CN208811497U - 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 - Google Patents
一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208811497U CN208811497U CN201821604021.4U CN201821604021U CN208811497U CN 208811497 U CN208811497 U CN 208811497U CN 201821604021 U CN201821604021 U CN 201821604021U CN 208811497 U CN208811497 U CN 208811497U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- nail
- automatic
- rack
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。本实用新型是一种高集成的半自动锁螺丝设备，包括CCD视觉检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大大降低工作劳动强度且提高产品。合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。
背景技术
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，为了提高安装效率，多采用螺丝机辅助进行锁螺丝。
传统锁螺丝设备(M3螺丝以下)大部分由人工作业，故生产劳动强度较高，同时产品合格率较低，为此我们设计出了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，且取钉口的两侧均安装有螺钉感应器，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。
优选的，所述下方通机架的内侧设有竖直设置的电控板。
优选的，所述铝型材上机架的一侧设有显示器。
优选的，所述定位送料机构上设有X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块，且产品定位块的一侧设有快速夹，移动座远离快速夹的一端通过螺钉安装有扫描枪。
优选的，所述Y轴锁螺丝机构包括Y轴丝杆模组，Y轴丝杆模组的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架，两组方通支架的底端均垂直安装在下方通机架上，Z轴升降锁螺丝机构滑动安装在Y轴丝杆模组上。
优选的，所述Z轴升降锁螺丝机构包括Z轴升降模组，Z轴升降模组上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批，电批的底端连接有吸钉模组，Z轴升降模组的一侧通过连接架安装有CCD视觉器。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型是一种高集成的半自动锁螺丝设备，其功能包括：CCD视觉器检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大大降低工作劳动强度且提高产品合格率；
2、Z轴升降锁螺丝机构中吸钉模组中的吸嘴和电批的批头设计为两段独立弹性机构，保证稳定的吸钉、打钉。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；
图3为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；
图4为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备；
图5为本实用新型提出的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备。
图中：1下方通机架、2 Y轴锁螺丝机构、21方通支架、22 Y轴丝杆模组、3有铝型材上机架、4定位送料机构、41快速夹、42产品定位块、43 X轴丝杆模组、44扫描枪、5螺丝自动送料装置、51上料口、52取钉口、53螺钉感应器、6 Z轴升降锁螺丝机构、61 Z轴升降模组、62电批、63吸钉模组、64 CCD视觉器、7有显示器、8电控板。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架1，下方通机架1的内侧设有竖直设置的电控板8，下方通机架1的上侧安装有铝型材上机架3，铝型材上机架3的一侧设有显示器7，下方通机架1靠近铝型材上机架3的一端安装有Y轴锁螺丝机构2，Y轴锁螺丝机构2的一端设有Z轴升降锁螺丝机构6，Y轴锁螺丝机构2包括Y轴丝杆模组22，Y轴丝杆模组22的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架21，两组方通支架21的底端均垂直安装在下方通机架1上，Z轴升降锁螺丝机构6滑动安装在Y轴丝杆模组22上，Z轴升降锁螺丝机构6包括Z轴升降模组61，Z轴升降模组61上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批62，电批62的底端连接有吸钉模组63，Z轴升降模组61的一侧通过连接架安装有CCD视觉器64，Z轴升降锁螺丝机构6的一侧设有螺丝自动送料装置5，螺丝自动送料装置5的上侧设有上料口51，螺丝自动送料装置5的一侧设有取钉口52，且取钉口52的两侧均安装有螺钉感应器53，螺丝自动送料装置5的一侧设有安装在下方通机架1上的定位送料机构4，定位送料机构4上设有X轴丝杆模组43，X轴丝杆模组43上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块42，且产品定位块42的一侧设有快速夹41，移动座远离快速夹41的一端通过螺钉安装有扫描枪44。
工作原理：定位送料机构4：产品通过产品定位块42、快速夹41来实现定位，治具采用定位销和压块方式实现快速换型；送料机构则采用X轴模组43来实现；
Y轴锁螺丝机构2：Y轴横移模组实现CCD视觉器64的检测、取钉、打钉移位；
Z轴升降锁螺丝机构6：实现取钉、打钉，吸嘴和电批62的批头设计为两段独立弹性机构保证稳定吸钉打钉；
螺丝自动送料机构5：使用标准的螺丝供料机，送钉稳定且体积小；
显示器7：手动模式与工作模式自由切换，参数设置及修改，包含锁螺丝时间设置、锁螺丝异常报警且可监测设备输入与输出状态,显示器上显示CCD拍照状态等。
设备的操作流程简述如下：
1、操作员将产品放到产品定位块42上，按下快速夹41使产品定位夹紧；2、按下铝型材上机架3上的双启动按钮；3、利用扫描枪44进行扫码；4、CCD视觉器64拍照完成产品定位；5、Z轴升降锁螺丝机构6沿着Y轴丝杆模组22移至取钉位，Z轴下降，利用吸钉模组63取钉，Y轴移至打钉位完成锁螺丝(2颗)；6、Y轴移至打钉位完成锁螺丝(2颗)；7、移动座沿X轴丝杆模组43移动至上料位，治具采用定位销和压块方式实现快速换型；送料机构则采用X轴模组来实现完成产品锁螺丝；8、操作员取走已完成产品，再放待锁螺丝产品进行夹紧定位；9、以此循环以上动作，可连续进行锁螺丝的动作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架(1)，其特征在于，所述下方通机架(1)的上侧安装有铝型材上机架(3)，下方通机架(1)靠近铝型材上机架(3)的一端安装有Y轴锁螺丝机构(2)，所述Y轴锁螺丝机构(2)的一端设有Z轴升降锁螺丝机构(6)，所述Z轴升降锁螺丝机构(6)的一侧设有螺丝自动送料装置(5)，所述螺丝自动送料装置(5)的上侧设有上料口(51)，螺丝自动送料装置(5)的一侧设有取钉口(52)，且取钉口(52)的两侧均安装有螺钉感应器(53)，螺丝自动送料装置(5)的一侧设有安装在下方通机架(1)上的定位送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述下方通机架(1)的内侧设有竖直设置的电控板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述铝型材上机架(3)的一侧设有显示器(7)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述定位送料机构(4)上设有X轴丝杆模组(43)，X轴丝杆模组(43)上滑动连接有移动座，移动座上设有产品定位块(42)，且产品定位块(42)的一侧设有快速夹(41)，移动座远离快速夹(41)的一端通过螺钉安装有扫描枪(44)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述Y轴锁螺丝机构(2)包括Y轴丝杆模组(22)，Y轴丝杆模组(22)的两端下部均设有两组竖直设置的方通支架(21)，两组方通支架(21)的底端均垂直安装在下方通机架(1)上，Z轴升降锁螺丝机构(6)滑动安装在Y轴丝杆模组(22)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，其特征在于，所述Z轴升降锁螺丝机构(6)包括Z轴升降模组(61)，Z轴升降模组(61)上滑动连接有滑动架，且滑动架伤安装有电批(62)，电批(62)的底端连接有吸钉模组(63)，Z轴升降模组(61)的一侧通过连接架安装有CCD视觉器(64)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821604021.4U CN208811497U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821604021.4U CN208811497U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208811497U true CN208811497U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66278982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821604021.4U Expired - Fee Related CN208811497U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208811497U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971960A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-11 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201821604021.4U patent/CN208811497U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108971960A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-11 | 深圳市强瑞电子有限公司 | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206153737U (zh) | 一种高效等离子切割机装置 | |
| CN208811497U (zh) | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 | |
| CN108971960A (zh) | 一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备 | |
| CN209664162U (zh) | 一种全自动冲压生产线 | |
| CN208411071U (zh) | 一种织布印花压平装置 | |
| CN109397216A (zh) | 一种具有升降夹持作用的模具加工用工作台 | |
| CN210648578U (zh) | 一种工艺品钻孔装置 | |
| CN208700046U (zh) | 一种玻璃板输送装置 | |
| CN209452556U (zh) | 一种铝板自动折弯机 | |
| CN208560924U (zh) | 一种胸卡塑料片上料装置 | |
| CN207695982U (zh) | 一种美缝剂盖子组装机 | |
| CN208052508U (zh) | 一种用于抓取坐便器下壳体的机械抓手 | |
| CN207104268U (zh) | 一种自动安装装置 | |
| CN217044172U (zh) | 一种用于五金制品加工的冲压成型设备 | |
| CN207903472U (zh) | 一种箱体输送转移机械手 | |
| CN216919672U (zh) | 一种用于衣服生产缝纫装置 | |
| CN208233442U (zh) | 一种新型全自动全贴合一体机 | |
| CN208341789U (zh) | 一种适用于家具制造的测孔打孔机 | |
| CN208887908U (zh) | 一种双工位转子检测机器人装置 | |
| CN202881638U (zh) | 一种全自动贴袋机的辅助压脚 | |
| CN208289818U (zh) | 轴承压装装置 | |
| CN208150491U (zh) | 一种fpc板供料装置 | |
| CN206544101U (zh) | 一种改进型磨削设备 | |
| CN214642100U (zh) | 一种数控机床用抓料器 | |
| CN208341612U (zh) | 用于螺栓滚丝的定位送料结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Building C, 308 Fifth Avenue, Zhangkengjie Community, Guanhu Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province, 1-5 floors Patentee after: Shenzhen Qiangrui Precision Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 Factory 101, No. 243, Juling New Village, Jutang Community, Fucheng Street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN QIANGRUI ELECTRONICS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190503 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |