CN208784603U - 一种扫地机器人尘盒测重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人尘盒测重装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人的外表面设置有清洁机器人壳体，所述清洁机器人壳体的侧表面一端边缘处设置有第一滑动凸且清洁机器人壳体与第一滑动凸通过滑动卡合固定，且清洁机器人壳体的侧表面另一端边缘处设置有第二滑动凸对应第一滑动凸，所述第二滑动凸与清洁机器人壳体通过滑动卡合固定，所述清洁机器人壳体的侧表面上端设置有旋转开关按钮，还能分析机器人清扫后收集的灰尘垃圾等，在尘盒内部收集的垃圾情况可以有效地分析，从而知道收集到的灰尘垃圾的重量、湿度、密度等数据，使用户具有智能的产品体验，可以判断是否进行二次清扫。

Description

一种扫地机器人尘盒测重装置

技术领域

本实用新型属于尘盒技术领域，具体涉及一种扫地机器人尘盒测重装置。

背景技术

现有的市面上的家庭清洁用机器人对于尘盒的功能支持比较简单。例如，判断是否装有尘盒，尘盒是否已满等。对尘盒的测重功能可以帮助机器人判断工作效果，环境状况等，能够提升用户体验，现有的扫地机器人只着重于最基本的清扫功能及其加强。但是机器人清扫后收集了灰尘垃圾等，对其的分析功能并没有。如果我们可以分析打扫过程中收集到的灰尘垃圾的重量、湿度、密度等数据的话，我们就能知道机器人工作环境的特点，从而为用户提供更智能的产品使用体验。比如，在尘盒上添加一个测量重量的模块，通过分析尘盒重量的变化，机器人能知道垃圾的多少，从而推断工作环境可能比较脏，在这种情况下，可能需要进行二次清扫，那我的机器人自动去做这个事情，就能给出更好的体验。

现有的扫地机器人只着重于最基本的清扫功能及其加强。但是机器人清扫后收集了灰尘垃圾等，对其的分析功能并没有，在尘盒内部收集的垃圾情况并不能有效地分析，从而无法知道收集到的灰尘垃圾的重量、湿度、密度等数据，缺少智能的产品体验，也无法判断是否进行二次清扫的问题，为此我们提出一种扫地机器人尘盒测重装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人尘盒测重装置，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人只着重于最基本的清扫功能及其加强。但是机器人清扫后收集了灰尘垃圾等，对其的分析功能并没有，在尘盒内部收集的垃圾情况并不能有效地分析，从而无法知道收集到的灰尘垃圾的重量、湿度、密度等数据，缺少智能的产品体验，也无法判断是否进行二次清扫的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人尘盒测重装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人的外表面设置有清洁机器人壳体，所述清洁机器人壳体的侧表面一端边缘处设置有第一滑动凸且清洁机器人壳体与第一滑动凸通过滑动卡合固定，且清洁机器人壳体的侧表面另一端边缘处设置有第二滑动凸对应第一滑动凸，所述第二滑动凸与清洁机器人壳体通过滑动卡合固定，所述清洁机器人壳体的侧表面上端设置有旋转开关按钮，所述清洁机器人壳体的内部设置有灰尘存放盒，所述灰尘存放盒的表面设置有显示面板，所述清洁机器人壳体的底部设置有清洁机器人底座，所述清洁机器人壳体底座的底部设置有灰尘收集口，所述清洁机器人壳体的顶部设置有尘盒开关盖，所述清洁机器人的内部设置有尘盒质量传感器，所述尘盒质量传感器的外侧设置有防撞侧板，所述防撞侧板与清洁机器人壳体通过螺栓固定。

优选的，所述尘盒开关盖与清洁机器人壳体通过旋转卡纽旋转卡合固定。

优选的，所述尘盒质量传感器与清洁机器人壳体通过螺钉固定。

优选的，所述尘盒质量传感器可以通过不同的技术方法获得尘盒及尘盒中填充物的重量。

优选的，所述清洁机器人包含扫地机器人、拖地机器人、扫地拖地机器人等具有收纳功能的清洁用机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装好本实用新型以后，扫地机器人不单着重于最基本的清扫功能及其加强。还能分析机器人清扫后收集的灰尘垃圾等，在尘盒内部收集的垃圾情况可以有效地分析，从而知道收集到的灰尘垃圾的重量、湿度、密度等数据，使用户具有智能的产品体验，可以判断是否进行二次清扫。

附图说明

图1为本实用新型的清洁机器人壳体正面结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人壳体结构示意图；

图中：1-第一滑动凸、2-清洁机器人、3-清洁机器人壳体、4-灰尘收集口、5-清洁机器人底座、6-显示面板、7-灰尘存放盒、8-第二滑动凸、9-旋转开关按钮、10-尘盒质量传感器、11-防撞侧板、12-尘盒开关盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人尘盒测重装置，包括清洁机器人2，清洁机器人2的外表面设置有清洁机器人壳体3，清洁机器人壳体3的侧表面一端边缘处设置有第一滑动凸1且清洁机器人壳体3与第一滑动凸1通过滑动卡合固定，且清洁机器人壳体3的侧表面另一端边缘处设置有第二滑动凸8对应第一滑动凸1，第二滑动凸8与清洁机器人壳体3通过滑动卡合固定，清洁机器人壳体3的侧表面上端设置有旋转开关按钮9，清洁机器人壳体3的内部设置有灰尘存放盒7，灰尘存放盒7的表面设置有显示面板6，清洁机器人壳体3的底部设置有清洁机器人底座5，清洁机器人壳体底座5的底部设置有灰尘收集口4，清洁机器人壳体3的顶部设置有尘盒开关盖12，清洁机器人2的内部设置有尘盒质量传感器10，尘盒质量传感器10的外侧设置有防撞侧板11，防撞侧板11与清洁机器人壳体3通过螺栓固定。

为了使尘盒开关盖12方便打开与闭合，本实施例中，优选的，尘盒开关盖12与清洁机器人壳体3通过旋转卡纽旋转卡合固定。

为了使尘盒质量传感器10固定牢固，本实施例中，优选的，尘盒质量传感器10与清洁机器人壳体3通过螺钉固定。

为了使尘盒质量传感器10方便收集数据，本实施例中，优选的，尘盒质量传感器10可以通过不同的技术方法获得尘盒及尘盒中填充物的重量。

为了使清洁机器人2适用更广泛，本实施例中，优选的，清洁机器人2包含扫地机器人、拖地机器人、扫地拖地机器人等具有收纳功能的清洁用机器人。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装好以后，通过清洁机器人2底部的滑轮使清洁机器人2开始运动清洁，防撞侧板11会保护清洁机器人壳体3，灰尘会从灰尘收集口4吸入清洁机器人2内部，进入灰尘存放盒7内部进行存放，与灰尘存放盒7相连接的尘盒质量传感器10会随时测量灰尘存放盒7的质量变化，了解灰尘情况，在需要进行清理灰尘存放盒7内部的灰尘时，向两侧分别滑动第一滑动凸1和第二滑动凸8，然后使尘盒开关盖12向上旋转打开，清理灰尘存放盒7内部的灰尘。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地机器人尘盒测重装置，包括清洁机器人（2），其特征在于：所述清洁机器人（2）的外表面设置有清洁机器人壳体（3），所述清洁机器人壳体（3）的侧表面一端边缘处设置有第一滑动凸（1）且清洁机器人壳体（3）与第一滑动凸（1）通过滑动卡合固定，且清洁机器人壳体（3）的侧表面另一端边缘处设置有第二滑动凸（8）对应第一滑动凸（1），所述第二滑动凸（8）与清洁机器人壳体（3）通过滑动卡合固定，所述清洁机器人壳体（3）的侧表面上端设置有旋转开关按钮（9），所述清洁机器人壳体（3）的内部设置有灰尘存放盒（7），所述灰尘存放盒（7）的表面设置有显示面板（6），所述清洁机器人壳体（3）的底部设置有清洁机器人底座（5），所述清洁机器人底座（5）的底部设置有灰尘收集口（4），所述清洁机器人壳体（3）的顶部设置有尘盒开关盖（12），所述清洁机器人（2）的内部设置有尘盒质量传感器（10），所述尘盒质量传感器（10）的外侧设置有防撞侧板（11），所述防撞侧板（11）与清洁机器人壳体（3）通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人尘盒测重装置，其特征在于：所述尘盒开关盖（12）与清洁机器人壳体（3）通过旋转卡纽旋转卡合固定。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人尘盒测重装置，其特征在于：所述尘盒质量传感器（10）与清洁机器人壳体（3）通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人尘盒测重装置，其特征在于：所述尘盒质量传感器（10）可以通过不同的技术方法获得尘盒及尘盒中填充物的重量。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人尘盒测重装置，其特征在于：所述清洁机器人（2）包含扫地机器人、拖地机器人、扫地拖地机器人等具有收纳功能的清洁用机器人。