CN208812145U - 一种机器人用转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用转向结构，包括基座、螺纹孔、弹件、支架、圆孔、连接轴、滚轮、丝杆、套筒、中空槽、支柱、转盘、空柱、螺栓、螺母、升降柱和连接孔，基座内壁设有螺纹孔，螺纹孔内设有弹件，弹件内端连接有支架，支架两侧面设有圆孔，弹件设置在支架左侧的圆孔内，支架右侧的圆孔与丝杆一端相连接，丝杆里一段设置在套筒内，支架内壁设有连接轴，连接轴上设有滚轮，基座上端面设有中空槽，中空槽内设置有支柱，支柱外侧设有转盘，支柱内设有空柱，支柱侧面设有螺栓，螺栓与支柱外侧接触面设有螺母，空柱内设有升降柱，升降柱侧面设有连接孔，本实用新型结构简单，便于拆装，实用性强。

Description

一种机器人用转向结构

技术领域

本实用新型涉及一种机器人部件技术领域，具体是一种机器人用转向结构。

背景技术

机器人不仅在工业上得到广泛应用，而且正在向社会服务、海洋开发、宇宙空间、地下矿藏、军事作战、抢险救灾等领域开拓应用，以代替人在人类无法适应的特殊环境下工作。因此，机器人也从原来工业上常用的固定式(如立柱式、机座式、横梁式、屈伸式等)向可移动式发展。即在原来固定式的基础上增加行走部机构。

现有的机器人转向结构高度是固定的，无法根据使用者的实际需求对转向结构进行调节，具有一定的局限性；现有的机器人转向结构横向尺寸无法调节，对于部分机器人容易发生侧翻的情况，无法解决，具有一定的局限性；现有的机器人转向结构尤其是应用在清洗工作时，无法实现原地转向，在应用时具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用转向结构，包括基座、螺纹孔、弹件、支架、圆孔、连接轴、滚轮、丝杆、套筒、中空槽、支柱、转盘、空柱、螺栓、螺母、升降柱和连接孔，所述基座内壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有弹件，所述弹件内端连接有支架，所述支架两侧面设有圆孔，弹件设置在支架左侧的圆孔内，支架右侧的圆孔与丝杆一端相连接，所述丝杆里一段设置在套筒内，所述支架内壁设有连接轴，所述连接轴上设有滚轮，所述基座上端面设有中空槽，所述中空槽内设置有支柱，所述支柱外侧设有转盘，支柱内设有空柱，支柱侧面设有螺栓，所述螺栓与支柱外侧接触面设有螺母，所述空柱内设有升降柱，所述升降柱侧面设有连接孔。

作为本实用新型进一步的方案：弹件为弹簧，便于支架在基座内部根据实际情况进行调距处理。

作为本实用新型进一步的方案：套筒内设有内螺纹，丝杆与套筒通过螺纹相连接，便于根据使用者的实际需求来调整支架的间距。

作为本实用新型进一步的方案：支柱与中空槽连接处设有外螺纹，中空槽设有内螺纹，支柱与中空槽为螺纹连接，便于支柱与中空槽之间的拆装。

作为本实用新型再进一步的方案：连接孔与螺栓尺寸一致，连接孔内设有内螺纹，螺栓与连接孔为螺纹连接，便于使用者根据自身需求来调整升降柱在空柱内的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：升降柱设置在支柱内的空柱内，升降柱上设有连接孔，连接孔与螺栓尺寸一致，连接孔内设有内螺纹，螺栓与连接孔为螺纹连接，便于使用者根据自身需求来调整升降柱在空柱内的位置，利于调整高度；套筒内设有内螺纹，丝杆与套筒通过螺纹相连接，便于根据使用者的实际需求来调整支架的间距，在支架外侧连接有弹件，便于对支架的位置进行固定；在支柱外侧，基座上方设有转盘，利于实现原地转向。

附图说明

图1为一种机器人用转向结构的结构示意图。

图2为一种机器人用转向结构的左视图。

图3为一种机器人用转向结构中基座的结构示意图。

图中：基座1、螺纹孔2、弹件3、支架4、圆孔5、连接轴6、滚轮7、丝杆8、套筒9、中空槽10、支柱11、转盘12、空柱13、螺栓14、螺母15、升降柱16、连接孔17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人用转向结构，包括基座1、螺纹孔2、弹件3、支架4、圆孔5、连接轴6、滚轮7、丝杆8、套筒9、中空槽10、支柱11、转盘12、空柱13、螺栓14、螺母15、升降柱16和连接孔17，所述基座1内壁设有螺纹孔2，所述螺纹孔2内设有弹件3，所述弹件3内端连接有支架4，弹件3为弹簧，便于支架4在基座1内部根据实际情况进行调距处理，所述支架4两侧面设有圆孔5，弹件3设置在支架4左侧的圆孔5内，支架4右侧的圆孔5与丝杆8一端相连接，所述丝杆8里一段设置在套筒9内，套筒9内设有内螺纹，丝杆8与套筒9通过螺纹相连接，便于根据使用者的实际需求来调整支架4的间距，所述支架4内壁设有连接轴6，所述连接轴6上设有滚轮7，所述基座1上端面设有中空槽10，所述中空槽10内设置有支柱11，支柱11与中空槽10连接处设有外螺纹，中空槽10设有内螺纹，支柱11与中空槽10为螺纹连接，便于支柱11与中空槽10之间的拆装，所述支柱11外侧设有转盘12，支柱11内设有空柱13，支柱11侧面设有螺栓14，所述螺栓14与支柱11外侧接触面设有螺母15，所述空柱13内设有升降柱16，所述升降柱16侧面设有连接孔17，连接孔17与螺栓14尺寸一致，连接孔17内设有内螺纹，螺栓14与连接孔17为螺纹连接，便于使用者根据自身需求来调整升降柱16在空柱13内的位置。

本实用新型的工作原理是：支架4两侧面设有圆孔5，弹件3设置在支架4左侧的圆孔5内，支架4右侧的圆孔5与丝杆8一端相连接，所述丝杆8里一段设置在套筒9内，套筒9内设有内螺纹，丝杆8与套筒9通过螺纹相连接，便于根据使用者的实际需求来调整支架4的间距，弹件3能够对支架4的位置进行固定，基座1上端面设有中空槽10，中空槽10内设置有支柱11，支柱11与中空槽10连接处设有外螺纹，中空槽10设有内螺纹，支柱11与中空槽10为螺纹连接，便于支柱11与中空槽10之间的拆装，升降柱16设置在支柱11内的空柱13内，升降柱16上设有连接孔17，连接孔17与螺栓14尺寸一致，连接孔17内设有内螺纹，螺栓14与连接孔17为螺纹连接，便于使用者根据自身需求来调整升降柱16在空柱13内的位置，利于调整高度；在支柱11外侧，基座1上方设有转盘12，利于实现原地转向。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人用转向结构，包括基座、螺纹孔、弹件、支架、圆孔、连接轴、滚轮、丝杆、套筒、中空槽、支柱、转盘、空柱、螺栓、螺母、升降柱和连接孔，其特征在于，所述基座内壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有弹件，所述弹件内端连接有支架，所述支架两侧面设有圆孔，弹件设置在支架左侧的圆孔内，支架右侧的圆孔与丝杆一端相连接，所述丝杆里一段设置在套筒内，所述支架内壁设有连接轴，所述连接轴上设有滚轮，所述基座上端面设有中空槽，所述中空槽内设置有支柱，所述支柱外侧设有转盘，支柱内设有空柱，支柱侧面设有螺栓，所述螺栓与支柱外侧接触面设有螺母，所述空柱内设有升降柱，所述升降柱侧面设有连接孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用转向结构，其特征在于，所述弹件为弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用转向结构，其特征在于，所述套筒内设有内螺纹，丝杆与套筒通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用转向结构，其特征在于，所述支柱与中空槽连接处设有外螺纹，中空槽设有内螺纹，支柱与中空槽为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用转向结构，其特征在于，所述连接孔与螺栓尺寸一致，连接孔内设有内螺纹，螺栓与连接孔为螺纹连接。