CN208788102U - 一种步进进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进进料机构，解决了在对长方形的金属条进行打孔时，需要人工将金属条放置在放置台上，然后人工调节金属条的位置以在金属条长度方向上均匀打出多个通孔，非常麻烦的问题，其技术方案要点是，包括放置台和支持杆，其特征在于，所述放置台的相邻于支持杆的一侧设置有进料台，所述进料台的表面设有滑动槽，所述滑动槽沿着进料台的长度方向贯穿进料台的一侧形成开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动槽内设有驱动滑动块伸缩活动于开口的驱动装置，所述滑动块的长度方向的表面均匀设有多个打孔槽，所述滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘，达到方便打孔的目的。

Description

一种步进进料机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，特别涉及一种步进进料机构。

背景技术

如图1所示，打孔设备包括放置台1，放置台1的一侧设有支持杆11，在放置台1的上方设置有朝向放置台1表面远离或者靠近的打孔针头12。打孔针头12活动设置于支持杆11。打孔针头12通过驱动机构进行直线驱动。在对长方形的金属条进行打孔时，需要人工将金属条放置在放置台1上，然后人工调节金属条的位置以在金属条长度方向上均匀打出多个通孔，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步进进料机构，具有方便打孔的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种步进进料机构，包括放置台和支持杆，所述放置台的相邻于支持杆的一侧设置有进料台，所述进料台的表面设有滑动槽，所述滑动槽沿着进料台的长度方向贯穿进料台的一侧形成开口，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动槽内设有驱动滑动块伸缩活动于开口的驱动装置，所述滑动块的长度方向的表面均匀设有多个打孔槽，所述滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘。

通过采用上述技术方案，将金属条放置在进料台的表面，金属条的表面会与滑动块的表面接触；此时，控制驱动装置，使驱动装置驱动滑动块朝放置台活动，进而金属条随着滑动块的移动而移动；当打孔槽移动到打孔针头的下方时，控制打孔针头朝向金属条活动；打孔针头穿过金属条之后，打孔针头会有部分位于打孔槽内，起到保护滑动块的作用。滑动块背离滑动槽的槽底的表面等于或高于开口的边缘，保证滑动块能够与放置在放置台表面的金属条接触。通过驱动装置控制滑动块的活动，从而控制金属条的活动，并根据打孔槽的设置来移动来调整金属条的位置，非常方便。

本实用新型的进一步设置，所述驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定于滑动槽内，所述第一气缸的输出轴固定于滑动块长度方向的一端。

通过采用上述技术方案，第一气缸能够较好的控制胡傲的滑动块的滑动，非常方便。第一气缸在使用的过程中噪音较小。

本实用新型的进一步设置，所述驱动装置包括步进电机和丝杆，所述步进电机固定于滑动槽内，所述步进电机的输出轴固定于丝杆，所述丝杆与滑动块相配合。

通过采用上述技术方案，通过丝杆调节滑动块的滑动，控制精确，提高了滑动块的调节的准确性。

本实用新型的进一步设置，所述滑动块的上方设有远离或靠近滑动块表面的夹紧机构。

通过采用上述技术方案，通过压紧机构将放置在滑动块表面的金属条压紧，从而金属条在打孔的时候不易发生位移，保证金属条的加工质量。

本实用新型的进一步设置，所述夹紧机构包括支架和第二气缸，所述支架横跨于滑动槽宽度方向两侧，所述第二气缸固定于支架，所述第二气缸的输出轴的活动方向朝向且垂直于滑动块的表面。

通过采用上述技术方案，控制第二气缸的输出轴远离或抵触金属条的表面，控制方便。

本实用新型的进一步设置，所述第二气缸的输出轴固定有压紧板。

通过采用上述技术方案，压紧板与金属条具有较大的接触面积，具有较好的防止金属条加工而发送位移的作用。

本实用新型的进一步设置，所述滑动块的表面比压紧板朝向滑动块的表面的粗糙度大。

通过采用上述技术方案，金属条容易被滑动块带动，而金属条和压紧板之间的摩擦力较小，进而压紧板只起到防止金属条在加工时翘起的作用。

本实用新型的进一步设置，所述支架呈U型，所述支架的内侧设有两个相对设置且平行的限位板，所述限位板沿着进料台的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，金属板防止在两个限位板之间，进而金属板在滑动的过程中能够保持直线活动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、控制驱动装置，便可以控制滑动块的滑动，进而滑动块带动金属板活动进行打孔，非常方便；

2、进料台便于放置金属板；

3、当对金属板进行打孔时，打孔针头容易穿过金属板且进入到凹槽内，起到了保护滑动块的作用。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、放置台；11、支持杆；12、打孔针头；2、进料台；21、滑动槽；22、开口；3、滑动块；31、凹槽；4、驱动装置；41、第一气缸；42、步进电机；43、丝杆；5、夹紧机构；51、支架；52、第二气缸；6、压紧板；7、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种步进进料机构，如图2和图3所示，包括放置台1和支持杆11，放置台1的相邻于支持杆11的一侧设置有进料台2，进料台2的表面设有长方形的滑动槽21。滑动槽21沿着进料台2的长度方向贯穿进料台2的一侧形成方形的开口22，滑动槽21内滑动连接有滑动块3。滑动块3的长度小于滑动槽21的长度。滑动块3的长度比放置台1的长度长，便于滑动块3穿过放置台1相邻于支持杆11的相对两侧。滑动槽21内设有驱动滑动块3伸缩活动于开口22的驱动装置4。滑动块3的长度方向的表面均匀设有多个圆形的凹槽31，滑动块3背离滑动槽21的槽底的表面等于或高于开口22的边缘，便于放置在进料台2表面的金属条与滑动块3的表面接触，驱动滑动块3的活动，金属条能够随着滑动块3的活动而活动。

驱动装置4为第一气缸41，第一气缸41固定于滑动槽21内。第一气缸41连接有控制器，控制器用于控制第一气缸41进行活动。第一气缸41的输出轴固定于滑动块3长度方向的一端，即第一气缸41的输出轴固定于滑动块3背离开口22的一端。滑动块3的上方设有远离或靠近滑动块3表面的夹紧机构5，夹紧机构5用于将放置在进料台2表面的金属条紧贴在滑动块3的表面。夹紧机构5包括支架51和第二气缸52，支架51横跨于滑动槽21宽度方向两侧。第二气缸52固定于支架51的表面，第二气缸52的输出轴的活动方向朝向且垂直于滑动块3的表面。第二气缸52的输出轴固定有压紧板6，压紧板6呈漏斗状，压紧板6大的一端朝向滑动块3的表面。当压紧板6抵触在金属条的表面后，金属条的打孔的时候不易翘起，保证了金属条的加工的质量。滑动块3的表面比压紧板6朝向滑动块3的表面的粗糙度大。金属条容易被滑动块3带动，而金属条和压紧板6之间的摩擦力较小，进而压紧板6只起到防止金属条在加工时翘起的作用。

支架51呈U型，支架51的内侧设有两个相对设置且平行的限位板7，限位板7为长条状。限位板7沿着进料台2的长度方向设置。放置在进料台2表面的金属条的宽度等于两个限位板7的宽度。

使用过程及其远离：将金属条放置在两个限位板7之间，金属条的长度方向沿着进料台2的长度方向；然后启动第二气缸52，进而第二气缸52的输出轴带动压紧板6抵触在金属条的表面；启动第一气缸41，使第一气缸41的输出轴推动滑动块3朝向打孔针头12的下方活动；当凹槽31位于打孔针头12的下方后，第一气缸41停止活动，打孔针头12对金属板进行打孔；当打孔针头12打了一个孔之后，继续启动第一气缸41，使打孔针头12对滑动块3中相邻于该孔的凹槽31的位置进行打孔；当打完孔之后，启动第二气缸52，然后直接将金属板从进料台2取出即可。

实施例二：与实施例一的区别在于驱动装置4。一种步进进料机构，如图4所示，驱动装置4包括步进电机42和丝杆43，电机电连接有控制器。步进电机42固定于滑动槽21内，步进电机42的输出轴固定于丝杆43，丝杆43与滑动块3相配合。相比于第一气缸41控制，控制相同长度的滑动块3，该驱动装置4占用的体积较小。同时，滑动块3的控制更加准确。步进电机42是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进电机42接收到一个脉冲信号，步进电机42按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角、步距角），进而滑动块3滑动的距离等于两个相邻凹槽31之间的间距。

Claims (8)

1.一种步进进料机构，包括放置台(1)和支持杆(11)，其特征在于，所述放置台(1)的相邻于支持杆(11)的一侧设置有进料台(2)，所述进料台(2)的表面设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)沿着进料台(2)的长度方向贯穿进料台(2)的一侧形成开口(22)，所述滑动槽(21)内滑动连接有滑动块(3)，所述滑动槽(21)内设有驱动滑动块(3)伸缩活动于开口(22)的驱动装置(4)，所述滑动块(3)的长度方向的表面均匀设有多个凹槽(31)，所述滑动块(3)背离滑动槽(21)的槽底的表面等于或高于开口(22)的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述驱动装置(4)为第一气缸(41)，所述第一气缸(41)固定于滑动槽(21)内，所述第一气缸(41)的输出轴固定于滑动块(3)长度方向的一端。

3.根据权利要求1所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括步进电机(42)和丝杆(43)，所述步进电机(42)固定于滑动槽(21)内，所述步进电机(42)的输出轴固定于丝杆(43)，所述丝杆(43)与滑动块(3)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述滑动块(3)的上方设有远离或靠近滑动块(3)表面的夹紧机构(5)。

5.根据权利要求4所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括支架(51)和第二气缸(52)，所述支架(51)横跨于滑动槽(21)宽度方向两侧，所述第二气缸(52)固定于支架(51)，所述第二气缸(52)的输出轴的活动方向朝向且垂直于滑动块(3)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述第二气缸(52)的输出轴固定有压紧板(6)。

7.根据权利要求6所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述滑动块(3)的表面比压紧板(6)朝向滑动块(3)的表面的粗糙度大。

8.根据权利要求5所述的一种步进进料机构，其特征在于，所述支架(51)呈U型，所述支架(51)的内侧设有两个相对设置且平行的限位板(7)，所述限位板(7)沿着进料台(2)的长度方向设置。