CN208789407U - 一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架、轴承连接部、转动支架、脚轮和推杆，转动支架通过轴承连接部可转动地安装在安装架下侧，脚轮设于转动支架上，转动支架上设有定位凹口，推杆对应定位凹口设于安装架上，推杆可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口，推杆为电动推杆，电动推杆与外部电源连接，还包括自动复位装置，所述自动复位装置在脚轮架空时控制转动支架复位进而带动定位凹口复位。与现有技术相比，本实用新型采用电动推杆，通过电控制方式替代人工插销，且利用自动复位装置在脚轮架空时控制转动支架复位进而带动定位凹口复位，方便电动推杆快速准确地对准定位凹口，操作方便简单、效率高，提高了自动化程度。

Description

一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构

技术领域

本实用新型涉及脚轮设备技术领域，主要涉及一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构。

背景技术

传统的料车结构的轮组机构通常采用定向轮加上万向轮配合的形式，这种方式虽然在单独使用时方便转弯，但是在跟AGV配合时会影响到AGV的行走性能。因此，为了配合AGV的行走性能，市场上的料车结构一般采用全万向轮的结构，但是这种全万向轮结构在无AGV牵引时会变得很难行走，从而降低了料车结构的性能。

目前，市场上出现了采用万向轮与定向轮可互换的脚轮机构的料车结构，该方式通过人工插销的方式来使得万向轮与定向轮随意转换，从而保证了料车结构的行走性能，但是该人工插销的方式比较麻烦，每次插销时都需要人工对位，操作费时且大大降低了自动化程度，在高自动化要求的AGV来说，并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，操作简单且省时的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架、轴承连接部、转动支架、脚轮和推杆，所述转动支架通过轴承连接部可转动地安装在安装架下侧，所述脚轮设于转动支架上，所述转动支架上设有定位凹口，所述推杆对应所述定位凹口设于安装架上，所述推杆可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口，还包括自动复位装置，所述自动复位装置用于控制所述转动支架复位以使所述定位凹口与所述推杆相对应，所述推杆为电动推杆，所述电动推杆与外部电源连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其采用电动推杆，通过电控制方式替代人工插销，同时，利用自动复位装置在脚轮架空时控制转动支架复位进而带动定位凹口复位，方便电动推杆快速准确地对准定位凹口，操作方便简单、效率高，且提高了自动化程度。

优选的，所述自动复位装置包括弹簧、弹簧定位件和弹簧压缩片，所述轴承连接部的中部设有弹簧安装腔，所述弹簧定位件固定设于弹簧安装腔内，所述弹簧设于弹簧安装腔内并与弹簧定位件可挤压连接，所述弹簧压缩片设于转动支架上并与所述弹簧可挤压连接，所述转动支架转动带动弹簧压缩片压缩弹簧；当脚轮架空时，利用弹簧的自动复原特性带动弹簧压缩片转动，进而带动转动支架复原。

优选的，所述轴承连接部包括轴承安装部和滚珠轴承，所述轴承安装部与安装架固定连接，所述滚珠轴承固定设于轴承安装部的外侧。

优选的，所述转动支架包括转动部和两个脚轮固定片，两个脚轮固定片对称地设于转动部的下侧，所述转动部中部向下凹陷形成连接腔，所述转动部通过连接腔套设在所述滚珠轴承上。

进一步的，所述转动部上还设有若干夹口，其起到方便加工的作用，加工时，夹具通过夹口夹紧转动部，然后进行脚轮固定片的焊接或其他加工，避免直接夹住圆面导致工件打滑。

优选的，所述连接腔的侧壁设有嵌入槽，所述轴承连接部压入转动支架的连接腔内实现可转动连接，所述滚珠轴承设置在所述嵌入槽内，使得脚轮机构更加稳定。

优选的，所述弹簧为环形弹簧，所述环形弹簧上设有一个缺口，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，所述环形弹簧的中部卡设在定位片上，所述弹簧压缩片对应所述缺口位置设于转动支架上。

可替换的，所述弹簧包括两个弧形弹簧，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，两个弧形弹簧分别设于定位片的两侧，其中一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的一侧，另一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的另一侧，所述弹簧压缩片位于两个弧形弹簧的另一端之间。

优选的，所述安装架包括安装底板和推杆固定板，所述安装底板与推杆固定板垂直连接，所述转动支架设于安装底板的下侧，所述推杆固定在推杆固定板上，所述定位凹口设于转动部的侧部。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的安装架与轴承连接部的示意图；

图3是本实用新型转动支架的示意图；

图4是本实用新型实施例一的部分剖视图；

图5是图4中A区域的放大图；

图6是本实用新型实施例二的部分剖视图；

图7是图6中B区域的放大图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至图5，一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架1、轴承连接部2、转动支架3、脚轮4、推杆5和自动复位装置(图中未标示)，所述转动支架3通过轴承连接部2可转动地安装在安装架1下侧，所述脚轮4设于转动支架3上，所述转动支架3上设有定位凹口301，所述推杆5对应所述定位凹口301设于安装架1上，所述推杆5可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口301，所述推杆5为电动推杆，电动推杆5与外部电源连接，所述自动复位装置用于控制所述转动支架3复位以使所述定位凹口301与所述推杆5相对应，具体的，所述自动复位装置在脚轮4架空时控制转动支架3复位进而带动定位凹口301复位与所述推杆5相对应。

与现有技术相比，本实用新型提供的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其采用电动推杆5，通过电控制方式替代人工插销，同时，利用自动复位装置在脚轮4架空时控制转动支架3复位进而带动定位凹口301复位，方便电动推杆5快速准确地对准定位凹口301，操作方便简单、效率高，且提高了自动化程度。

参见图2，作为优选方案，所述轴承连接部2包括轴承安装部21和滚珠轴承22，所述轴承安装部21与安装架1固定连接，所述滚珠轴承22固定设于轴承安装部21的外侧。

参见图1和图3，作为优选方案，所述转动支架3包括转动部31和两个脚轮固定片32，两个脚轮固定片32对称地设于转动部31的下侧，脚轮4通过转轴33固定在两个脚轮固定片32之间，所述转动部31中部向下凹陷形成连接腔302，所述连接腔302的侧壁设有嵌入槽321，安装时，所述轴承连接部2压入转动支架3的连接腔302内实现可转动连接，所述滚珠轴承22与嵌入槽321配合连接。

参见图3，作为优选方案，所述转动部31上还设有若干夹口303，在本实施例中，所述夹口303设有三个，其中一个夹口303与所述定位凹口301对称设置，另外两个夹口303对称设置，其中一个夹口303与定位凹口301的连接线与另外两个夹口303的连接线相互垂直，其起到方便加工的作用，加工时，夹具通过夹口303夹紧转动部，然后进行脚轮固定片32的焊接或其他加工，避免直接夹住圆面导致工件打滑。

参见图1和图2，作为优选方案，所述安装架1包括安装底板11和推杆固定板12，所述安装底板11与推杆固定板12垂直连接，所述转动支架3设于安装底板11的下侧，所述推杆固定在推杆固定板12上，所述定位凹口301设于转动部的侧部。

参见图3至图6，所述自动复位装置包括弹簧61、弹簧定位件62和弹簧压缩片63，所述轴承连接部2的中部设有弹簧安装腔201，所述弹簧定位件62固定设于弹簧安装腔201内，所述弹簧61设于弹簧安装腔201内并与弹簧定位件62可挤压连接，所述弹簧压缩片63设于转动支架3上并与所述弹簧61可挤压连接，所述转动支架3转动带动弹簧压缩片63压缩弹簧；在本实施例中，所述弹簧61为环形弹簧，所述环形弹簧61上设有一个缺口601，所述弹簧定位件62包括固定柱621和定位片622，固定柱621设于弹簧安装腔201的中部，所述定位片622的一端与固定柱621连接，另一端与弹簧安装腔201的侧壁连接，所述环形弹簧61的中部卡设在定位片622上，所述弹簧压缩片63对应所述缺口601位置设于转动支架3上；当脚轮4架空时，利用弹簧61的自动复原特性带动弹簧压缩片63转动，进而带动转动支架3复原。

实施例二：

参见1至图3、图6和图7，本实施例与实施例一的主要区别在于：

所述弹簧61包括两个弧形弹簧，所述弹簧定位件62包括固定柱621和定位片622，固定柱621设于弹簧安装腔201的中部，所述定位片622的一端与固定柱621连接，另一端与弹簧安装腔201的侧壁连接，两个弧形弹簧61分别设于定位片622的两侧，其中一个弧形弹簧61的一端抵靠在定位片622的一侧，另一个弧形弹簧61的一端抵靠在定位片622的另一侧，所述弹簧压缩片63位于两个弧形弹簧61的另一端之间。

本实施例的其他技术特征均与实施例一相同，在此不再作详细描述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其包括安装架、轴承连接部、转动支架、脚轮和推杆，所述转动支架通过轴承连接部可转动地安装在安装架下侧，所述脚轮设于转动支架上，所述转动支架上设有定位凹口，所述推杆对应所述定位凹口设于安装架上，所述推杆可轴向移动地伸入或移出所述定位凹口，其特征在于：还包括自动复位装置，所述自动复位装置用于控制所述转动支架复位以使所述定位凹口与所述推杆相对应，所述推杆为电动推杆。

2.根据权利要求1所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述自动复位装置包括弹簧、弹簧定位件和弹簧压缩片，所述轴承连接部的中部设有弹簧安装腔，所述弹簧定位件固定设于弹簧安装腔内，所述弹簧设于弹簧安装腔内并与弹簧定位件可挤压连接，所述弹簧压缩片设于转动支架上并与所述弹簧可挤压连接，所述转动支架转动带动弹簧压缩片压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述轴承连接部包括轴承安装部和滚珠轴承，所述轴承安装部与安装架固定连接，所述滚珠轴承固定设于轴承安装部的外侧。

4.根据权利要求3所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述转动支架包括转动部和两个脚轮固定片，两个脚轮固定片对称地设于转动部的下侧，所述转动部中部向下凹陷形成连接腔，所述转动部通过连接腔套设在所述滚珠轴承上。

5.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述连接腔的侧壁设有嵌入槽，所述滚珠轴承设置在所述嵌入槽内。

6.根据权利要求2所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述弹簧为环形弹簧，所述环形弹簧上设有一个缺口，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，所述环形弹簧的中部卡设在定位片上，所述弹簧压缩片对应所述缺口位置设于转动支架上。

7.根据权利要求2所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述弹簧包括两个弧形弹簧，所述弹簧定位件包括固定柱和定位片，固定柱设于弹簧安装腔的中部，所述定位片的一端与固定柱连接，另一端与弹簧安装腔的侧壁连接，两个弧形弹簧分别设于定位片的两侧，其中一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的一侧，另一个弧形弹簧的一端抵靠在定位片的另一侧，所述弹簧压缩片位于两个弧形弹簧的另一端之间。

8.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述安装架包括安装底板和推杆固定板，所述安装底板与推杆固定板垂直连接，所述转动支架设于安装底板的下侧，所述推杆固定在推杆固定板上，所述定位凹口设于转动部的侧部。

9.根据权利要求4所述的万向轮与定向轮可互换的脚轮机构，其特征在于：所述转动部上还设有若干夹口。