CN208811382U - 一种汽车夹具切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车夹具切换装置，包括箱体，所述箱体上端转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘侧面固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂另一端固定安装有轮毂卡盘夹具和焊接夹具，所述转动圆盘下端中部固定连接有转动轴，所述转动轴左侧固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮盘，所述转动轴右侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴右侧连接有转接齿轮轴，所述转接齿轮轴右侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮中部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆右端固定连接有转动盘。本实用新型提高了汽车夹具切换装置的快速调节性能，避免手动进行切换时速度过慢和机械切换时定位不准的情况，达到了快速切换和精准定位的目的。

Description

一种汽车夹具切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具切换相关技术领域，具体为一种汽车夹具切换装置。

背景技术

目前在汽车零部件焊接生产中一种很常见的生产线布置方式为转台式双工序机器人焊接线。在该机构中的夹具变位机构其主要作用是用于调节切换夹具以满足不同位置的焊缝焊接要求。现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续的夹取工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车夹具切换装置，以解决上述背景技术中提出的现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续夹取工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车夹具切换装置，包括箱体，所述箱体上端转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘侧面固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂另一端固定安装有轮毂卡盘夹具和焊接夹具，所述转动圆盘下端中部固定连接有转动轴，所述转动轴左侧固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有齿轮盘，且所述齿轮盘与转动轴侧面转动连接，所述转动轴右侧转动连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴右侧连接有转接齿轮轴，所述转接齿轮轴右侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮中部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆右端固定连接有转动盘。

优选的，所述转动圆盘下端转动连接有转轮。

优选的，所述转动圆盘中部转动连接有螺杆，所述螺杆下端设置有U形杆，且所述U形杆滑动连接在转动圆盘内，所述螺杆上端固定连接有第一转动杆。

优选的，所述第二转动杆侧面滑动套接有轴套。

优选的，所述第一转动杆侧面套接有橡胶防护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过电机带动转动圆盘进行转动，从而带动轮毂卡盘夹具与焊接夹具的切换，然后通过转动盘转动带动转动圆盘转动进行微调节，解决了现今汽车夹具切换装置大多数采用手动进行切换，存在切换速度慢，工作效率低的缺陷，而采用机械切换则会产生切换定位不准，影响后续夹取工作的技术问题，提高了汽车夹具切换装置的快速调节性能，避免手动进行切换时速度过慢和机械切换时定位不准的情况，通过手动与机械配合，达到了快速切换和精准定位的目的。

2.通过设置U形杆，当汽车夹具切换装置切换结束时，可以通过转动螺杆带动U形杆向下挤压，增大转动圆盘与箱体之间的摩擦力，从而达到了固定转动圆盘的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例转动圆盘内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中A处放大图。

图中：1、箱体；2、转动圆盘；3、转轮；4、支撑臂；5、轮毂卡盘夹具；6、焊接夹具；7、螺杆；8、U形杆；9、第一转动杆；10、转动轴；11、电机；12、齿轮盘；13、从动齿轮轴；14、转接齿轮轴；15、锥齿轮；16、第二转动杆；17、轴套；18、转动盘。

具体实施方式

为了提高了汽车夹具切换装置的快速调节性能，避免手动进行切换时速度过慢和机械切换时定位不准的情况，本实用新型实施例提供了一种汽车夹具切换装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种汽车夹具切换装置，包括箱体1，箱体1上端转动连接有转动圆盘2，转动圆盘2侧面固定连接有两个支撑臂4，两个支撑臂4另一端固定安装有轮毂卡盘夹具5和焊接夹具6，转动圆盘2下端中部固定连接有转动轴10，转动轴10左侧固定安装有电机11，电机11输出轴通过键连接固定有齿轮盘12，且齿轮盘12与转动轴10侧面转动连接，转动轴10右侧转动连接有从动齿轮轴13，从动齿轮轴13右侧连接有转接齿轮轴14，转接齿轮轴14右侧转动连接有锥齿轮15，锥齿轮15中部固定连接有第二转动杆16，第二转动杆16右端固定连接有转动盘18，其中，轮毂卡盘夹具5和焊接夹具6的具体结构均采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

本实施例中，使用时，现将转动盘18向右滑动时，从而带动锥齿轮15向右移动，使转接齿轮轴14与锥齿轮15脱离接触，其中锥齿轮15右侧设置有两厘米空腔，也即锥齿轮15所处空腔的长度大于锥齿轮15自身的两倍厚度值，便于使转接齿轮轴14与锥齿轮15的接触脱离，然后通过电机11带动齿轮盘12进行转动，其中电机11型号为1FK6100-8AF71-1AG0，从而带动转动圆盘2进行转动，然后进行焊接夹具6和轮毂卡盘夹具5的切换，便于快速进行切换，提高工作效率，断开电机11的电源，然后向左推动转动盘18，使转接齿轮轴14与锥齿轮15进行转动接触，利用转动盘18带动第二转动杆16进行转动，从而使锥齿轮15带动转接齿轮轴14进行转动，转接齿轮轴14带动从动齿轮轴13进行转动继而带动12进行转动，从而进行转动转动圆盘2，便于进行微调切换后的焊接夹具6和轮毂卡盘夹具5，使得定位更加精准。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：转动圆盘2下端转动连接有转轮3，提高转动圆盘2与箱体1之间的转动性能，便于进行转动，转动圆盘2中部转动连接有螺杆7，螺杆7下端设置有U形杆8，且U形杆8滑动连接在转动圆盘2内，螺杆7上端固定连接有第一转动杆9，可以通过第一转动杆9进行转动，然后带动螺杆7向下移动，从而推动U形杆8向下移动，增大转动圆盘2与箱体1之间的摩擦力，从而达到了固定转动圆盘2的目的，第二转动杆16侧面滑动套接有轴套17，便于进行转动第二转动杆16，提高第二转动杆16的稳定性，第一转动杆9侧面套接有橡胶防护套，便于进行转动第一转动杆9。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车夹具切换装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上端转动连接有转动圆盘(2)，所述转动圆盘(2)侧面固定连接有两个支撑臂(4)，两个所述支撑臂(4)另一端固定安装有轮毂卡盘夹具(5)和焊接夹具(6)，所述转动圆盘(2)下端中部固定连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)左侧固定安装有电机(11)，所述电机(11)输出轴固定连接有齿轮盘(12)，且所述齿轮盘(12)与转动轴(10)侧面转动连接，所述转动轴(10)右侧转动连接有从动齿轮轴(13)，所述从动齿轮轴(13)右侧连接有转接齿轮轴(14)，所述转接齿轮轴(14)右侧转动连接有锥齿轮(15)，所述锥齿轮(15)中部固定连接有第二转动杆(16)，所述第二转动杆(16)右端固定连接有转动盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具切换装置，其特征在于：所述转动圆盘(2)下端转动连接有转轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具切换装置，其特征在于：所述转动圆盘(2)中部转动连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)下端设置有U形杆(8)，且所述U形杆(8)滑动连接在转动圆盘(2)内，所述螺杆(7)上端固定连接有第一转动杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具切换装置，其特征在于：所述第二转动杆(16)侧面滑动套接有轴套(17)。

5.根据权利要求3所述的一种汽车夹具切换装置，其特征在于：所述第一转动杆(9)侧面套接有橡胶防护套。