CN208790598U - 一种用于卷纸生产的伺服立料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于卷纸生产的伺服立料装置，包括伺服电机、同步带组、立料盘部件，伺服电机安装在机架上，伺服电机的驱动轴与同步带组的同步带连接，同步带与立料盘部件连接，立料盘部件包括与同步带联动的横向转动轴，横向转动轴上安装有转动盘，转动盘包括位于中心区域的转轴，以及环绕在转轴四周的四个转动板，相邻转动板之间呈垂直设置，四个转动板在转轴的带动下在同方向作顺次转动。通过伺服电机驱动同步带组的运动，同步带组的同步带驱动立料盘部件的转动盘运动，转动盘的转动板带动位于进口端呈纵向放置的卷纸筒旋转转动90°，四个转动板不断重复将卷纸筒从进口端以纵向形式带动至出口端呈立向分布，可形成规模化生产处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷纸生产技术领域，具体涉及一种用于卷纸生产的伺服立料装置。
背景技术
卷纸是一种人们日常生活中常用的生活用品，在每家每户中都需要大量使用，因此其具有很大的市场空间。现有技术中对卷纸进行生产时，都需要将已经成型的卷纸进行换向或移动，在此过程中若使用人力操作会耗费大量的人力资源，使得成本增高；而使用机械操作的过程中，由于卷纸在立向和横向放置时，本身类似滚筒形的结构，容易导致抓取部件的打滑或抓取停滞，从而卷纸的抓夹和传输效率低下，不利于快速高效的实现卷纸的自动化生产。
基于此，提供一种用于卷纸生产的伺服立料装置。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题之一，提供一种用于卷纸生产的伺服立料装置，通过伺服电机带动同步带组的运动，同步带组带动立料盘部件上的转动板转动，卷纸筒位于相邻转动板之间，转动板的转动带动卷纸筒以进口的纵向转动至出口处呈立向，完成整个立料过程，解决了卷纸抓取过程中出现打滑等技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种用于卷纸生产的伺服立料装置，包括伺服电机、同步带组、立料盘部件，伺服电机安装在机架上，伺服电机的驱动轴与同步带组的同步带连接，同步带与立料盘部件连接，立料盘部件包括与同步带联动的横向转动轴，横向转动轴上安装有转动盘，转动盘包括位于中心区域的转轴，以及环绕在转轴四周的四个转动板，相邻转动板之间呈垂直设置，四个转动板在转轴的带动下在同方向作顺次转动。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述机架的顶端设有支撑板，支撑板上分别设有第一支撑柱，第二支撑柱，第一支撑柱上设有第一连接杆，第一连接杆与第一支撑柱铰接，第一支撑杆的末端安装压板A，驱动第一支撑板的移动，可将压板A压制在位于出口端待送出且呈立向的卷纸筒，放置卷纸筒倒歪；第二支撑柱上设有第二连接杆，第二连接杆与第二支撑柱铰接，第二连接杆的末端安装压板B，驱动第二支撑杆的移动，可将压板B压制在正立料的下一个卷纸筒的上表面，防止卷纸筒翻起。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述辅助加热装置呈圆环状，所述机架上安装有电器柜。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一连接杆和第二连接杆为相同结构，第一支撑柱(61)和第二支撑柱为相同结构，所述压板A和压板B为相同结构。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一转动板和第二转动板的横向长度之和位于卷纸筒呈纵向放置的长度与卷纸筒呈立向放置的长度之间。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
(1)本技术方案中通过伺服电机驱动同步带组的运动，同步带组的同步带驱动立料盘部件的转动盘运动，转动盘的转动板带动位于进口端呈纵向放置的卷纸筒旋转转动90°，卷纸筒呈立向放置，并从出口输出，四个转动板不断重复性将卷纸筒从进口端以纵向形式带动至出口端呈立向分布，整个立料过程连续，可形成规模化生产处理。
(2)本技术方案通过设置压板A，其主要作用是防止立料后的卷纸筒到倒歪，而设置压板B，其主要作用是在立料过程中，防止正在被立料的卷纸筒将后一个待立料的卷纸翻起，确保整个立料过程稳定持续性的进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧面视图；
图3为图1中立料盘部件的结构示意图；
其中：1—伺服电机，2—同步带组，3—立料盘部件，31—转轴，32—第一转动板，33—第二转动板，34—横向转动轴，4—电器柜，5—万向脚蹄，6—压板A，61—第一支撑柱，7—压板B，71—第二支撑柱，8—机架，9—卷纸筒。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1—图3所示，一种用于卷纸生产的伺服立料装置，包括伺服电机1、同步带组2、立料盘部件3，伺服电机1安装在机架8上，伺服电机1的驱动轴与同步带组2的同步带连接，同步带与立料盘部件3连接，立料盘部件3包括与同步带联动的横向转动轴34，横向转动轴34上安装有转动盘，转动盘包括位于中心区域的转轴31，以及环绕在转轴31四周的四个转动板，相邻转动板之间呈垂直设置，四个转动板在转轴31的带动下在同方向作顺次转动。
其中，所述转动板包括第一转动板32和第二转动板33，第一转动板32与第二转动板 33铰接，且所述第一转动板32与第二转动板33位于同一水平面上。
本技术方案中通过伺服电机1驱动同步带组2的运动，同步带组2的同步带驱动立料盘部件3的转动盘运动，转动盘的转动板带动位于进口端呈纵向放置的卷纸筒9旋转转动90°，卷纸筒9呈立向放置，并从出口输出，四个转动板不断重复性将卷纸筒从进口端以纵向形式带动至出口端呈立向分布，整个立料过程连续，可形成规模化生产处理。
其中，考虑到整个立料过程是一个完整持续的过程为了确保前后待立料的卷纸筒，以及立料后卷纸筒的稳定问题，所述机架8的顶端设有支撑板，支撑板上分别设有第一支撑柱61，第二支撑柱71，第一支撑柱61上设有第一连接杆，第一连接杆与第一支撑柱61铰接，第一支撑杆的末端安装压板A6，驱动第一支撑板的移动，可将压板A6压制在位于出口端待送出且呈立向的卷纸筒9，放置卷纸筒9倒歪；第二支撑柱71上设有第二连接杆，第二连接杆与第二支撑柱71铰接，第二连接杆的末端安装压板B7，驱动第二支撑杆的移动，可将压板B7 压制在正立料的下一个卷纸筒9的上表面，防止卷纸筒9翻起。
上述所述的压板A6，其主要作用是防止立料后的卷纸筒9到倒歪，而设置压板B7，其主要作用是在立料过程中，防止正在被立料的卷纸筒9将后一个待立料的卷纸翻起，确保整个立料过程稳定持续性的进行。
其中，所述机架8上安装有电器柜4。
其中，所述机架8的支撑脚上安装有万向脚蹄5，用于调节机架8的高度。
其中，所述第一连接杆和第二连接杆为相同结构，第一支撑柱61和第二支撑柱71为相同结构，所述压板A6和压板B7为相同结构。
其中，所述第一转动板32和第二转动板33的横向长度之和位于卷纸筒9呈纵向放置的长度与卷纸筒9呈立向放置的长度之间。
这里对转动板长度的设置，其主要作用是，确保待立料的卷纸筒，此时卷纸筒9纵向设置，卷纸筒呈纵向设置，其长度大于转动板的长度，能够确保正准备立料的卷纸筒，能够相对稳定的放置在转动板上，而当该卷纸筒9转动90°，呈立向放置时，此时其与转动板接触面变换为另一个面，此时卷纸筒呈立向时，其该侧的长度小于转动板的长度，能够确保该卷纸筒稳定性的置于该转动板上。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、同步带组(2)、立料盘部件(3)，伺服电机(1)安装在机架(8)上，伺服电机(1)的驱动轴与同步带组(2)的同步带连接，同步带与立料盘部件(3)连接，立料盘部件(3)包括与同步带联动的横向转动轴(34)，横向转动轴(34)上安装有转动盘，转动盘包括位于中心区域的转轴(31)，以及环绕在转轴(31)四周的四个转动板，相邻转动板之间呈垂直设置，四个转动板在转轴(31)的带动下在同方向作顺次转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述转动板包括第一转动板(32)和第二转动板(33)，第一转动板(32)与第二转动板(33)铰接，且所述第一转动板(32)与第二转动板(33)位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述机架(8)的顶端设有支撑板，支撑板上分别设有第一支撑柱(61)，第二支撑柱(71)，第一支撑柱(61)上设有第一连接杆，第一连接杆与第一支撑柱(61)铰接，第一支撑杆的末端安装压板A(6)，驱动第一支撑板的移动，可将压板A(6)压制在位于出口端待送出且呈立向的卷纸筒(9)，放置卷纸筒(9)倒歪；第二支撑柱(71)上设有第二连接杆，第二连接杆与第二支撑柱(71)铰接，第二连接杆的末端安装压板B(7)，驱动第二支撑杆的移动，可将压板B(7)压制在正立料的下一个卷纸筒(9)的上表面，防止卷纸筒(9)翻起。
4.根据权利要求1所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述机架(8)上安装有电器柜(4)。
5.根据权利要求1所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述机架(8)的支撑脚上安装有万向脚蹄(5)，用于调节机架(8)的高度。
6.根据权利要求3所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆为相同结构，第一支撑柱(61)和第二支撑柱(71)为相同结构，所述压板A(6)和压板B(7)为相同结构。
7.根据权利要求2所述的一种用于卷纸生产的伺服立料装置，其特征在于：所述第一转动板(32)和第二转动板(33)的横向长度之和位于卷纸筒(9)呈纵向放置的长度与卷纸筒(9)呈立向放置的长度之间。
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| CN201821497566.XU CN208790598U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种用于卷纸生产的伺服立料装置 |
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Family Applications (1)
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