CN208782601U - 一种防偏移的伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防偏移的伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的底部通过固定机构连接有电机固定架，所述电机本体的外侧壁固定连接有固定板。本实用新型中，通过电机本体、第一固定螺丝、固定板、第二固定螺丝、电机底座和电机固定架的配合作用，电机本体的底部和外侧壁都与电机固定架固定到一起，实现了电机本体在电机固定架上固定的更加稳定的功能；通过固定套、转动杆、电机固定架、固定环、滚珠、连接杆和第三固定螺丝的配合作用，达到了固定套通过多个滚珠与固定环连接，固定套的顶部和底部均通过连接杆与电机固定架连接的效果，实现了连接杆对转动杆的支撑，防止转动杆突然受力导致转动杆折弯。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种防偏移的伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机与现在的普通电机相比，伺服电机的控制速度、运行精度都非常的精准，比现在的电机的反应速度也有明显的优势。
现在使用的伺服电机都是先固定在电机固定架上，然后将电机固定架固定在机器上，伺服电机和电机固定架时通过固定螺丝固定的，机器抖动会存在固定用来伺服电机的固定螺丝存在松动，然后导致伺服电机与电机固定架架存在抖动，长久运转会造成电机输出轴发生偏移，还存在一种情况就是电机输出端连接的转动杆在使用的过程中出现与机器运转，带动机器转动，突然受力过大导致的弯曲，弯曲的转动杆与伺服电机的输出端一起转动，长时间的配合作用也会导致伺服电机的输出轴发生偏移。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防偏移的伺服电机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防偏移的伺服电机，包括电机本体，所述电机本体的底部通过固定机构连接有电机固定架，所述电机本体的外侧壁固定连接有固定板，所述固定板顶部和底部均通过第二固定螺丝与电机固定架连接，所述电机本体的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆依次贯穿固定板和电机固定架并向外延伸，所述转动杆通过支撑机构连接有两个连接杆，所述连接杆通过滑动机构与电机固定架连接。
优选地，所述固定机构包括固定连接在电机本体底部的电机底座，所述电机底座的两侧通过多个第一固定螺丝与电机固定架连接。
优选地，所述支撑机构包括固定套接在转动杆远离电机本体一端外侧壁的固定环，所述固定环通过多个滚珠连接有固定套，所述固定环的外侧壁和固定套的内侧壁均设有与滚珠对应的环形凹槽，所述固定套的顶部和底部通过第三固定螺丝分别与两根连接杆连接，所述电机固定架远离电机底座的一侧设有与固定套对应的贯穿口。
优选地，所述滑动机构包括固定连接在连接杆远离固定套一端的滑块，所述电机固定架的外侧壁设有与滑块对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁设有与连接杆对应的滑动口，所述滑块通过定位螺丝与滑槽内底部连接。
优选地，所述转动杆的顶部螺纹连接有两个第四固定螺丝。
优选地，所述转动杆远离电机本体的一端设有五角形凹槽。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、通过电机本体、第一固定螺丝、固定板、第二固定螺丝、电机底座和电机固定架的配合作用，达到了电机本体的底部与电机底座固定连接，电机底座通过第一固定螺丝固定在电机固定架上，电机本体的外侧壁固定连接有固定板，固定板通过第二固定螺丝固定在电机固定架上，实现了电机本体在电机固定架上固定的更加稳定的功能；
2、通过固定套、转动杆、电机固定架、固定环、滚珠、连接杆和第三固定螺丝的配合作用，达到了固定套通过多个滚珠与固定环连接，固定套的顶部和底部均通过连接杆与电机固定架连接的效果，实现了连接杆对转动杆的支撑，防止转动杆突然受力导致转动杆折弯。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防偏移的伺服电机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防偏移的伺服电机中连接杆、滑块和定位螺丝的连接结构示意图。
图中：1电机本体、2电机固定架、3电机底座、4第一固定螺丝、5第二固定螺丝、6固定板、7连接杆、8第三固定螺丝、9固定套、10滚珠、11第四固定螺丝、12五角形凹槽、13固定环、14转动杆、15定位螺丝、16滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种防偏移的伺服电机，包括电机本体1，电机本体1的底部通过固定机构连接有电机固定架2，电机本体1的外侧壁固定连接有固定板6，固定板6顶部和底部均通过第二固定螺丝5与电机固定架2连接，固定机构包括固定连接在电机本体1底部的电机底座3，电机底座3的两侧通过多个第一固定螺丝4与电机固定架2连接，电机本体1的底部固定连接有电机底座3，电机底座3通过多个第一固定螺丝4与电机固定架2固定到一起，将电机本体1固定到电机固定架2上，电机本体1的外侧壁固定连接有固定板6，固定板6通过第二固定螺丝与电机固定架2固定到一起，对电机本体1的再次固定，达到了电机本体1固定在电机固定架2上更稳定的效果，实现电机本体1更稳定的固定在机器上。
其中，电机本体1的输出端固定连接有转动杆14，转动杆14依次贯穿固定板6和电机固定架2并向外延伸，转动杆14通过支撑机构连接有两个连接杆7，支撑机构包括固定套接在转动杆14远离电机本体1一端外侧壁的固定环13，固定环13通过多个滚珠10连接有固定套9，固定环13的外侧壁和固定套9的内侧壁均设有与滚珠10对应的环形凹槽，固定套9的顶部和底部通过第三固定螺丝8分别与两根连接杆7连接，电机固定架2远离电机底座3的一侧设有与固定套9对应的贯穿口，电机本体1在转动的过程中，可能会导致固定在电机本体1输出端的转动杆14突然承受比较大的压力，导致转动杆14变弯，转动杆14的外侧壁固定套接有固定环13，固定环13通过多个滚珠10和固定套9连接，达到了固定环13随着转动杆14转动，固定套9不转动的效果，固定套9的顶部和底部均通过连接杆7与电机固定架2连接，达到了当转动杆14承受压力时，连接杆7可以承受一部分压力，防止转动杆14因为外力变弯。
其中，连接杆7通过滑动机构与电机固定架2连接，滑动机构包括固定连接在连接杆7远离固定套9一端的滑块16，电机固定架2的外侧壁设有与滑块16对应的滑槽，滑槽的内侧壁设有与连接杆7对应的滑动口，滑块16通过定位螺丝15与滑槽内底部连接，转动杆14的顶部螺纹连接有两个第四固定螺丝11，转动杆14远离电机本体1的一端设有五角形凹槽12，因为会存在将电机本体1拆下进行维修的情况，所以连接杆7通过第三固定螺丝8与固定套9连接，连接杆7远离固定套9的一端固定连接有滑块16，滑块16通过定位螺丝15与电机固定架2连接，需要拆卸时，拧掉定位螺丝15和第三固定螺丝8，把滑块16往远离转动杆14的方向滑动，实现转动杆14与电机固定架2脱离连接，电机固定架2远离电机底座3的一侧设有与固定套9对应的贯穿口，将固定套9从电机固定架2上的贯穿口穿过，便可以完成拆卸，转动杆14远离电机本体1的一端设有五角形凹槽，便于和机器安装到一起，便于转动杆14与机器的转动轴连接到一起。
本实用新型中，电机本体1的底部固定连接有电机底座3，通过多个第一固定螺丝4将电机底座3固定在电机固定架2上，为了防止电机本体1出现晃动，通过第二固定螺丝5将固定板6固定到电机固定架2上，电机本体1的输出端带动转动杆14转动时，可能会存在突然受力导致转动杆14弯曲的情况发生，转动杆14的外侧壁固定套接有固定环13，固定环13通过多个滚珠10和固定套9连接，达到了固定环13随着转动杆14转动，固定套9不转动的效果，固定套9的顶部和底部均通过连接杆7与电机固定架2连接，达到了当转动杆14承受压力时，连接杆7可以承受一部分压力，防止转动杆14因为外力变弯，需要拆卸时，拧掉定位螺丝15、第三固定螺丝8、第一固定螺丝4和第二固定螺丝5，把滑块16往远离转动杆14的方向滑动，实现转动杆14与电机固定架2脱离连接，电机固定架2远离电机底座3的一侧设有与固定套9对应的贯穿口，将固定套9从电机固定架2上的贯穿口穿过，便可以完成拆卸，转动杆14远离电机本体1的一端设有五角形凹槽，便于和机器安装到一起，便于转动杆14与机器的转动轴连接到一起。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防偏移的伺服电机，包括电机本体（1），其特征在于，所述电机本体（1）的底部通过固定机构连接有电机固定架（2），所述电机本体（1）的外侧壁固定连接有固定板（6），所述固定板（6）顶部和底部均通过第二固定螺丝（5）与电机固定架（2）连接，所述电机本体（1）的输出端固定连接有转动杆（14），所述转动杆（14）依次贯穿固定板（6）和电机固定架（2）并向外延伸，所述转动杆（14）通过支撑机构连接有两个连接杆（7），所述连接杆（7）通过滑动机构与电机固定架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种防偏移的伺服电机，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在电机本体（1）底部的电机底座（3），所述电机底座（3）的两侧通过多个第一固定螺丝（4）与电机固定架（2）连接。
3.根据权利要求1所述的一种防偏移的伺服电机，其特征在于，所述支撑机构包括固定套接在转动杆（14）远离电机本体（1）一端外侧壁的固定环（13），所述固定环（13）通过多个滚珠（10）连接有固定套（9），所述固定环（13）的外侧壁和固定套（9）的内侧壁均设有与滚珠（10）对应的环形凹槽，所述固定套（9）的顶部和底部通过第三固定螺丝（8）分别与两根连接杆（7）连接，所述电机固定架（2）远离电机底座（3）的一侧设有与固定套（9）对应的贯穿口。
4.根据权利要求3所述的一种防偏移的伺服电机，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接在连接杆（7）远离固定套（9）一端的滑块（16），所述电机固定架（2）的外侧壁设有与滑块（16）对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁设有与连接杆（7）对应的滑动口，所述滑块（16）通过定位螺丝（15）与滑槽内底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种防偏移的伺服电机，其特征在于，所述转动杆（14）的顶部螺纹连接有两个第四固定螺丝（11）。
6.根据权利要求1所述的一种防偏移的伺服电机，其特征在于，所述转动杆（14）远离电机本体（1）的一端设有五角形凹槽（12）。
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|---|---|---|---|---|
| CN112144194A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-29 | 湖南奔立尔工贸实业有限公司 | 一种电量损耗低的新型平缝机 |
| CN112195576A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-08 | 湖南奔立尔工贸实业有限公司 | 一种自清洁缝纫机 |
| CN110601430B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-04-13 | 湖南理工职业技术学院 | 一种防偏移的伺服电机及其使用方法 |
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