CN208771754U - 一种自动点胶封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单进料通道多工位同时协作的自动点胶封装设备，所述自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装工位。所述进料模块包括进料通道和装夹工位模块，产品通过同一进料通道后分别载入不同的装夹工位，然后在位移模块的作用下到达点胶工位完成涂胶作业，然后在位移模块的作用下进入封装工位，完成封装步骤，设备中多处添加了影像定位设施，能够对动作实现精确控制。本实用新型设计紧凑，功能区分布合理，工位设置与动作节律融为一体，节省了机台空间，提高了产品良品率。

Description

一种自动点胶封装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动点胶封装设备。

背景技术

自动点胶封装系统在国内已经有了较多的应用，但是目前主要的应用方向还局限在电子芯片和LED的点胶封装领域，对于其他民用和医用领域的异型产品点胶封装自动化设备应用还比较少，尤其在医用镇痛泵生产这一行业内，目前国内基本由人工完最后的点胶封装步骤成。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动点胶封装设备，能够实现多组产品同时自动点胶封装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动点胶封装设备，所述自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装工位。所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位模块组成，所述进料夹持装置包括夹持机构和夹持基座，所述进料夹持装置与设置在所述进料通道下方的推动装置连接，所述推动装置能够推动所述进料夹持装置沿所述进料通道水平移动，所述推动装置为与所述进料夹持装置基座相连的推杆装置，所述推杆装置另一端连接第一气缸，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置的作用下沿进料通道方向往复运动，所述装夹工位模块上的装夹工位开口处与所述进料通道的通道口相合；所述点胶模块由点胶工位、胶囊固定位和胶囊组成，围绕所述点胶工位均匀设置若干点胶胶囊固定位，所述胶囊固定位设置胶囊挤压装置；所述位移模块设置包括模块支架和位移设施，所述位移设施包括产品抓取机构和设置在工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，所述水平位移装置为设置在所述位移模块支架上的水平轨道和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的气缸系统；所述封装机构包括封装工位和设置在封装工位上方的第四气缸，所述定位系统由辅助定位的影像定位镜头组成，所述的辅助光学定位的影像定位镜头分别安装在所述装夹工位、点胶工位和封装工位等需要对接的位置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述进料通道分为第一进料段和第二进料段，所述第二进料段底部中空，所述进料夹持装置的往复运动行程限制在第二进料段，所述进料夹持装置下方的夹持基座内设置微型旋转电机，所述微型旋转电机的连杆能够伸入所述第二进料段的中空位置带动所述第二进料段的产品旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述装夹工位模块上有若干装夹工位，所有装夹工位设置在所述装夹工位模块的同一侧，所述装夹工位装料开口连线与所述进料通道方向垂直，所述装夹工位装料开口大小与进料通道口大小相合，所述装夹工位模块下方设置驱动装置，所述驱动装置带动所述装夹工位模块沿与进料通道垂直方向水平往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶工位和封装工位的数目和装夹工位的数目相同，所述位移模块的中每组抓取机构一次性最大抓取数目也不超过所述装夹工位数目。

本实用新型一个较佳实施例中，驱动所述装夹工位模块移动的驱动装置为第二气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶模块的点胶工位下方设置微型电机，所述电机能够带动所述点胶工位做360°旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶工位周围相对设置两个胶囊固定位。

本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道上设置的抓取机构包括两组夹具和所述夹具基板，所述两组夹具;第一夹具和第二夹具分别位于所述基板两侧，所述基板由第三气缸控制，能够带动所述夹具一起垂直上下移动，所述基板能够在带动所述第一夹具在所述装夹工位和所述点胶工位间沿所述轨道往复水平移动的同时带动所述第二夹具在所述点胶工位和所述封装工位间沿所述轨道做往复水平移动，所述第四气缸位置在所述封装工位的正上方，数目与所述封装工位数目相同，能够对到达所述封装工位上的第二夹具施加竖直方向的压力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型综合考虑点胶封装过程中多个动作完成的时间设计了单通道进料，多工位同时协作的技术方案，本实用新型功能区分布合理，工位设置与动作节律融为一体，节省了机台空间，提高了产品良品率，有利于流水线连贯生产。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一较佳实施例的侧视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：

11.装夹工位模块、111.装夹工位、112.第二气缸、121进料一段、122.进料二段、131.进料夹持机构、132第一微型电机、133.推杆装置、134.第一气缸；

21.胶囊、22.胶囊固定位、23.点胶工位、24.第二微型电机；

311.第一夹具、312.第二夹具、321.第三气缸2、322.第四气缸、33.轨道、34.封装工位、35.位移模块支架、36.平移驱动电机、37.基板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图3，本实用新型实施例包括：

一种自动点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装机构和辅助定位系统。

所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位模块11组成，所述进料夹持装置包括夹持机构131和夹持基座，所述进料夹持装置与设置在所述进料通道下方的推动装置连接，所述推动装置能够推动所述进料夹持装置沿所述进料通道水平移动，所述推动装置为与所述进料夹持装置的夹持基座基座相连的推杆装置133，所述推杆装置133另一端连接第一气缸134，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置133的作用下沿进料通道方向往复运动，所述装夹工位模块11上的装夹工位111开口处与所述进料通道的通道口相合；所述点胶模块由点胶工位23、胶囊固定位22和胶囊21组成，围绕所述点胶工位23均匀设置若干点胶胶囊固定位22，所述胶囊固定位22设置胶囊挤压装置，可以根据控制器指令自动挤压胶囊完成涂胶动作。

所述位移模块设置包括位移模块支架35和位移设施，所述位移设施包括产品抓取机构和设置在工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，所述水平位移装置为设置在所述位移模块支架35上的水平轨道33和平移驱动电机36，所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的气缸系统。

所述封装机构包括封装工位34和设置在封装工位上方的第四气缸322。

所述辅助定位系统由辅助光学定位的影像定位镜头组成，所述的辅助光学定位的影像定位镜头分别安装在所述装夹工位111、点胶工位23和封装工位34等需要对接的位置，所述影像定位镜头能够帮助各工位进行相对位置确认，精确控制过程动作。

所述进料通道分为进料一段121和进料二段122，所述进料二段122底部中空，所述进料夹持装置的往复运动行程限制在进料二段122范围内，所述进料夹持装置下方的夹持基座内设置第一微型电机132，所述第一微型电机132的连杆能够伸入所述进料二段122的中空位置带动所述进料二段122内的产品旋转。所述产品在夹持机构131内一边旋转一边向前，推动其前方的产品挤入装夹工位111中。

所述装夹工位模块11上有3个装夹工位111，所有装夹工位111设置在所述装夹工位模块11的同一侧，所述装夹工位111装料开口连线与所述进料通道方向垂直，所述装夹工位111装料开口大小与进料通道口大小相合，所述装夹工位模块11下方设置驱动装置，所述驱动装置带动所述装夹工位模块11沿与进料通道垂直方向水平往复移动。所述装夹工位模块11的驱动装置为第二气缸112。通过所述第二气缸112带动所述装夹工位模块11往复运动可以将所述装夹工位模块11上的三个装夹工位111分别与所述进料通道口对接，载入产品。

所述点胶工位23和封装工位34的数目和装夹工位111的数目相同都是3个，所述位移模块中的抓取机构每组有3个夹具，每次可以同步夹取不超过3个产品。

所述点胶模块的每个点胶工位23下方设置第二微型电机24，所述第二微型电机24能够带动所述点胶工位23做360°旋转，通过所述点胶工位23旋转带动所述产品做360°旋转，从而使所述产品粘接位置能够均匀涂布胶水。

所述点胶模块的每个点胶工位23周围相对设置2个胶囊固定位22，可以从两个方向分别涂胶，提高单位时间的胶水涂布效率。

所述轨道上设置的抓取机构包括两组夹具和所述夹具基板37，所述两组夹具;第一夹具311和第二夹具311分别位于所述基板37两侧，所述基板37由第三气缸321控制，能够带动所述夹具一起垂直上下移动，所述基板 37能够在带动所述第一夹具311在所述装夹工位111和所述点胶工位23间沿所述轨道33往复水平移动的同时带动所述第二夹具312在所述点胶工位23和所述封装工位34间沿所述轨道33做往复水平移动，所述第四气缸322位置在所述封装工位34的正上方，数目与所述封装工位34数目相同，能够对到达所述封装工位34上的第二夹具312施加竖直方向的压力以完成最终的封装动作。

本实用新型的具体工作程序如下：

1）产品通过进料通道中的进料一段121行进到进料二段122，此时进料夹持机构131在推杆装置133的带动下回到进料二段起始位置，并夹持住刚进入进料二段122的工件，第一微型电机132的连杆从所述进料二段的中空位置伸入工件中，然后带动所述产品旋转，此时，装夹工位模块11根据摄像定位装置的定位信息，在第二气缸112的驱动下将一个空的装夹工位111与进料通道口对正，然后推杆装置133推动进料夹持机构131带动被夹持的工件向前一边旋转一边推挤其前面的另一个产品边旋转边向前挤入所述装夹工位111，当其前面的产品如位以后，第一微型电机132停止转动，将连杆收回，所述工件停在进料通道口处，然后进料夹持机构131松开夹持在推杆装置133的带动下回到进料二段122初始位置出夹持新就位的工件重复上述动作，将刚才停在通道口处的工件推入下一空出的装夹工位111，所述推杆装置133由第一气缸134驱动。

2）当装夹工位模块上的3个装夹工位都装满后第一夹具311带着3个夹头在基板37的带动下通过轨道33平移到所述装夹工位111上方，通过摄像镜头定位后在第三气缸321的驱动下将3工件从工位中垂直夹出，然后平移到点胶工位23，通过摄像定位镜头定位后在第三气缸321的驱动下将3个工件垂直放入点胶工位23。

3）所述3个点胶工位23载入工件后所述点胶工位23周围的2个相对的胶囊固定位22自动根据摄像定位镜头给出的信息调整角度使胶囊21胶口贴近工件点胶位置，在所述胶囊固定位22上安装的加压装置的作用下挤出胶水，与此同时点胶工位23下方的第二微型电机24启动，带动所述点胶工位23旋转，装载在所述点胶工位23上的工件随之旋转，使需要粘结的位置充分涂布胶水。

4）点胶结束后所述第二夹具312带着三个夹头在基板37的带动下像第三夹具311一样将工件从点胶工位23夹持到已经准备好另外一件封装工件的封装工位34上方，3个工件对应3个封装工位，每个封装工位34，都有一个对应的第四气缸322，然后第四气缸322和所述第二夹具312一起下压，并根据工艺具体要求保持压力一定时间，待保压时间结束，两个不同的工件粘合在一起后第四气缸322提起，第二夹具收起312，流水线将封装完成的工件送走。

5）整个点胶过程，点胶时间和封装时间基本一致约等于工件装满所述装夹工位模块的3个装夹工位的时间，所以操作上装夹动作、点胶动作和封装动作在本设备上可以同步进行，有利于流水线操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动点胶封装设备，其特征在于，所述点胶封装设备包括：进料模块、点胶模块、位移模块、封装机构和定位系统；

所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位模块（11）组成，所述进料夹持装置包括夹持机构（131）和夹持基座，所述进料夹持装置与设置在所述进料通道下方的推动装置连接，所述推动装置能够带动所述进料夹持装置沿所述进料通道水平移动，所述推动装置为与所述夹持基座相连的推杆装置（133），所述推杆装置（133）另一端连接第一气缸（134），所述进料夹持装置能够在所述推杆装置（133）的作用下沿所述进料通道往复运动，所述装夹工位模块（11）上的装夹工位（111）开口处与所述进料通道的通道口相合；

所述点胶模块由点胶工位（23）、胶囊固定位（22）和胶囊（21）组成，围绕所述点胶工位（23）均匀设置若干点胶胶囊固定位（22），所述胶囊固定位（22）上设置胶囊挤压装置；

所述位移模块设置包括位移模块支架（35）和位移设施，所述位移设施包括抓取机构和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述位移模块支架（35）上的水平轨道（33）和驱动电机（36），所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的气缸系统；

所述封装机构包括封装工位（34）和设置在封装工位（34）上方的第四气缸（322）；

所述定位系统由若干辅助光学定位的影像定位镜头组成，所述的辅助光学定位的影像定位镜头分别安装在所述装夹工位（111）、点胶工位（23）和封装工位（34）需要对接的位置。

2.根据权利要求1所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述进料通道分为进料一段（121）和进料二段（122），所述进料二段（122）底部中空，所述进料夹持装置的往复运动行程限制在进料二段（122）范围内，所述进料夹持装置下方的夹持基座内设置第一微型电机（132），所述第一微型电机（132）的连杆能够伸入所述进料二段（122）的中空位置带动所述进料二段（122）的产品旋转。

3.根据权利要求1所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述装夹工位模块（11）上有若干装夹工位（111），所有装夹工位（111）设置在所述装夹工位模块（11）的同一侧，所述装夹工位（111）装料开口连线与所述进料通道方向垂直，所述装夹工位（111）装料开口大小与进料通道口大小相合，所述装夹工位模块（11）下方设置驱动装置，所述驱动装置带动所述装夹工位模块（11）沿与进料通道垂直方向水平往复移动。

4.根据权利要求3所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述点胶工位（23）和封装工位的数目和装夹工位的数目相同，所述位移模块的中的抓取机构每次抓取产品数目不超过所述装夹工位数目。

5.根据权利要求3所述的自动点胶封装设备，其特征在于，驱动所述装夹工位模块（11）移动的驱动装置为第二气缸（112）。

6.根据权利要求1所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述点胶模块的点胶工位（23）下方设置第二微型电机（24），所述第二微型电机（24）能够带动所述点胶工位（23）做360°旋转。

7.根据权利要求1所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述点胶工位（23）周围相对设置两个胶囊固定位（22）。

8.根据权利要求1所述的自动点胶封装设备，其特征在于，所述水平的轨道（33）上设置的抓取机构包括两组夹具和所述夹具的基板（37），所述两组夹具;第一夹具（311）和第二夹具（312）分别位于所述基板（37）两侧，所述基板（37）由第三气缸（321）控制，能够带动所述夹具一起垂直上下移动，所述基板（37）能够在带动所述第一夹具（311）在所述装夹工位（111）和所述点胶工位（23）间沿所述轨道（33）往复水平移动的同时带动所述第二夹具（312）在所述点胶工位（23）和所述封装工位（34）间沿所述轨道（33）做往复水平移动，所述第四气缸（322）位置在所述封装工位（34）的正上方，数目与所述封装工位（34）数目相同，能够对到达所述封装工位（34）上的第二夹具（312）施加竖直方向的压力。