CN208812837U - 一种具有可擦可写功能的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有可擦可写功能的小车，包括：控制器、电池机构、移动机构、异常检测机构、绘图动作机构和擦除动作机构。所述控制器包括处理器和数据存储装置。小车通过所述绘图动作机构在绘图区进行绘图，通过所述擦除动作机构擦除绘图区上的线条，所述擦除动作机构包括擦除滚筒和图像识别传感器，所述擦除滚筒的筒面与绘图区接触，并通过驱动电机带动旋转。所述图像识别传感器识别绘图区上的线条，并将采集到的信息传送到所述处理器，处理器通过采集到的信息判断是否擦除干净，判断小车移动轨迹是否偏离。本申请提出的小车替代传统的人工绘图，克服传统的大面积绘图出现的效率低，易出现图形偏差、颜色使用错误、图像漏画等问题。

Description

一种具有可擦可写功能的小车

技术领域

本实用新型涉及一种具有可擦可写功能的小车。

背景技术

目前市场上，可移动的小车载体大部分用于工业自动化、搭载各种传感器用于检测、避障、运输等功能。

现在的大面积绘图基本采用人工绘图，人工绘图的效率低，易出现图形偏差、颜色使用错误、图像漏画等问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种具有可擦可写功能的小车，包括：控制器、电池机构、移动机构、异常检测机构、绘图动作机构和擦除动作机构。所述控制器连接并控制电池机构、移动机构、异常检测机构、绘图动作机构和擦除动作机构，所述电池机构为其它机构提供电能。

所述控制器包括处理器和数据存储装置，用于存储和处理其它机构采集到的信息，并对相应信息做出回馈。

小车通过所述绘图动作机构在绘图区进行绘图。用户通过无线连接的方式或者通过控制器输入所要绘制的图案及区域大小，调整小车在绘图区中的位置和朝向，小车即可按照设定的参数绘图。

小车通过所述擦除动作机构擦除绘图区上的线条，执行擦除过程时，流程与绘图流程类似。

所述擦除动作机构包括擦除滚筒和图像识别传感器，所述擦除滚筒的筒面与绘图区接触，并通过驱动电机带动旋转，旋转的擦除滚筒对绘图区上的线条，图案进行擦除，擦除过程中，小车移动速度与擦除滚筒的旋转速度相互独立，分开控制。所述图像识别传感器识别绘图区上的线条，并将采集到的信息传送到所述处理器，处理器通过采集到的信息判断是否擦除干净，如果擦除不干净，小车倒车，进行多次擦除，同时，通过采集到的信息，判断小车移动轨迹是否偏离，可以修正擦除轨迹。

优选的，所述图像识别传感器为颜色传感器。

优选的，所述颜色传感器有四个，三个设置在所述擦除滚筒的前方，一个设置在所述擦除滚筒的后方，前方的颜色传感器用于识别绘图区的线条和辅助修正擦除轨迹，后方的颜色传感器用于检测是否擦除干净。

优选的，所述小车包括通讯装置，并通过所述通讯装置连接外部设备，外部设备可以通过通讯装置直接将绘图参数或者擦除参数传送给小车，并控制小车工作。

优选的，所述绘图动作机构包括画笔支撑架和画笔，所述画笔安装在所述画笔支撑架上且笔尖指向绘图区，所述画笔支撑架通过驱动装置安装在小车上，所述画笔支撑架通过驱动装置带动上下移动。

优选的，所述画笔包括可以擦除水彩笔、水笔、碳素笔，不可擦除油漆笔、油性笔，还可以采用雕刻刀或者激光切割头在绘图区上进行雕刻。

优选的，所述电池机构包括充电电池和电源管理装置，通过电源管理装置预先判断电池是否足够支持所要绘制或者擦除的图。

优选的，所述异常检测机构包括声光提醒装置、陀螺仪、电流检测芯片和超声波传感器，通过异常检测机构，小车可以判断工作过程中发生倾倒、被用户拿起、被宠物踢翻、超载、有障碍物等情况，并通过声光提醒装置提醒用户。

优选的，所述移动机构包括光电码盘，用于实时侦测行驶的路径距离。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种具有可擦可写功能的小车，通过绘图动作机构和擦除动作机构，小车可以在绘图区进行绘图和擦除图案，绘图面积大小可以自行设定，替代传统的人工绘图，克服传统的大面积绘图出现的效率低，易出现图形偏差、颜色使用错误、图像漏画等问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型实施例的组成示意图；

图2是本实用新型实施例擦出动作机构的结构示意图(正视图)；

图3是本实用新型实施例绘图动作机构和擦出动作机构的结构示意图(正视图)；

图4是本实用新型工作流程示意图；

图1—图4中的符号表示为：11-处理器，12-数据存储装置，13-数据传输与调试模块，20-通讯装置，31-充电电池，32-电源管理装置，40-移动机构，50-异常检测机构，60-绘图动作机构，61-画笔支撑架，62-画笔，70-擦除动作机构，71-擦除滚筒，72-颜色传感器，80-绘图区，81-线条。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种具有可擦可写功能的小车，包括：控制器、通讯装置20、电池机构、移动机构40、异常检测机构50、绘图动作机构60和擦除动作机构70。所述控制器连接并控制电池机构、移动机构40、异常检测机构50、绘图动作机构60和擦除动作机构70，所述电池机构为其它机构提供电能。

所述控制器包括处理器11、数据存储装置12和数据传输与调试模块13，用于存储和处理其它机构采集到的信息，并对相应信息做出回馈。

小车通过所述绘图动作机构60在绘图区80进行绘图。用户通过通讯装置20直接将绘图参数或者擦除参数传送给小车，输入所要绘制的图案及区域大小，调整小车在绘图区80中的位置和朝向，小车即可按照设定的参数绘图。所述绘图动作机构60包括画笔支撑架61和画笔62，所述画笔62安装在所述画笔支撑架61上且笔尖指向绘图区80，所述画笔支撑架61通过驱动装置安装在小车上，所述画笔支撑架61通过驱动装置带动上下移动。

请参阅图2和图3，小车通过所述擦除动作机构70擦除绘图区80上的线条81，执行擦除过程时，流程与绘图流程类似。所述擦除动作机构70包括擦除滚筒71和颜色传感器72，所述擦除滚筒71的筒面与绘图区80接触，并通过驱动电机带动旋转，旋转的擦除滚筒71对绘图区80上的线条81，图案进行擦除，擦除过程中，小车移动速度与擦除滚筒71的旋转速度相互独立，分开控制。所述颜色传感器72有四个，以小车前进方向为前方，三个设置在所述擦除滚筒71的前方，一个设置在所述擦除滚筒71的后方，前方的颜色传感器72用于识别绘图区80的线条81和辅助修正擦除轨迹，后方的颜色传感器72用于检测是否擦除干净，如果擦除不干净，小车倒车，进行多次擦除。

所述电池机构包括充电电池31和电源管理装置32，通过电源管理装置32预先判断电池是否足够支持所要绘制或者擦除的图。

所述异常检测机构50包括声光提醒装置、陀螺仪、电流检测芯片和超声波传感器，通过异常检测机构50，小车可以判断工作过程中发生倾倒、被用户拿起、被宠物踢翻、超载、有障碍物等情况，并通过声光提醒装置提醒用户。

所述移动机构40包括光电码盘，用于实时侦测行驶的路径距离。

请参阅图4，使用时，用户在使用小车之前需要放置小车和画笔62，并确定小车朝向，只有确定了小车的位置以及朝向后，小车才能按照正确的方向进行绘图。位置以及朝向确定好之后，用户通过无线形式连接小车，待连接成功后，选择图案和绘制区域大小即可。小车即可按照用户终端下发的数据执行图案绘制程序，执行过程中，通过超声波传感器检测是否碰到障碍物，当判断为碰到障碍物时，小车停止并报告异常，用户清除障碍物后，小车再次判断障碍物是否存在，当判断为无障碍物时，小车继续执行绘制程序，绘制完毕通知用户。

在执行擦除的过程时，流程与绘图类似。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型提出的一种具有可擦可写功能的小车，通过绘图动作机构和擦除动作机构，小车可以在绘图区进行绘图和擦除图案，绘图面积大小可以自行设定，替代传统的人工绘图，克服传统的大面积绘图出现的效率低，易出现图形偏差、颜色使用错误、图像漏画等问题。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，包括：控制器、电池机构、移动机构、异常检测机构、绘图动作机构和擦除动作机构；所述控制器连接并控制电池机构、移动机构、异常检测机构、绘图动作机构和擦除动作机构；所述控制器包括处理器和数据存储装置；所述擦除动作机构包括擦除滚筒和图像识别传感器，所述擦除滚筒的筒面与绘图区接触，并通过驱动电机带动旋转，所述图像识别传感器识别绘图区上的线条，并将采集到的信息传送到所述处理器。

2.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述图像识别传感器为颜色传感器。

3.根据权利要求2所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述颜色传感器有四个，三个设置在所述擦除滚筒的前方，一个设置在所述擦除滚筒的后方。

4.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述小车包括通讯装置，并通过所述通讯装置连接外部设备。

5.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述绘图动作机构包括画笔支撑架和画笔，所述画笔安装在所述画笔支撑架上且笔尖指向绘图区，所述画笔支撑架通过驱动装置安装在小车上，所述画笔支撑架通过驱动装置带动上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述画笔包括水彩笔、水笔、碳素笔、油漆笔、油性笔、雕刻刀或者激光切割头。

7.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述电池机构包括充电电池和电源管理装置。

8.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述异常检测机构包括声光提醒装置、陀螺仪、电流检测芯片和超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种具有可擦可写功能的小车，其特征在于，所述移动机构包括光电码盘。