CN208773736U - 一种托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托料装置。该方案包括机架，机架上设置有至少两组支撑组件，支撑组件包括基座以及托料凹轮，托料装置还包括一驱动电机，相邻两个支撑组件设置有一传动杆，每一支撑组件上均设置有一直角齿轮箱；直角齿轮箱包括动力输入端、第一动力输出端以及第二动力输出端，通过直角齿轮箱，将一驱动电机的动力进行分配，其中一部分动力用于调节同一组支撑组件上的托料凹轮的转动角度，另一部分动力用于调节相邻的一组支撑组件上的托料凹轮，从而方便使用，并节省驱动电机的使用，节能环保，方便控制。

Description

一种托料装置

技术领域

本实用新型涉及管材切割领域，具体涉及一种托料装置。

背景技术

在管材切割领域中，使用切割机时，往往配套一托料装置，用于对待切割的管材进行支撑，并根据需要向前输送一定长度，托料装置起到辅助切割的作用。

现有技术中，公告号为CN207121193U的中国实用新型专利公开了一种管材输送支撑装置，它包括变径支撑支架组、变径支架轮组、锁紧轮、支撑座和气缸组，所述变径支撑支架组安装在切管机床身上设置的横梁上，在变径支撑支架组上放置管料，变径支撑支架可推动管料前行，所述变径支架轮组通过螺栓安装在摩擦盘上，同时摩擦盘通过压紧块安装在支撑臂组上，所述锁紧轮安装在支撑臂组的侧面，所述气缸组安装在下支撑座上，气缸组的伸长杆的末端通过中摇臂轴安装在支撑臂组上，所述支撑座安装在下支撑座上，支撑臂组通过连座轴承安装在支撑座内。

该实用新型虽然能对不同直径的管材进行支撑，但是在支撑不同直径的管材时需要手动调节摩擦盘，从而造成调节的麻烦，因此，需要一种方便调节的适用于不同直径管材的输送装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种托料装置，其通过一驱动电机同时调节多组支撑组件上的托料凹轮，该托料装置具有方便调节的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种托料装置，包括机架，所述机架上设置有至少两组支撑组件，所述支撑组件包括基座以及托料凹轮，所述基座设置于机架，所述托料凹轮转动设置于基座上，托料装置还包括一驱动电机，相邻两个所述支撑组件设置有一传动杆，每一所述支撑组件上均设置有一直角齿轮箱；

所述直角齿轮箱包括位于同一直线上的动力输入端、第一动力输出端以及垂直于动力输入端设置的第二动力输出端；

相邻两个所述支撑组件中，所述传动杆的一端与其中一所述支撑组件的所述直角齿轮箱的所述第一动力输出端连接，另一端与另一所述支撑组件的所述直角齿轮箱的所述动力输入端连接；

同一所述支撑组件中，所述直角齿轮箱的所述动力输入端与所述驱动电机或所述传动杆连接，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端与托料凹轮连接并带动托料凹轮转动。

通过这样设置，通过一驱动电机将动力输出于直角齿轮箱中，直角齿轮箱将动力分成两路输出，一部分动力通过第一动力输出轴输出，另一部分动力通过第二动力输出轴输出，第一动力输出轴输出的动力通过传动杆传递至相邻的支撑组件的直角齿轮箱中，第二动力输出轴输出的动力传递至托料凹轮，从而起到通过一驱动电机可同时控制机架上所有支撑组件上的托料凹轮的目的，方便调节。

作为优选，所述支撑组件包括固定设置于所述基座的蜗轮减速机，所述蜗轮减速机包括减速机输入轴以及减速机输出轴，所述减速机输出轴与所述托料凹轮固定连接并带动所述托料凹轮转动，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端与所述减速机输入轴与连接并驱动所述减速机输入轴转动。

通过这样设置，通过蜗轮减速机，对输出至减速机输入轴的运动进行减速增距后从减速机输出轴输出，从而达到更易于调节托料凹轮的目的。

作为优选，所述支撑组件包括减速机联轴器，所述减速机联轴器一端与所述蜗轮减速机的所述减速机输出轴固定连接，另一端与所述托料凹轮固定连接。

通过这样设置，减速机联轴器可作为安全保护装置，起到过载保护的作用。

作为优选，所述基座竖直滑动连接于所述机架上，所述机架上还设置有驱动所述基座竖直上、下移动的抬升件。

通过这样设置，通过抬升件可将基座抬升，从而达到调节托料凹轮在竖直方向上的高度的目的。

作为优选，所述抬升件为举升气缸。

作为优选，所述驱动电机与所述直角齿轮箱均固定于所述机架上，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端连接有传动软轴，所述传动软轴的另一端与所述减速机输入轴连接。

通过这样设置，传动软轴可将第二动力输出轴的动力传递至减速机输入轴，从而在抬升件驱动基座上升或下降时，减少对第二动力输出轴将动力传输至减速机输入轴的影响，机架上设置的各支撑组件可单独调节其上的托料凹轮的竖直高度位置。

作为优选，所述机架上设置竖直导轨，所述基座上固定设置有沿竖直导轨滑动的竖直导向柱。

通过这样设置，通过竖直导向柱沿竖直导轨滑动，使得基座沿机架滑动更加顺畅、稳定。

作为优选，所述基座上设置有防护钣金护罩。

通过这样设置，防护钣金护罩可对基座上的蜗轮减速机以及其他部件进行保护，减少蜗轮减速机以及其他部件受到损伤的可能。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、通过直角齿轮箱，将一驱动电机的动力进行分配，其中一部分动力用于调节同一组支撑组件上的托料凹轮的转动角度，另一部分动力用于调节相邻的一组支撑组件上的托料凹轮，从而方便使用，并节省驱动电机的使用，节能环保，方便控制。

2、通过抬升件，可调节托料凹轮在竖直方向上的高度。

3、通过设置传动软轴，可达到机架上设置的各支撑组件可单独调节其上的托料凹轮的竖直高度位置的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的立体图；

图2是本实用新型实施例一的主视图；

图3是本实用新型实施例一中支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中支撑组件的俯视图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；11、竖直导轨；2、支撑组件；21、基座；211、竖直导向柱；22、托料凹轮；23、蜗轮减速机；231、减速机输入轴；232、减速机输出轴；233、减速机联轴器；3、抬升件；4、驱动电机；5、直角齿轮箱；51、动力输入端；52、第一动力输出端；53、第二动力输出端；6、传动杆；61、连杆联轴器；7、传动软轴；8、防护钣金护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例一：

参考图1以及图2，本实施例公开了一种托料装置，包括机架1，机架1上间隔设置有至少2个支撑组件2，支撑组件2包括基座21、转动设置于基座21上的托料凹轮22以及设置于基座21的蜗轮减速机23。

参考图3以及图4，蜗轮减速机23包括减速机输入轴231以及减速机输出轴232，支撑组件2还包括固定设置于减速机输出轴232上的减速机联轴器233，减速机联轴器233远离减速机输出轴232的一端与托料凹轮22固定连接，减速机联轴器233与托料凹轮22的转动轴线共线设置。

参考图3以及图4，基座21上固定设置有竖直导向柱211，机架1上固定设置有竖直导轨11，竖直导向柱211沿竖直导轨11滑动，机架1上竖直固定设置有驱动基座21竖直上、下移动的抬升件3，本实施例中，抬升件3为举升气缸，举升气缸的顶部与基座21固定连接，在其他实施例中，抬升件3还可以为液压缸、电动推杆等代替。

参考图1以及图2，托料装置还包括一驱动电机4、直角齿轮箱5以及传动杆6，每一支撑组件2均设置一直角齿轮箱5，相邻的两个支撑组件2间设置一传动杆6。

直角齿轮箱5包括动力输入端51、第一动力输出端52以及第二动力输出端53，动力输入端51与第一动力输出端52位于同一直线上，第二动力输出端53所在直线与动力输入端51所在直线垂直，直角齿轮箱5内均采用现有技术中的螺旋伞齿轮。

相邻的两个支撑组件2中，传动杆6的一端与其中一支撑组件2的直角齿轮箱5的第一动力输出端52固定连接，另一端与另一支撑组件2的直角齿轮箱5的动力输出端固定连接。

传动杆6的两端均固定设置有连杆联轴器61，传动杆6一端上的连杆联轴器61与其中一支撑组件2的直角齿轮箱5的第一动力输出端52固定连接，另一端上的连杆联轴器61与另一支撑组件2的直角齿轮箱5的动力输入端51固定连接。

本实施例中，驱动电机4与直角齿轮箱5均固定于机架1上，同一支撑组件2中，直角齿轮箱5的动力输入端51与驱动电机4或传动杆6固定连接并受驱动电机4或传动杆6驱动转动，直角齿轮箱5的第二动力输出端53连接有传动软轴7，传动软轴7的一端与第二动力输出端53固定连接，另一端与减速机输入轴231固定连接。

本实施例中，传动软轴7为弹簧软轴，传动软轴7采用的制造材料为不锈钢。

本实施例中，驱动电机4采用伺服电机。

参考图1以及图2，基座21上设置有防护钣金护罩8，防护钣金护罩8上开设有供传动软轴7穿过的通孔(图中未示出)，蜗轮减速机23安装于防护钣金护罩8内。

本实用新型实施例的使用过程：

因需要支撑直径不同的管材而需要调整托料凹轮22时，通过一驱动电机4作为机架1上的所有支撑组件2的驱动动力，设置于机架1上的至少两组支撑组件2的动力通过的传动杆6进行传递，从而减少驱动电机4的数量使用。

在同一组支撑组件2中，驱动电机4或传动杆6将动力通过直角齿轮箱5的动力输入端51进行转换成两路输出，其中通过第一动力输出端52将动力传递至另一支撑组件2，通过第二动力输出端53通过传动软轴7将动力传输至同一支撑组件2的托料凹轮22，从而驱动托料凹轮22转动，对托料凹轮22的进行调整。

通过蜗轮减速机23，对传动软轴7输出的动力进行减速增矩，增强调节性能。

通过设置传动软轴7，不同支撑组件2可独立通过举升气缸调节托料凹轮22在竖直方向上的高度，从而不同组的托料凹轮22的高度可自由调节以适应管材输送。

实施例二：

基于实施例一，并与实施例一的区别的地方在于，驱动电机与直角齿轮箱均固定设置于基座上，同一支撑组件中，直角齿轮箱的动力输入端与驱动电机或传动杆固定连接并受驱动电机或传动杆驱动转动，直角齿轮箱的第二动力输出端与减速机输入轴固定连接。

本实施例的使用过程以及原理：

与实施例一相同的地方在于，在调整托料凹轮的转动角度时，通过一驱动电机作为机架上的所有支撑组件的驱动动力。

驱动电机或传动杆将动力通过直角齿轮箱的动力输入端进行转换成两路输出，其中通过第一动力输出端将动力传递至另一支撑组件，通过第二动力输出端通过传动软轴将动力传输至同一支撑组件的托料凹轮，从而驱动托料凹轮转动，对托料凹轮的进行调整。

与实施例一区别的地方在于，需要调整托料凹轮的高度时，需要同时驱动多组支撑组件的举升气缸。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种托料装置，包括机架，所述机架上设置有至少两组支撑组件，所述支撑组件包括基座以及托料凹轮，所述基座设置于机架，所述托料凹轮转动设置于基座上，其特征在于，托料装置还包括一驱动电机，相邻两个所述支撑组件设置有一传动杆，每一所述支撑组件上均设置有一直角齿轮箱；

所述直角齿轮箱包括位于同一直线上的动力输入端、第一动力输出端以及垂直于动力输入端设置的第二动力输出端；

相邻两个所述支撑组件中，所述传动杆的一端与其中一所述支撑组件的所述直角齿轮箱的所述第一动力输出端连接，另一端与另一所述支撑组件的所述直角齿轮箱的所述动力输入端连接；

同一所述支撑组件中，所述直角齿轮箱的所述动力输入端与所述驱动电机或所述传动杆连接，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端与托料凹轮连接并带动托料凹轮转动。

2.一种根据权利要求1所述的托料装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定设置于所述基座的蜗轮减速机，所述蜗轮减速机包括减速机输入轴以及减速机输出轴，所述减速机输出轴与所述托料凹轮固定连接并带动所述托料凹轮转动，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端与所述减速机输入轴与连接并驱动所述减速机输入轴转动。

3.一种根据权利要求2所述的托料装置，其特征在于，所述支撑组件包括减速机联轴器，所述减速机联轴器一端与所述蜗轮减速机的所述减速机输出轴固定连接，另一端与所述托料凹轮固定连接。

4.一种根据权利要求2或3所述的托料装置，其特征在于，所述基座竖直滑动连接于所述机架上，所述机架上还设置有驱动所述基座竖直上、下移动的抬升件。

5.一种根据权利要求4所述的托料装置，其特征在于，所述抬升件为举升气缸。

6.一种根据权利要求4所述的托料装置，其特征在于，所述驱动电机与所述直角齿轮箱均固定于所述机架上，所述直角齿轮箱的所述第二动力输出端连接有传动软轴，所述传动软轴的另一端与所述减速机输入轴连接。

7.一种根据权利要求4所述的托料装置，其特征在于，所述机架上设置竖直导轨，所述基座上固定设置有沿竖直导轨滑动的竖直导向柱。

8.一种根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的托料装置，其特征在于，所述基座上设置有防护钣金护罩。