CN207173617U - 一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,包括相对设置的夹持轮杆一和夹持轮杆二,夹持轮杆一和夹持轮杆二之间设有电动推杆,电动推杆的固定端和伸缩端分别安装在夹持轮杆二和夹持轮杆一的端部,电动推杆的伸缩端设置有缓冲装置,缓冲装置端部固定在夹持轮杆一上。使用本实用新型在夹持车轮时具有良好的缓冲吸能作用,能测量力和力矩,对于控制夹持轮具有显著效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道牵引车车轮夹持技术领域,具体涉及一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置。
背景技术
轨道牵引车作为迁移轨道车辆如地铁、高铁等在无动力情况下移动的工具,在现代工业中有重要作用,现有的牵引车车轮夹持轨道车多为硬性直接夹持,没有缓冲作用,而且夹持推杆的力矩大小是突变的。当电动推杆反向缩短,夹持轮往中间移动,刚接触轨道车轮时,因为夹持轮跟轨道车轮之间是硬性连接,固电动推杆受到的反向力突然升高,电机堵转,无法判断夹持轮与与轨道车轮的接触位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述不足,提供一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,包括相对设置的夹持轮杆一和夹持轮杆二,夹持轮杆一和夹持轮杆二之间设有电动推杆,电动推杆的固定端和伸缩端分别安装在夹持轮杆二和夹持轮杆一的端部,其特征在于,所述电动推杆的伸缩端设置有缓冲装置,缓冲装置端部固定在夹持轮杆一上。
进一步地,所述缓冲装置包括固定安装在夹持轮杆一上的套筒,套筒内设置有弹性元件,套筒前端设有开口,开口处插入有回程杆,回程杆的前端安装在电动推杆中,回程杆的末端连接有挡板,所述弹性元件安装在挡板与套筒前端之间。
进一步地,所述弹性元件为缓冲弹簧。
进一步地,所述夹持轮杆一上设有支座,套筒的末端固定在支座上。
进一步地,所述电动推杆上设有实时监测推杆驱动器电流值的器件。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
本实用新型结构简单,体积小,安装方便,通过在夹持推杆之间设置缓冲装置,夹持车轮时具有良好的缓冲吸能作用,并且可以得到线性的夹持力,根据电动推杆驱动器中增加电流实时监测推杆的出力大小,测量力和力矩,对于控制夹持轮具有显著效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为图1中A面的剖视图;
图3为图2中缓冲装置的放大图;
图4为安装本实用新型后车轮夹持过程中驱动电流与推杆出力大小的关系图;
图5为未安装本实用新型车轮夹持过程中驱动电流与推杆出力大小的关系图。
其中,1-夹持轮杆,11-夹持轮杆一,12-夹持轮杆二,2-电动推杆,22-回程杆,23-挡板,3-缓冲装置,31-缓冲弹簧,32-套筒,33-支座。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,如图1所示,包括夹持轮杆1,夹持轮杆1包括相对设置的夹持轮杆一11和夹持轮杆二12,夹持轮杆一11和夹持轮杆二12之间设有电动推杆2。电动推杆2的固定端和伸缩端分别安装在夹持轮杆二12和夹持轮杆一11的端部,电动推杆2的伸缩端设置有缓冲装置3,缓冲装置3端部固定在夹持轮杆一11上。
如图2、图3所示,缓冲装置3包括固定安装在夹持轮杆一11上的套筒32,套筒32内设置有弹性元件,弹性元件为柔顺缓冲弹簧31,套筒32前端设有开口,开口处插入有回程杆22,回程杆22的前端安装在电动推杆2中,回程杆22的末端连接有挡板23,缓冲弹簧31安装在挡板23与套筒32前端之间。夹持轮杆一11上设有支座33,套筒32的末端固定在支座33上。
使用时,目标需要产生的加持力为4700N,电动推杆2出力为6820N,选用完全压缩时弹簧弹力为7000N的柔顺缓冲弹簧31,当电动推杆2反向缩短时,电动推杆2带动夹持轮杆1往中间运动,并压缩柔顺缓冲弹簧31。此时可根据电动推杆驱动器中增加电流实时监测推杆的出力大小,当电流接近Vcc/Rm(Vcc为驱动电压,Rm为电机绕组的内阻)时,既为电机堵转时,认为弹簧完全压缩。如图4所示,此时的力与弹簧负荷曲线成正比,为线性递增。而没有装备此专利缓冲装置的设备,当电动推杆2反向缩短,夹持轮杆1往中间移动,刚接触轨道车轮时,如图5所示,因为夹持轮跟轨道车轮之间是硬性连接,固电动推杆受到的反向力突然升高,此时电动推杆驱动器中的电流突然接近Vcc/Rm,电机堵转,无法判断夹持轮与与轨道车轮的接触位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,其特征在于,包括相对设置的夹持轮杆一和夹持轮杆二,夹持轮杆一和夹持轮杆二之间设有电动推杆,电动推杆的固定端和伸缩端分别安装在夹持轮杆二和夹持轮杆一的端部,所述电动推杆的伸缩端设置有缓冲装置,缓冲装置端部固定在夹持轮杆一上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,其特征在于,所述缓冲装置包括固定安装在夹持轮杆一上的套筒,套筒内设置有弹性元件,套筒前端设有开口,开口处插入有回程杆,回程杆的前端安装在电动推杆中,回程杆的末端连接有挡板,所述弹性元件安装在挡板与套筒前端之间。
3.根据权利要求2所述的一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,其特征在于,所述弹性元件为缓冲弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,其特征在于,所述夹持轮杆一上设有支座,套筒的末端固定在支座上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置,其特征在于,所述电动推杆上设有实时监测推杆驱动器电流值的器件。
Priority Applications (1)
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CN201721629104.4U CN207173617U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721629104.4U CN207173617U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置 |
Publications (1)
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CN207173617U true CN207173617U (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=61745887
Family Applications (1)
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CN201721629104.4U Active CN207173617U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种轨道牵引车车轮夹持缓冲装置 |
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CN (1) | CN207173617U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109278790A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种夹紧装置及轨道牵引车 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721629104.4U patent/CN207173617U/zh active Active
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CN109278790A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-01-29 | 衡阳合力工业车辆有限公司 | 一种夹紧装置及轨道牵引车 |
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