CN208759318U - 一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，包括快换动力头、固定壳体和浮动壳体，所述快换动力头的上端设有电机，所述快换动力头的外侧通过卡头离合盖与所述固定壳体紧密连接，所述固定壳体下端的内部套设有所述浮动壳体。本实用新型可以快速更换打磨头，便于拆装，同时可以快速装载动力头装置，通过多个安装基准更换过程中无需重定位，并且采用浮动式的机构，使打磨头当产品表面凹凸不平及定位不准确时，浮动机构可以保证刀头与产品表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。

Description

一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴

技术领域

本发明涉及打磨机械领域，具体涉及一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴。

背景技术

随着工业机械手工作的普及以及人工对工作环境的高要求，各类浇铸制件(比如汽车发动机壳体)的去毛边打磨都在使用机械手安装上各类打磨头(电动主轴，气动主轴)代替人工。人们将手工作业时的打磨头装在工业机械手的执行端，手工打磨头的安装调试（与机械手）没有安装基准，其安装起来非常不方便，使得生产效率非常低下，另外机器人加工时需要频繁进行打磨头更换，当打磨头需要更换时，工业机器人的所有轨迹点均需要重新校准，费时费力，并且一般需打磨对象的外形表面并不完全平整，刀具不能完全准确定位（一般误差2-3毫米），而机械手的原定编程轨迹又不能即时调整，往往使打磨头在工件表面若即若离或者此多彼少，造成有的地方切削过多而有的地方切削不上，严重影响产品质量，实用性很差。

中国发明专利公开说明书CN107813174A（公开日2018年3月20日）公开了一种机械手快换更换动力头，利用控制电机与气缸、固定装置的结合，可以实现快速更换刀具套体，因此可以在此基础之上研究一种可以解决现有打磨头在工件表面若即若离及此多彼少的打磨机械。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，用于解决现有技术中拆装不方便，打磨头在工件表面若即若离及此多彼少的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，包括快换动力头、固定壳体和浮动壳体，所述快换动力头的上端设有电机，所述快换动力头的外侧通过卡头离合盖与所述固定壳体紧密连接，所述固定壳体下端的内部套设有所述浮动壳体；

所述固定壳体内固定安装有固定轴，所述快换动力头通过弹簧销与固定轴连接，所述固定轴的下端设有销板，所述销板的下端设有销钉，所述销钉的外侧套设有弹簧；

所述浮动壳体内固定安装有浮动轴，所述浮动轴上端的外侧套设有法兰盖，所述法兰盖上设有浮动销孔，所述销钉插入浮动销孔内与法兰盖连接；

所述浮动壳体的外侧套设有塔形弹簧圈，所述塔形弹簧圈的外侧包覆有与其形状相匹配的柔性橡胶封闭圈，所述塔形弹簧圈的下端固定安装于塔形弹簧挡圈上；

所述浮动轴的下端通过锁紧夹具连接有打磨刀具，所述锁进夹具的外侧设有锁紧螺母。

优选的，所述固定轴的上端设有弹簧销盖板，所述弹簧销固定安装于所述弹簧销盖板上，所述快换动力头的下端相间设有定位销孔，所述弹簧销插入所述定位销孔内与快换动力头连接。

优选的，所述固定壳体与浮动壳体内设有大小不同的卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧。

优选的，所述固定轴通过深沟球轴承与卡簧的相互配合固定在固定壳体的内侧壁上。

优选的，所述浮动壳体内设有轴套，所述轴套外侧套设有浮动壳体轴承，所述浮动轴通过浮动壳体轴承与卡簧的相互配合固定在浮动壳体的内侧壁上。

优选的，所述浮动轴的底部与浮动壳体的连接处设有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以快速更换打磨头，便于拆装，同时可以快速装载动力头装置，通过多个安装基准更换过程中无需重定位，并且采用浮动式的机构，使打磨头当产品表面凹凸不平及定位不准确时，使用者根据需切削轨迹调整加大机械手切削量轨迹后，如果过多切削会自动径向浮动避让，如果过少则浮动刀具可自动补偿，保证刀头与产品表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明提供的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴的结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴的结构爆炸图；

图3为本发明提供的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴的立体示意图。

其中，附图标记具体说明如下：快换动力头1、卡头离合盖2、固定壳体3、浮动壳体4、密封圈5、浮动轴6、锁紧螺母7、锁紧夹具8、打磨刀具9、固定轴10、深沟球轴承11、弹簧销12、弹簧13、法兰盖14、塔形弹簧挡圈15、弹簧销盖板16、塔形弹簧圈17、卡簧18、电机19、柔性橡胶封闭圈20、销板21、轴套22、浮动壳体轴承23。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参阅图1-3，本发明提供一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，包括快换动力头1、固定壳体3和浮动壳体4，快换动力头1的上端设有电机19，电机19提供动力，快换动力头1的外侧通过卡头离合盖2与固定壳体3紧密连接，固定壳体3下端的内部套设有浮动壳体4；

固定壳体3内固定安装有固定轴10，固定轴10的上端设有弹簧销盖板16，弹簧销12固定安装于弹簧销盖板16上，快换动力头1的下端相间设有定位销孔，弹簧销12插入定位销孔内与快换动力头1连接，定位销孔相间分布，便于快换动力头1的更换对接，固定轴10的下端设有销板21，销板21的下端设有销钉，销钉的外侧套设有弹簧13；

浮动壳体4内固定安装有浮动轴6，浮动轴6上端的外侧套设有法兰盖14，法兰盖14上设有浮动销孔，销钉插入浮动销孔内与法兰盖14连接，由于浮动销孔略大于销钉，使得浮动轴6具有一定的垂直形变量，销钉和弹簧13的长短决定了浮动轴6的上下浮动范围；

浮动壳体4的外侧套设有塔形弹簧圈17，塔形弹簧圈17的外侧包覆有与其形状相匹配的柔性橡胶封闭圈20，塔形弹簧圈17的下端固定安装于塔形弹簧挡圈15上，当打磨头接触到凹凸不平的工件表面时，浮动轴6会上下偏移来调整位置，这时塔形弹簧圈17会使得浮动壳体4进行相应地位移调整，确保了浮动壳体4的垂直度，增加稳定性；

浮动轴6的下端通过锁紧夹具8连接有打磨刀具9，锁进夹具8的外侧设有锁紧螺母7，方便用扳手夹紧或拆卸打磨刀具9。

为了使整个装置运行时保持稳定，需要对固定轴10和浮动轴6进行内部固定。固定壳体3与浮动壳体4内设有大小不同的卡簧槽，卡簧槽内设有卡簧18，固定轴10通过深沟球轴承11与卡簧18的相互配合固定在固定壳体3的内侧壁上；浮动壳体4内设有轴套22，轴套22外侧套设有浮动壳体轴承23，浮动轴6通过浮动壳体轴承23与卡簧18的相互配合固定在浮动壳体4的内侧壁上。卡簧18用来进行轴承于轴之间的轴向定位，保证电机19带动浮动轴6转动时的稳定性。

浮动轴6的底部与浮动壳体4的连接处设有密封圈5，防止碎屑进入。

具体实施时，电机19启动后，带动输出轴转动，快换动力头1通过弹簧销12与定位销孔的配合与固定轴10对接固定，电机19的输出轴贯穿固定轴10与浮动轴6连接，带动浮动轴6及打磨刀具9快速转动，当接触工件的外形表面不平整时，由于销孔略大于销钉，使得浮动轴6具有一定的垂直形变量，销钉和弹簧13的长短决定了浮动的范围，同时塔形弹簧圈17可以使浮动壳体进行响应的位置调整，可以保证浮动轴6在发生偏移时，浮动壳体4能够在弹力的作用下及时调整至中间位置，始终保持垂直，使用者根据需切削轨迹调整加大机械手切削量轨迹后，如果过多切削会自动径向浮动避让，如果过少则浮动刀具可自动补偿，实现了刀头与工件表面稳定的接触。

综上，本发明可以快速更换打磨头，便于拆装，同时可以快速装载动力头装置，通过多个安装基准更换过程中无需重定位，并且采用浮动式的机构，使打磨头当产品表面凹凸不平时，浮动机构可以保证刀头与产品表面稳定的接触，从而有效提高生产质量，降低生产成本，实用性强。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于，包括快换动力头(1)、固定壳体(3)和浮动壳体(4)，所述快换动力头(1)的上端设有电机(19)，所述快换动力头(1)的外侧通过卡头离合盖(2)与所述固定壳体(3)紧密连接，所述固定壳体(3)下端的内部套设有所述浮动壳体(4)；

所述固定壳体(3)内固定安装有固定轴(10)，所述快换动力头(1)通过弹簧销(12)与固定轴(10)连接，所述固定轴(10)的下端设有销板(21)，所述销板(21)的下端设有销钉，所述销钉的外侧套设有弹簧(13)；

所述浮动壳体(4)内固定安装有浮动轴(6)，所述浮动轴(6)上端的外侧套设有法兰盖(14)，所述法兰盖(14)上设有浮动销孔，所述销钉插入浮动销孔内与法兰盖(14)连接；

所述浮动壳体(4)的外侧套设有塔形弹簧圈(17)，所述塔形弹簧圈(17)的外侧包覆有与其形状相匹配的柔性橡胶封闭圈(20)，所述塔形弹簧圈(17)的下端固定安装于塔形弹簧挡圈(15)上；

所述浮动轴(6)的下端通过锁紧夹具(8)连接有打磨刀具(9)，所述锁紧夹具(8)的外侧设有锁紧螺母(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于：所述固定轴(10)的上端设有弹簧销盖板(16)，所述弹簧销(12)固定安装于所述弹簧销盖板(16)上，所述快换动力头(1)的下端相间设有定位销孔，所述弹簧销(12)插入所述定位销孔内与快换动力头(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于：所述固定壳体(3)与浮动壳体(4)内设有大小不同的卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于：所述固定轴(10)通过深沟球轴承(11)与卡簧(18)的相互配合固定在固定壳体(3)的内侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于：所述浮动壳体(4)内设有轴套(22)，所述轴套(22)外侧套设有浮动壳体轴承(23)，所述浮动轴(6)通过浮动壳体轴承(23)与卡簧(18)的相互配合固定在浮动壳体(4)的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于去毛刺的径向浮动式快换打磨头主轴，其特征在于：所述浮动轴(6)的底部与浮动壳体(4)的连接处设有密封圈(5)。