为三个，均匀分布在收料盘的周部；对应的，所述送纸切断机构、摆动送料机构在数量上与之相适配。

7.根据权利要求6所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述三轴偏摆收料机还包括防拉料导料机构；所述防拉料导料机构包括设置于收料机架一侧的防拉料架，设置于防拉料架上的防拉导板，设置于防拉料架上的两个拉料轮以及设置于防拉料架上方的两个拉料轮；缓冲塔轮可转动的设置于收料机架的顶端，预收取端子经四个拉料轮的缠绕后缠绕在缓冲塔轮上。

8.根据权利要求7所述的三轴偏摆收料机，其特征在于：所述三轴偏摆收料机还包括纸袋放料机构；所述纸袋放料机构包括可转动的设置于收料机架上的送纸轴，该送纸轴位于防拉料导料机构和摆动送料机构之间，高于摆动送料机构的送料导料轮，但低于防拉料导料机构的缓冲塔轮；纸带卷套设于送纸轴上。