CN208787934U - 一种直线滑轨式抗扭助力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的抗扭装置。一种直线滑轨式抗扭助力臂，其技术方案是：横向直线轴承导轨安装在基体支撑框架上；纵向直线轴承导轨通过套接在横向直线轴承导轨上的90°直线轴承安装座与横向直线轴承导轨交叉连接，纵向直线轴承导轨能够沿横向直线轴承导轨横向移动；机械臂安装座套接在纵向直线轴承导轨上，机械臂安装座能够沿纵向直线轴承导轨纵向移动；机械臂为伸缩式结构，其固定端与机械臂安装座相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手。利用本实用新型可以确保电动扳手在作业时，可以打竖直轴向螺栓，可以打水平轴向螺栓并且可以进行水平面内的螺栓拧紧作业。

Description

一种直线滑轨式抗扭助力臂

技术领域

本实用新型涉及动车组轴箱组装作业技术领域，特别涉及一种用于车辆组装和维修的抗扭装置。

背景技术

目前铁路行业用于车辆组装和维修的抗扭装置主要结构形式有竖直碳杆式、水平碳杆式以及水平曲臂式，其主要缺点如下：

(1)竖直碳杆式：此种机构形式可以沿着碳杆轴向伸缩移动，也可以沿着碳杆顶端的转轴在竖直面内摆动，其运行轨迹是一个竖直面内的扇形，与之相连接的扳手在作业时，可以抵消竖直面内的反作用力，可以打水平轴向螺栓，但是由于是碳杆伸缩结构，其在水平面内不能受力，因此水平方向的反作用力无法抵消，只能用于竖直面作业，不能用于水平作业。

(2)水平碳杆式：此种机构形式可以沿着碳杆轴向伸缩移动，也可以沿着碳杆顶端的转轴在水平面内摆动，其运行轨迹是一个水平面内的扇形，与之相连接的扳手在作业时，可以抵消水平面内的反作用力，可以打竖直轴向螺栓，但是由于是碳杆伸缩结构，其在竖直面内不能受力，因此竖直方向的反作用力无法抵消，只能用于水平面作业，不能用于竖直作业。

(3)水平曲臂式：此种装置结构助力臂为两段，中间用转轴连接，力臂为刚性，整个力臂可以在以曲臂根部固定转轴为圆心，以力臂长度为半径的原型面积内摆动，可覆盖所有的作业区域。但是由于其水平面内为活动关节，无法受力，因此其只能用于竖直面内的螺栓拧紧作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为解决现有技术的不足，提供了一种直线滑轨式抗扭助力臂。

本实用新型的技术方案是：一种直线滑轨式抗扭助力臂，它包括：基体支撑框架、横向直线轴承导轨、纵向直线轴承导轨、机械臂安装座、机械臂以及电动扳手；

横向直线轴承导轨安装在基体支撑框架上；

纵向直线轴承导轨通过套接在横向直线轴承导轨上的90°直线轴承安装座与横向直线轴承导轨交叉连接，纵向直线轴承导轨能够沿横向直线轴承导轨横向移动；

机械臂安装座套接在纵向直线轴承导轨上，机械臂安装座能够沿纵向直线轴承导轨纵向移动；

机械臂为伸缩式结构，其固定端与机械臂安装座相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手。

进一步的，抗扭助力臂还包括：轨道滑车；基体支撑框架的纵向两侧分别安装有端连接板，在每块端连接板的顶部均设有轨道滑车，轨道滑车上端设有滑轮。具体的：支撑框架通过T型螺母、连接螺钉与端连接板连接，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈；端连接板通过销轴、弹簧卡与轨道滑车连接。

进一步的，抗扭助力臂还包括：扭矩工作站；扭矩工作站安装在基体支撑框架的底部，扭矩工作站内置控制器，控制器用于对机械臂的移动以及电动扳手的启停、作业角度进行控制。具体的，扭矩工作站通过螺钉、连接板与基体支撑框架相连，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈。

有益效果：利用本实用新型可以确保电动扳手在作业时，与竖直碳杆式相比，可以抵消水平面内的反作用力，可以打竖直轴向螺栓；与水平碳杆式相比，可以抵消竖直面内的反作用力，可以打水平轴向螺栓；与水平曲臂式相比，其水平面内无活动关节，可以受力，可以进行水平面内的螺栓拧紧作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图；

其中：1-扭矩工作站、2-轨道滑车、3-基体支撑框架、4-端连接板、5-横向直线轴承导轨、6-纵向直线轴承导轨、7-90°直线轴承安装座、8-机械臂安装座、9-机械臂、10-电动扳手。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：参见附图1、2，一种直线滑轨式抗扭助力臂，它包括：基体支撑框架3、横向直线轴承导轨5、纵向直线轴承导轨6、机械臂安装座8、机械臂9以及电动扳手10；

基体支撑框架3的主体由铝合金整体成型压合，并通过螺钉连接组成，对设备整体起到支撑作用；

横向直线轴承导轨5共两根，主体由40Cr调质后加工打磨而成，表面光滑；横向直线轴承导轨5安装在基体支撑框架3上；

纵向直线轴承导轨6共两根，主体由40Cr调质后加工打磨而成，表面光滑；纵向直线轴承导轨6通过套接在横向直线轴承导轨5上的90°直线轴承安装座7与横向直线轴承导轨5交叉连接，纵向直线轴承导轨6能够沿横向直线轴承导轨5横向移动；

90°直线轴承安装座7主体由钢结构经过数控中心的加工后而成，内有两组夹角为90°的孔，每组孔内安装一对直线轴承，为直线轴承和横向直线轴承导轨5、纵向直线轴承导轨6的中间过渡连接件；

机械臂安装座8由钢结构焊接组成；机械臂安装座8套接在纵向直线轴承导轨6上，机械臂安装座8能够沿纵向直线轴承导轨6纵向移动；

机械臂9主体由铝合金和钢结构组装而成，为伸缩式结构，其固定端与机械臂安装座8相连接，活动端通过旋转机构连接电动扳手10，活动端可由直线电机或液压装置所驱动；本例中旋转机构的旋转角度为270°。

机械臂9通过机械臂安装座8可沿纵向直线轴承导轨6纵向移动，纵向直线轴承导轨6带动机械臂安装座8及机械臂9可整体沿横向直线轴承导轨5横向移动，同时机械臂9为伸缩式结构，可以确保其底部安装的电动扳手10上下移动，更进一步的，电动扳手10通过旋转机构与机械臂9连接，因此电动扳手10可实现上下、左右、前后以及旋转四个自由度的运动，进行竖直轴向、水平轴向以及水平面内的螺栓拧紧作业。

实施例2：在实施例1的基础上，直线滑轨式抗扭助力臂还包括：轨道滑车2；

基体支撑框架3的纵向两侧分别安装有端连接板4，在每块端连接板4的顶部均设有轨道滑车2，轨道滑车2上端设有滑轮。

具体的：基体支撑框架3通过T型螺母、连接螺钉与端连接板4连接，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈；端连接板4通过销轴、弹簧卡与轨道滑车2连接。

轨道滑车2用于承载直线滑轨式抗扭助力臂在桁架式铝合金导轨上滑动。

实施例3：在实施例1或2的基础上，直线滑轨式抗扭助力臂还包括：还包括：扭矩工作站1；

扭矩工作站1安装在基体支撑框架3的底部，主体由铝合金框架和钣金件构成；扭矩工作站1内置控制器，控制器用于对机械臂9的移动以及电动扳手10的启停、作业角度进行控制。

具体的：扭矩工作站1通过螺钉、连接板与基体支撑框架3相连，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈。

综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线滑轨式抗扭助力臂，其特征在于，它包括：基体支撑框架(3)、横向直线轴承导轨(5)、纵向直线轴承导轨(6)、机械臂安装座(8)、机械臂(9)以及电动扳手(10)；

所述横向直线轴承导轨(5)安装在所述基体支撑框架(3)上；

所述纵向直线轴承导轨(6)通过套接在所述横向直线轴承导轨(5)上的90°直线轴承安装座(7)与所述横向直线轴承导轨(5)交叉连接，所述纵向直线轴承导轨(6)能够沿所述横向直线轴承导轨(5)横向移动；

所述机械臂安装座(8)套接在所述纵向直线轴承导轨(6)上，所述机械臂安装座(8)能够沿所述纵向直线轴承导轨(6)纵向移动；

所述机械臂(9)为伸缩式结构，其固定端与所述机械臂安装座(8)相连接，活动端通过旋转机构连接所述电动扳手(10)。

2.如权利要求1所述的一种直线滑轨式抗扭助力臂，其特征在于，所述抗扭助力臂还包括：轨道滑车(2)；

所述基体支撑框架(3)的纵向两侧分别安装有端连接板(4)，在每块所述端连接板(4)的顶部均设有所述轨道滑车(2)，所述轨道滑车(2)上端设有滑轮。

3.如权利要求2所述的一种直线滑轨式抗扭助力臂，其特征在于，所述基体支撑框架(3)通过T型螺母、连接螺钉与端连接板(4)连接，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈；

所述端连接板(4)通过销轴、弹簧卡与所述轨道滑车(2)连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种直线滑轨式抗扭助力臂，其特征在于，所述抗扭助力臂还包括：扭矩工作站(1)；

所述扭矩工作站(1)安装在所述基体支撑框架(3)的底部，所述扭矩工作站(1)内置控制器，所述控制器用于对所述机械臂(9)的移动以及所述电动扳手(10)的启停、作业角度进行控制。

5.如权利要求4所述的一种直线滑轨式抗扭助力臂，其特征在于，所述扭矩工作站(1)通过螺钉、连接板与所述基体支撑框架(3)相连，连接处设有弹簧垫圈以及平垫圈。