CN208808674U - 头架追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种头架追踪装置，其包括：旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标；所述旋转手柄及所述手柄端盖套设在所述紧定轴外周，所述旋转手柄与所述手柄端盖可拆卸连接；所述紧定轴的一端用于抵持连接器螺栓；所述靶标位于所述手柄端盖远离所述旋转手柄的一侧，所述靶标上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓抵持所述紧定轴的另一端。实施本实用新型，利用该头架追踪装置通过连接器与头架连接，在手术过程中，通过导航系统对该头架追踪装置的靶标监测，起到定位配准的作用，提高手术过程中医生操作的准确性，提高手术成功率。

Description

头架追踪装置

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，特别涉及一种头架追踪装置。

背景技术

脑部疾病日益常见，如脑出血是神经外科常见急危重症。颅骨钻孔血肿腔穿刺术在脑出血治疗中有良好的治疗效果。但术中因为血肿位于脑内，术者不能直视血肿，只能按经验对血肿进行盲穿。这样，有可能导致穿刺管位置偏移血肿中心，甚至位于血肿腔之外，尤其是对于位置较深且量不大的血肿，影响手术效果甚至导致手术失败。在术中应用立体定向技术对穿刺进行定向、定深将有助于提高穿刺准确度及手术成功率。目前在临床中已经有立体定向头架应用，但多应用于功能神经外科。其穿刺准确度高，可以达到亚核团水平，但存在操作不便利、准备工作量大、准备时间长的问题。不利于临床在脑出血治疗中大范围应用。

关于头架已有一些专利，如中国专利CN204049785U公开一种立体定向颅内穿刺定位头架，包括导轨，导轨两端分别固定有同向的对侧定位杆和同侧引导杆；导轨上设置有能够滑动的滑块，滑块上固定有与对侧定位杆同向的中间引导杆；同侧引导杆和中间引导杆的尖端均开设有引导孔；通过在导轨两端分别固定有同向的对侧定位杆和同侧引导杆；导轨上设置有滑块，滑块上固定有中间引导杆，从而能够通过仅调节中间引导杆进行定位和固定；由于同侧引导杆和中间引导杆的尖端均开设有引导孔，从而能够进行定向、定深引导血肿腔穿刺，因此能够提高血肿穿刺手术成功率，节约时间，改善血肿腔穿刺术的治疗效果。同时该装置结构简单，术前检查仅需行常规头颅CT检查，操作简便，便于临床大范围应用。

再如中国专利CN204445916U公开一种CT扫描用可移动定位头架，包括垂向移动装置、水平移动装置和头架。本实用新型通过水平移动装置和垂直移动装置使头架可以上下左右位置可调，通过在头架上增加弹簧，使头架两侧向内具有加紧作用，从而固定病人的头部面部朝上，防止扫描前病人瞬间改变了体位，导致重复检查、从而增加辐射剂量。同时利用头架右侧的条形标记物，帮助CT诊断医师及临床医师准确判断病人头部CT图像的左右侧大脑半球。

上述各方法都没有对头架在手术过程中的位置定位进行研究。因此，亟待提出一种手术时能有效定位头架位置的头架追踪装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种头架追踪装置，以期能实时追踪定位头部在手术过程中的位置，提高手术过程中医生操作的准确性，提高手术成功率。

具体而言，一种头架追踪装置，包括：旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标；所述旋转手柄及所述手柄端盖套设在所述紧定轴外周，所述旋转手柄与所述手柄端盖可拆卸连接；所述紧定轴的一端用于抵持连接器螺栓；所述靶标位于所述手柄端盖远离所述旋转手柄的一侧，所述靶标上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓抵持所述紧定轴的另一端。

进一步地，所述旋转手柄包括连接部以及容置部，所述连接部与所述容置部连接，所述连接部设置有第二通孔，所述容置部为一端开口的中空腔体结构，所述容置部设置有第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔对准。

进一步地，所述连接部与所述容置部一体成型设置或分离设置。

进一步地，所述连接部为圆柱体结构。

进一步地，所述容置部的外周面为多个依次邻接的弧形曲面。

进一步地，所述紧定轴包括第一连接柱、定位盘及第二连接柱，所述第一连接柱的一端与所述定位盘的一侧连接，所述第一连接柱的另一端穿过所述第三通孔及第二通孔以抵持连接器螺栓；所述定位盘的直径大于所述第三通孔的孔径；所述第二连接柱的一端与所述定位盘的另一侧连接，所述第二连接柱的另一端抵持所述连接螺栓。

进一步地，所述靶标包括第一标架、第二标架、第三标架及第四标架，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架形成X形结构，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架的末端设置有用能显影的材料制成的标识部。

本实用新型的头架追踪装置，通过设置依次连接的旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标，所述紧定轴的一端(下端部)用于抵持连接器螺栓，从而使连接器螺栓与紧定轴的下端部顶住；所述靶标上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓抵持所述紧定轴的另一端(上端部)，从而使靶标与紧定轴的上端部顶住，由此保持整个靶标不动，该头架追踪装置通过连接器与头架连接，在手术过程中，通过导航系统对该头架追踪装置的靶标监测，起到定位配准的作用，提高手术过程中医生操作的准确性，提高手术成功率。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种头架追踪装置的立体结构图；

图2为图1所示结构的第一视图；

图3为图1所示结构的第二视图；

图4为图1所示结构的第三视图；

图5为图1所示结构的第一爆炸图；

图6为图1所示结构的第二爆炸图；

图7为图1所示结构的第三爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

下面结合附图详细说明本实用新型实施涉及的头架追踪装置。

参见图1-图7所示，本实用新型实施例提供的一种头架追踪装置包括：旋转手柄1、紧定轴2、手柄端盖3和靶标4；所述旋转手柄1及所述手柄端盖3套设在所述紧定轴2外周，所述旋转手柄1与所述手柄端盖3可拆卸连接；所述紧定轴2的一端用于抵持连接器螺栓；所述靶标4位于所述手柄端盖3远离所述旋转手柄1的一侧，所述靶标4上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓42抵持所述紧定轴2的另一端。

进一步地，具体操作时，所述旋转手柄1包括连接部11以及容置部12，所述连接部11与所述容置部12连接，所述连接部11设置有第二通孔，所述容置部12为一端开口的中空腔体结构，所述容置部12设置有第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔对准。优选地，所述第二通孔与所述第三通孔的中心线重合。具体操作时，如图2所示，所述容置部12可以设置多个(图2中显示的为三个，但不应做限定性理解)螺栓孔112，手柄端盖3上也设置有多个螺栓孔113，通过穿过螺栓孔112与螺栓孔113的螺栓即可实现所述容置部12与手柄端盖3连接。

进一步地，所述连接部11与所述容置部12可以一体成型设置，还可以分离设置。如图1-图7所示，所述连接部11具体可以设置为圆柱体结构。所述容置部12的外周面可以为多个依次邻接的弧形曲面。

进一步地，所述紧定轴2包括第一连接柱21、定位盘22及第二连接柱23，所述第一连接柱21的一端与所述定位盘22的一侧连接，所述第一连接柱21的另一端穿过所述第三通孔及第二通孔以抵持连接器螺栓；所述定位盘22的直径大于所述第三通孔的孔径，以使所述定位盘22容置在所述容置部12中以实现定位；所述第二连接柱23的一端与所述定位盘22的另一侧连接，所述手柄端盖3套设在所述二连接柱23上，所述第二连接柱23的另一端抵持穿过所述靶标4通孔的所述连接螺栓42。

进一步地，所述靶标4包括第一标架、第二标架、第三标架及第四标架，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架形成X形结构，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架的末端设置有能显影的标识部41。该标识部41可以设置为黑白相间的圆点，可以称为X-point，当然还可以设置为其它形式，比如利用利用能显影的材料制成。

本实施例头架追踪装置的工作过程简述如下：将紧定轴2的第一连接柱21插入旋转手柄1的连接部11，再将手柄端盖3压入旋转手柄1的容置部12，从图4中的容置部12底部的螺栓孔112中拧入螺栓，固定住手柄端盖3。将靶标4贴入上述固定好的结构，即从靶标4的顶部拧入螺丝固定。图4所示的连接器螺栓10从连接部11中间的螺纹孔111拧入，从而使连接器螺栓与紧定轴2的下端部顶住，如此保持整个靶标4不动。该头架追踪装置通过连接器与头架连接，在手术过程中，通过导航系统对该头架追踪装置的靶标监测，起到定位配准的作用。在手术过程中，即使病人头部发生移动，也可以追踪到移动后头部的位置，从而提高手术过程中医生操作的准确性，提高手术成功率。

本实施例通过设置依次连接的旋转手柄、紧定轴、手柄端盖和靶标，所述紧定轴的一端(下端部)用于抵持连接器螺栓，从而使连接器螺栓与紧定轴的下端部顶住；所述靶标上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓42抵持所述紧定轴的另一端(上端部)，从而使靶标与紧定轴的上端部顶住，由此保持整个靶标不动，该头架追踪装置通过连接器与头架连接，在手术过程中，通过导航系统对该头架追踪装置的靶标监测，起到定位配准的作用，提高手术过程中医生操作的准确性，提高手术成功率。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种头架追踪装置，其特征在于，包括：旋转手柄(1)、紧定轴(2)、手柄端盖(3)和靶标(4)；所述旋转手柄(1)及所述手柄端盖(3)套设在所述紧定轴(2)外周，所述旋转手柄(1)与所述手柄端盖(3)可拆卸连接；所述紧定轴(2)的一端用于抵持连接器螺栓；所述靶标(4)位于所述手柄端盖(3)远离所述旋转手柄(1)的一侧，所述靶标(4)上设置有第一通孔，穿过所述第一通孔的连接螺栓(42)抵持所述紧定轴(2)的另一端。

2.如权利要求1所述的头架追踪装置，其特征在于，所述旋转手柄(1)包括连接部(11)以及容置部(12)，所述连接部(11)与所述容置部(12)连接，所述连接部(11)设置有第二通孔，所述容置部(12)为一端开口的中空腔体结构，所述容置部(12)设置有第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔对准。

3.如权利要求2所述的头架追踪装置，其特征在于，所述连接部(11)与所述容置部(12)一体成型设置或分离设置。

4.如权利要求3所述的头架追踪装置，其特征在于，所述连接部(11)为圆柱体结构。

5.如权利要求4所述的头架追踪装置，其特征在于，所述容置部(12)的外周面为多个依次邻接的弧形曲面。

6.如权利要求2-5中任一项所述的头架追踪装置，其特征在于，所述紧定轴(2)包括第一连接柱(21)、定位盘(22)及第二连接柱(23)，所述第一连接柱(21)的一端与所述定位盘(22)的一侧连接，所述第一连接柱(21)的另一端穿过所述第三通孔及第二通孔以抵持连接器螺栓；所述定位盘(22)的直径大于所述第三通孔的孔径；所述第二连接柱(23)的一端与所述定位盘(22)的另一侧连接，所述手柄端盖(3)套设在所述二连接柱(23)上，所述第二连接柱(23)的另一端抵持所述连接螺栓(42)。

7.如权利要求6所述的头架追踪装置，其特征在于，所述靶标(4)包括第一标架、第二标架、第三标架及第四标架，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架形成X形结构，所述第一标架、第二标架、第三标架及第四标架的末端设置有用能显影的材料制成的标识部(41)。