CN208789991U - 传送抓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种传送抓，包括上部的固定座，所述固定座下部设有可前后移动的连接板，所述连接板下端阵列有若干的水平插杆，相邻插杆之间设有容纳瓶颈放置的空隙；所述固定座下部还设有移动杆，所述移动杆上设有可前后移动的推板。本实用新型作为一种灌装系统内码齐装容器的传送抓，可以带动多个灌装瓶在插杆内自动摆齐，通过与其他起升系统的连接，完成整体动态式的传送工作，实用高效，可大批量使用。
Description
技术领域
本发明涉及灌装系统传送装置，尤其涉及一种传送抓。
背景技术
灌装系统中，将灌装完成的瓶子放置在一个大的集料平台内，需要装容器时由工人人工进行传送，这种传送方式效率较低，并且人工成本较高，影响了整体流水线的速度并提高了成本，非常不划算。
发明内容
本发明提出一种传送抓，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
传送抓，包括上部的固定座，所述固定座下部设有可前后移动的连接板，所述连接板下端阵列有若干的水平插杆，相邻插杆之间设有容纳瓶颈放置的空隙；所述固定座下部还设有移动杆，所述移动杆上设有可前后移动的推板。
作为本发明的优选方案，所述固定座包括上部用于连接其他结构的连接座，所述连接座下部设有水平横向放置的若干平行连接横梁。
作为本发明的优选方案，所述连接横梁下部水平纵向放置有轨道。
作为本发明的优选方案，所述轨道下方设有可移动的滑块，所述连接横梁上设有驱动滑块前后移动的驱动电机。
作为本发明的优选方案，所述连接板固定在所述滑块的下方。
作为本发明的优选方案，所述滑块上部前侧固定有移动杆，所述移动杆内侧设有闭合链条环，所述推板通过滑套与所述移动杆套和连接，所述推板与所述链条环上的一处连接固定，在连接环移动时带动推板前后移动。
作为本发明的优选方案，所述推板设于所述连接板的前侧，所述固定座上设有与控制系统连接的视觉传感器。
有益效果
本发明提出了一种传送抓，包括上部的固定座，所述固定座下部设有可前后移动的连接板，所述连接板下端阵列有若干的水平插杆，相邻插杆之间设有容纳瓶颈放置的空隙；所述固定座下部还设有移动杆，所述移动杆上设有可前后移动的推板。本发明作为一种灌装系统内码齐装容器的传送抓，可以带动多个灌装瓶在插杆内自动摆齐，通过与其他起升系统的连接，完成整体动态式的传送工作，实用高效，可大批量使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图。
连接座1，连接横梁2，视觉传感器3，轨道4，滑块5，连接板6，推板7，插杆8，驱动电机9，移动杆10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的传送抓，包括上部的固定座，固定座下部设有可前后移动的连接板6，连接板6下端阵列有若干的水平插杆8，相邻插杆8之间设有容纳瓶颈放置的空隙；固定座下部还设有移动杆10，移动杆10上设有可前后移动的推板7。
固定座包括上部用于连接其他结构的连接座1，连接座1下部设有水平横向放置的若干平行连接横梁2。
连接横梁2下部水平纵向放置有轨道4。
轨道4下方设有可移动的滑块5，连接横梁2上设有驱动滑块5前后移动的驱动电机9。
连接板6固定在滑块5的下方。
滑块5上部前侧固定有移动杆10，移动杆10内侧设有闭合链条环，推板7通过滑套与移动杆10套和连接，推板7与链条环上的一处连接固定，在连接环移动时带动推板7前后移动。
推板7设于连接板6的前侧，固定座上设有与控制系统连接的视觉传感器3。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.传送抓，包括上部的固定座，其特征在于，所述固定座下部设有可前后移动的连接板(6)，所述连接板(6)下端阵列有若干的水平插杆(8)，相邻插杆(8)之间设有容纳瓶颈放置的空隙；所述固定座下部还设有移动杆(10)，所述移动杆(10)上设有可前后移动的推板(7)。
2.根据权利要求1所述的传送抓，其特征在于，所述固定座包括上部用于连接其他结构的连接座(1)，所述连接座(1)下部设有水平横向放置的若干平行连接横梁(2)。
3.根据权利要求2所述的传送抓，其特征在于，所述连接横梁(2)下部水平纵向放置有轨道(4)。
4.根据权利要求3所述的传送抓，其特征在于，所述轨道(4)下方设有可移动的滑块(5)，所述连接横梁(2)上设有驱动滑块(5)前后移动的驱动电机(9)。
5.根据权利要求4所述的传送抓，其特征在于，所述连接板(6)固定在所述滑块(5)的下方。
6.根据权利要求4所述的传送抓，其特征在于，所述滑块(5)上部前侧固定有移动杆(10)，所述移动杆(10)内侧设有闭合链条环，所述推板(7)通过滑套与所述移动杆(10)套和连接，所述推板(7)与所述链条环上的一处连接固定，在连接环移动时带动推板(7)前后移动。
7.根据权利要求1所述的传送抓，其特征在于，所述推板(7)设于所述连接板(6)的前侧，所述固定座上设有与控制系统连接的视觉传感器(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821174071.3U CN208789991U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 传送抓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821174071.3U CN208789991U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 传送抓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208789991U true CN208789991U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66203192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821174071.3U Active CN208789991U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 传送抓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208789991U (zh) |
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2018
- 2018-07-23 CN CN201821174071.3U patent/CN208789991U/zh active Active
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Legal Events
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