CN208789959U - 混料流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。本流水线自动化程度高，解决了过去分段处理连续性不强的问题，提高了生产效率和质量。

Description

混料流水线

技术领域

本发明涉及奶制品灌装系统，尤其涉及一种混料流水线。

背景技术

奶制品的加工一般采取制作，灌装和包装分开操作的流程，这种流程中间无连续的作业，需要人工搬移。人工成本较高的今天，这大大的提高了制备成本并延长了制作的时间，无法保证产品的生产质量。

发明内容

本发明提出一种混料流水线，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。

作为本发明的优选方案，所述混料灌装装置包括一存料罐和回流罐，所述存料罐和所述回流罐之间通过回流管路和出料管路，所述回流管路由所述回流罐的底部作为起始端，终端与所述存料罐的上顶部连接，回流管路上设有回料阀、回料泵和过滤器。

作为本发明的优选方案，所述出料管路由与所述存料罐底部连接点作为起始端，所述出料管路的终点端与所述回流罐的上顶部连接；所述出料管路上设有出料阀和出料泵。

作为本发明的优选方案，所述封压装置包括一机座，所述机座两侧设置封闭式可转动传动链，两传动链之间前后并列设有若干可拆卸的槽板，所述槽板内设有容纳灌装盒的灌装槽，所述机座上设有针对灌装盒封口的热封系统。

作为本发明的优选方案，所述机座内两端的左右两侧设有驱动传动链转动的齿轮，所述传动链外侧设有与每一所述槽板插接配合的凸块；所述热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机、切割机和收料部，封料由出料部出料，经过热封机和切割机后在收料部进行回收。

作为本发明的优选方案，所述机械手包括轨道组件，所述轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，所述抓部组件相对于所述轨道组件前后移动，所述抓部组件包括若干并排放置的插杆，左右两抓部组件内的插杆相对于对面对应的插杆穿插设置。

有益效果

本发明提出了一种混料流水线，包括混料灌装装置、封压装置和传递装置，所述混料灌装装置内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置的上方，对封压装置内空的盛装物进行灌装，所述传递装置内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。本流水线自动化程度高，解决了过去分段处理连续性不强的问题，提高了生产效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的部件连接结构示意图；

图2为混料灌装装置结构示意图；

图3为封压装置结构示意图；

图4为传递装置结构示意图。

混料灌装装置A，存料罐1，上盖11，回料管12，纵向管13，搅拌叶14，灌装管路15，回流罐2，回流管路3，回料阀31，回料泵32，过滤器33，出料管路4，出料阀41，出料泵42，封压装置B，机座101，齿轮102，传动链103，槽板104，热封机5，切割机6，第一收料座7，第一张紧杆71，出料辊72，调节座8，第二张紧辊81，第一调节棍82，第三张紧辊83，收料装置9，收料辊91，第二收料座92，第四张紧辊93，传递装置C，固定板111，连接座112，轨道113，滑块114，驱动装置115，座板116，转动臂117，前挡板118，定位条119，卡紧螺母1110，插杆1111。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的混料流水线，包括混料灌装装置A、封压装置B和传递装置C，混料灌装装置A内设有灌装系统，灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置B的上方，对封压装置B内空的盛装物进行灌装，所述传递装置C内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。

混料灌装装置A包括一存料罐1和回流罐2，存料罐1和回流罐2之间通过回流管路3和出料管路4，回流管路3由回流罐2的底部作为起始端，终端与存料罐1的上顶部连接，回流管路3上设有回料阀31、回料泵32和过滤器33。

出料管路4由与存料罐1底部连接点作为起始端，出料管路4的终点端与回流罐2的上顶部连接；出料管路4上设有出料阀41和出料泵42。

封压装置B包括一机座101，机座101两侧设置封闭式可转动传动链103，两传动链103之间前后并列设有若干可拆卸的槽板104，槽板104内设有容纳灌装盒的灌装槽，机座101上设有针对灌装盒封口的热封系统。

机座101内两端的左右两侧设有驱动传动链103转动的齿轮102，传动链103外侧设有与每一槽板104插接配合的凸块；热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机5、切割机6和收料部，封料由出料部出料，经过热封机5和切割机6后在收料部进行回收。

机械手包括轨道组件，轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，抓部组件相对于轨道组件前后移动，抓部组件包括若干并排放置的插杆1111，左右两抓部组件内的插杆1111相对于对面对应的插杆穿插设置。

实施例1

如图2所示，回流系统，包括一存料罐1和回流罐2，存料罐1和回流罐2之间通过回流管路3和出料管路4，存料罐1内设有联通回流管路3的喷淋系统，存料罐1内还设有搅拌装置。回流管路3由回流罐2的底部作为起始端，终端与存料罐1的上顶部连接。

回流管路3上设有回料阀31、回料泵32和过滤器33。

出料管路4由与存料罐1底部连接点作为起始端，出料管路4的终点端与回流罐2的上顶部连接。出料管路4上设有出料泵42。出料管路4的起始端上设有一出料阀41。回流罐2内顶部设有入料喷头，入料喷头与所述出料管路的终点端连接。

存料罐1上部侧边设有一上盖11。喷淋系统包括相互连通的回料管12和纵向管13，回料管12与回流管路3连通，回料管12和纵向管13上皆有回料喷头。

存料罐1内设有转动主轴，转动主轴上设有搅拌叶14。

实施例2

封口装置，包括一机座101，机座101两侧设置封闭式可转动传动链103，两传动链3之间前后并列设有若干可拆卸的槽板104，槽板104内设有容纳灌装盒的灌装槽，机座101上设有针对灌装盒封口的热封系统。

机座101内两端的左右两侧设有驱动传动链103转动的齿轮102，传动链103外侧设有与每一槽板104插接配合的凸块。

热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机5、切割机6和收料部，封料由出料部出料，经过热封机5和切割机6后在收料部进行回收。

热封机5和切割机6架于机座101操作平面的上方。

热封机5和切割机6之间设有张紧部，张紧部包括一侧立在机座101一侧的调节座8，调节座8上部设有水平设于所述机座1上方的第二张紧辊81和第三张紧辊83。

调节座8上还设有一可升降的第一调节辊82。

出料部包括设于机座101一侧的第一收料座7，第一收料座7下端设有一水平的第一张紧杆71，第一收料座7上部设有出料辊72。

收料部包括一设于机座101一侧的收料装置9，收料装置9包括一第二收料座92，第二收料座92上固定一收料辊91，第二收料座92上还设有第四张紧辊93。

实施例3

如图4所示，抓手，包括轨道组件，轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，抓部组件相对于轨道组件前后移动，抓部组件包括若干并排放置的插杆1111，左右两抓部组件内的插杆1111相对于对面对应的插杆穿插设置。

轨道组件包括两相平行的轨道113，两轨道上部通过连接座112固定一连接两轨道113的固定板111。

抓部组件包括一座板116，座板116上部连接有两滑块114，两滑块114分别卡合在两轨道113上。

轨道113靠近两端的内侧部固定一驱动所述座板116移动的驱动装置115。

座板116下部左右两侧设有对称可转动的转动臂117，两转动臂117之间固定一定位条119。

定位条前侧面固定有一前挡板118，前挡板118下侧面等距设有豁口。

定位条119上插接一L型的插杆1111，L型的插杆1111竖直部通过定位条119上下两侧的卡紧螺母1110卡紧固定。

插杆1111的水平部分经由所述豁口处伸出，并向对面抓部组件延伸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.混料流水线，包括混料灌装装置(A)、封压装置(B)和传递装置(C)，其特征在于，所述混料灌装装置(A)内设有灌装系统，所述灌装系统内的灌装嘴设于所述封压装置(B)的上方，对封压装置(B)内空的盛装物进行灌装，所述传递装置(C)内包括一可移动的机械手，所述机械手将灌装完毕的物料进行提取传送。

2.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述混料灌装装置(A)包括一存料罐(1)和回流罐(2)，所述存料罐(1)和所述回流罐(2)之间通过回流管路(3)和出料管路(4)，所述回流管路(3)由所述回流罐(2)的底部作为起始端，终端与所述存料罐(1)的上顶部连接，回流管路(3)上设有回料阀(31)、回料泵(32)和过滤器(33)。

3.根据权利要求2所述的混料流水线，其特征在于，所述出料管路(4)由与所述存料罐(1)底部连接点作为起始端，所述出料管路(4)的终点端与所述回流罐(2)的上顶部连接；所述出料管路(4)上设有出料阀(41)和出料泵(42)。

4.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述封压装置(B)包括一机座(101)，所述机座(101)两侧设置封闭式可转动传动链(103)，两传动链(103)之间前后并列设有若干可拆卸的槽板(104)，所述槽板(104)内设有容纳灌装盒的灌装槽，所述机座(101)上设有针对灌装盒封口的热封系统。

5.根据权利要求4所述的混料流水线，其特征在于，所述机座(101)内两端的左右两侧设有驱动传动链(103)转动的齿轮(102)，所述传动链(103)外侧设有与每一所述槽板(104)插接配合的凸块；所述热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机(5)、切割机(6)和收料部，封料由出料部出料，经过热封机(5)和切割机(6)后在收料部进行回收。

6.根据权利要求1所述的混料流水线，其特征在于，所述机械手包括轨道组件，所述轨道组件下方设有两相向放置的可移动的抓部组件，所述抓部组件相对于所述轨道组件前后移动，所述抓部组件包括若干并排放置的插杆(1111)，左右两抓部组件内的插杆(1111)相对于对面对应的插杆穿插设置。