CN208802069U - 无人搬运车脚轮复原机构及智能无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车脚轮复原机构，以及涉及一种智能无人搬运车。本实用新型涉及的一种无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，通过设置在底板上的活动轮复原组件，能够有效的使活动轮在运动结束后返回初始位置，从而使万向轮初始在动力的驱动下不会因转动幅度过大而发生卡位。本实用新型还涉及的一种智能无人搬运车，运用该无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，活动轮初始运行时不易偏离既定轨迹。

Description

无人搬运车脚轮复原机构及智能无人搬运车

技术领域

本实用本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车脚轮复原机构以及具有无人搬运车脚轮复原机构的智能无人搬运车。

背景技术

无人搬运车上，传统的脚轮所使用的万向轮在行走时的方向是靠车体动力的动能将万向轮带到特定的方向行走，如果万向轮初始开始行走时，万向轮的初始方向不在既定的原始方向上，可能在初始运行时万向轮发生卡位，从而影响无人搬运车的初始运动轨迹，从而容易使无人搬运车偏离既定路径。如果无人搬运车的控制系统想要精确的控制万向轮的走向，需要付出更多的成本。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动复位到原始方向上的无人搬运车自动复位脚轮机构，该无人搬运车自动复位脚轮结构简单，能够使活动轮在运动结束后返回初始位置。

本实用新型还提供了一种运用该无人搬运车自动复位脚轮的智能无人搬运车。

本实用新型是这样实现的，一种无人搬运车脚轮复原机构，所述无人搬运车自动复位脚轮包括有底板、活动轮、连接组件以及活动轮复位组件；所述活动轮通过所述连接组件连接在所述底板下方；所述活动轮复原组件设于所述底板上方；

所述底板两侧分别开设有一限位滑槽口；

其中，所述连接组件包括一连接螺栓、紧固螺母以及两个第一连接杆；所述连接螺栓穿过所述活动轮中心；所述紧固螺母设于所述连接螺栓端部；两个所述连接杆分别设于所述连接螺栓两端；所述连接杆一端连接于所述连接螺栓，另一端滑动连接于所述底板底部一侧；

所述活动轮复位组件包括两个第二连接杆、T型推杆、弹性件以及一限位板；两个所述第二连接杆滑动设于所述限位滑槽口上，且其下部至所述限位滑槽口下方延伸到所述底板下方，并连接在所述连接螺栓上；所述T型推杆设于所述底板上方，且其端部两端分别于所述第二连接杆相抵触；所述弹性件设于所述T型推杆尾部；所述限位板设于所述底板上方，并设于所述弹性件远离所述T型推杆的一侧。

工作状态下，所述活动轮在动力的驱动下转动，当方向发生改变时，连接于所述连接螺栓上的第二连接杆在所述限位滑槽口上滑动，以此向后推动所述T型推杆并压缩所述弹性件，待运动状态结束时，弹性件在张力的作用下复原，并向前推动所述T型推杆，所述 T型螺杆继而推动所述第二连接杆在所述限位滑槽口上移动，以此所述连接螺栓在所述第二连接杆的作用下复原，所述活动轮复原。

进一步的，为了使T型推杆在指定路径上发生位移，所述活动轮复原组件还包括有一限位块；所述限位块设于所述底板上方，并分别所述T型推杆两侧。

进一步的，所述弹性件为一紧固弹簧；所述紧固弹簧设于所述T型推杆尾部，并与所述T型推杆相抵接。

进一步的，所述弹性块为一弹性件；所述弹性块设于所述T型推杆尾部，并与所述T型推杆相抵接。

进一步的，所述底板还设有一限位滑轨；所述限位滑轨设于所述底板底部两侧；所述第一连接杆一端连接于所述连接螺栓，另一端滑动连接在所述限位滑轨上。

进一步的，所述第一连接杆一端滑动连接于所述限位滑轨上，另一端开设有一通孔；所述连接螺栓穿过穿过所述通孔与所述第一连接杆相连。

进一步的，所述活动轮设有一个，一个所述活动轮设于两个所述第二连接杆之间，且其中部连接于所述连接螺栓。

进一步的，所述活动轮设有两个；两个所述活动轮分别设于两个所述第二连接杆一侧，且其中部连接于所述连接螺栓。

本实用新型还涉及一种智能无人搬运车，所述智能无人搬运车具有上述所述的一种无人搬运车脚轮复原机构。

本实用新型的技术效果为：

本实用新型涉及的一种无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，通过设置在底板上的活动轮复原组件，能够有效的使活动轮在运动结束后返回初始位置；

本实用新型涉及的一种智能无人搬运车，运用该无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，初始运行时不易偏离既定轨迹。

附图说明

图1为本实用新型无人搬运车自动复位脚轮机构其中一个实施例示意图；

图2为本实用新型无人搬运车自动复位脚轮机构其中一个实施例示意图；

图3为本实用新型无人搬运车自动复位脚轮机构中活动轮复原组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅附图1，为本实用新型的一较佳实施例，该本实用新型公开的实施例是这样实现的，一种无人搬运车脚轮复原机构，所述无人搬运车自动复位脚轮包括有底板1、活动轮2、连接组件3以及活动轮复位组件4；所述活动轮2通过所述连接组件3连接在所述底板1下方；所述活动轮复原组件4设于所述底板1上方；

所述底板1两侧分别开设有一限位滑槽口11；

其中，所述连接组件3包括一连接螺栓31、紧固螺母32以及两个第一连接杆33；所述连接螺栓32穿过所述活动轮2中心；所述紧固螺母32设于所述连接螺栓31端部；两个所述第一连接杆33分别设于所述连接螺栓31两端；所述第一连接杆33一端连接于所述连接螺栓31，另一端滑动连接于所述底板1底部一侧；

所述活动轮复位组件4包括两个第二连接杆41、T型推杆42、弹性件43以及一限位板 44；两个所述第二连接杆41滑动设于所述限位滑槽口11上，且其下部至所述限位滑槽口11下方延伸到所述底板1下方，并连接在所述连接螺栓31上；所述T型推杆42设于所述底板1上方，且其端部两端分别于所述第二连接杆41相抵触；所述弹性件43设于所述T 型推杆42尾部；所述限位板44设于所述底板上方，并设于所述弹性件43远离所述T型推杆42的一侧。

工作状态下，所述活动轮2在动力的驱动下转动，当方向发生改变时，连接于所述连接螺栓31上的第二连接杆41在所述限位滑槽口11上滑动，以此向后推动所述T型推杆 42并压缩所述弹性件43，待运动状态结束时，弹性件43在张力的作用下复原，并向前推动所述T型推杆42，所述T型螺杆42继而推动所述第二连接杆41在所述限位滑槽口11 上移动，以此所述连接螺栓31在所述第二连接杆41的作用下复原，所述活动轮2复原。

进一步的，为了使T型推杆42在指定路径上发生位移，所述活动轮复原组件4还包括有一限位块45；所述限位块45设于所述底板1上方，并分别所述T型推杆42两侧。

进一步的，所述弹性件43为一紧固弹簧；所述紧固弹簧设于所述T型推杆42尾部，并与所述T型推杆42相抵接。

进一步的，所述弹性件43为一弹性块；所述弹性块设于所述T型推杆尾部，并与所述 T型推杆相抵接。

进一步的，所述底板1还设有一限位滑轨12；所述限位滑轨12设于所述底板1底部两侧；所述第一连接杆33一端连接于所述连接螺栓31，另一端滑动连接在所述限位滑轨12上。

进一步的，所述第一连接杆33一端滑动连接于所述限位滑轨12上，另一端开设有一通孔(图中未示出)；所述连接螺栓31穿过穿过所述通孔与所述第一连接杆33相连。

在一个具体实施例中，所述活动轮2设有一个，一个所述活动轮2设于两个所述第二连接杆41之间，且其中部连接于所述连接螺栓31。

在一个具体实施例中，所述活动轮2设有两个；两个所述活动轮分别设于两个所述第二连接杆42一侧，且其中部连接于所述连接螺栓31。

本实用新型还涉及一种智能无人搬运车，所述智能无人搬运车具有上述所述的一种无人搬运车脚轮复原机构。

本实用新型的技术效果为：

本实用新型涉及的一种无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，通过设置在底板上的活动轮复原组件，能够有效的使活动轮在运动结束后返回初始位置，从而使万向轮初始在动力的驱动下不会因转动幅度过大而发生卡位。

本实用新型涉及的一种智能无人搬运车，运用该无人搬运车自动复位脚轮机构，结构简单，活动轮初始运行时不易偏离既定轨迹。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述无人搬运车自动复位脚轮包括有底板、活动轮、连接组件以及活动轮复位组件；所述活动轮通过所述连接组件连接在所述底板下方；所述活动轮复原组件设于所述底板上方；

所述底板两侧分别开设有一限位滑槽口；

其中，所述连接组件包括一连接螺栓、紧固螺母以及两个第一连接杆；所述连接螺栓穿过所述活动轮中心；所述紧固螺母设于所述连接螺栓端部；两个所述第一连接杆分别设于所述连接螺栓两端；所述第一连接杆一端连接于所述连接螺栓，另一端滑动连接于所述底板底部一侧；

所述活动轮复位组件包括两个第二连接杆、T型推杆、弹性件以及一限位板；两个所述第二连接杆滑动设于所述限位滑槽口上，且其下部至所述限位滑槽口下方延伸到所述底板下方，并连接在所述连接螺栓上；所述T型推杆设于所述底板上方，且其端部两端分别与所述第二连接杆相抵触；所述弹性件设于所述T型推杆尾部；所述限位板设于所述底板上方，并设于所述弹性件远离所述T型推杆的一侧；

工作状态下，所述活动轮在动力的驱动下转动，当方向发生改变时，连接于所述连接螺栓上的第二连接杆在所述限位滑槽口上滑动，以此向后推动所述T型推杆并压缩所述弹性件，待运动状态结束时，弹性件在张力的作用下复原，并向前推动所述T型推杆，所述T型螺杆继而推动所述第二连接杆在所述限位滑槽口上移动，以此所述连接螺栓在所述第二连接杆的作用下复原，所述活动轮复原。

2.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述活动轮复原组件还包括有一限位块；所述限位块设于所述底板上方，并分别所述T型推杆两侧。

3.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述弹性件为一紧固弹簧；所述紧固弹簧设于所述T型推杆尾部，并与所述T型推杆相抵接。

4.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述弹性件为一弹性块；所述弹性块设于所述T型推杆尾部，并与所述T型推杆相抵接。

5.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述底板还设有一限位滑轨；所述限位滑轨设于所述底板底部两侧；所述第一连接杆一端连接于所述连接螺栓，另一端滑动连接在所述限位滑轨上。

6.根据权利要求5所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述第一连接杆一端滑动连接于所述限位滑轨上，另一端开设有一通孔；所述连接螺栓穿过穿过所述通孔与所述第一连接杆相连。

7.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述活动轮设有一个，一个所述活动轮设于两个所述第二连接杆之间，且其中部连接于所述连接螺栓。

8.根据权利要求1所述无人搬运车脚轮复原机构，其特征在于：所述活动轮设有两个；两个所述活动轮分别设于两个所述第二连接杆一侧，且其中部连接于所述连接螺栓。

9.智能无人搬运车，其特征在于：所述智能无人搬运车具有上述权利要求1至8任一项所述的无人搬运车脚轮复原机构。