CN208758934U - 一种柔性装配翻转平台 - Google Patents

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CN
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杨帅
宋晓涛
付明现
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Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
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Shanghai New Tronics M&E Co Ltd
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Abstract

一种柔性装配翻转平台,包括:基板;两滑轨及其上滑块,平行设置于基板上端面中部;翻转板,其背面中部及下部两侧分别凸设上、下耳板;两支撑座,分设于两滑轨上滑块;翻转板下耳板枢轴连接于该两支撑座;两支撑座通过一连接板连接,该连接板中央设通孔;两连接杆,其上端枢接于翻转板上耳板,连接杆下端活动连接于基板上端面一侧;丝杠及螺母,穿设于连接板中央通孔,螺母连接于连接板通孔处;驱动电机及减速机,安装于基板上端面一侧;两同步带轮及同步带,该两同步带轮分设于丝杠的端部及减速机的输出轴端部。本实用新型改变座椅产线多环节定置空间格局,建立座椅柔性装配平台,解决座椅多环节有效集一装配瓶颈,促进座椅装配的柔性对接。

Description

一种柔性装配翻转平台
技术领域
本实用新型涉及移载装配技术领域,特别涉及一种柔性装配翻转平台,适用于汽车座椅的移载装配。
背景技术
目前汽车座椅安装线主要由骨架冲压、焊接、涂装、发泡体制作、椅罩等线体工艺组合,历经操作、输送、装配、检验、存贮等流程节点控制,其过程的多线体集结,造成分装线操作人员多,产地空间过渡暂用等瓶颈。
汽车市场的个性化需求,积聚增加线体标准化需求的改善难度,极易出现座椅装配需求差异多样,不符合现代精准生产管理及汽车生态链降低成本的发展理念,因此差异化座椅装配柔性对接凸显。
世界发达国家汽车产业链发生了新的变革,各大知名汽车公司纷纷变轨供应体制,执行汽车零部件产线转移,追寻汽车部件模块化集结及全球采购,增进汽车产业链的空间匹配,确保车厂与配套可持续同步系统化发展,整体缩短汽车制造周期及开发成本,座椅模块化布局已显现。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种柔性装配翻转平台,解决繁重的人工搬运装配,促进汽车座椅装配智能化水平,降低消耗;建立座椅柔性装配平台,解决座椅多环节有效集一装配瓶颈,促进座椅装配的柔性对接。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种柔性装配翻转平台,包括:基板;两滑轨及其上滑块,平行设置于所述基板上端面中部;翻转板,其背面中部及下部两侧分别凸设上耳板和下耳板;两支撑座,分别设置于所述两滑轨上的滑块;所述翻转板背面下部的下耳板枢轴连接于该两支撑座;两支撑座通过一连接板连接,该连接板中央设通孔;两连接杆,其上端枢轴连接于所述翻转板背面中部的上耳板,连接杆下端活动连接于所述基板上端面一侧;丝杠及其上螺母,穿设于所述连接板中央的通孔,螺母连接于所述连接板的通孔处;丝杠两端通过轴承座设置于所述基板上端面,丝杠与所述两滑轨平行;驱动电机及减速机,安装于所述基板上端面一侧;两同步带轮及同步带,该两同步带轮分别设置于所述丝杠的端部及所述减速机的输出轴端部。
进一步,还包括一轴心自矫正机构,其包括:两个固定调节块,设置于所述连接板中央的通孔的两侧;固定调节块中央设矩形槽;调节板,其上中心通孔,穿设于所述丝杠,并与螺母连接,调节板两侧分别凸设一调节耳块,并插置于所述两个固定调节块的矩形槽。
优选的,所述基板上端面上所述两滑轨的端部外侧分别设对应滑块的滑块限位。
优选的,所述基板上端面上对应所述翻转板设翻转限位。
优选的,所述基板上端面上滑轨外侧沿轴向设两个位置传感器。
优选的,所述驱动电机为伺服电机。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型通过柔性安装平台设计,改变了原汽车座椅生产线多环节分布安装格局,解决了汽车座椅多环节有效集一装配瓶颈。
本实用新型通过同轴度矫正缓冲设计,有效提升平台移动、翻转及多角度位移的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的立体图3。
图4为本实用新型实施例的立体分解图1。
图5为本实用新型实施例的立体分解图2。
具体实施方式
参见图1~图5,本实用新型的一种柔性装配翻转平台,其包括:
基板1;
两滑轨2、2’及其上滑块3、3’,平行设置于所述基板1上端面中部;
两支撑座4、4’,分别设置于所述两滑轨2、2’上的滑块3、3’;两支撑座4、4’通过一连接板5连接,该连接板5中央设通孔51;
翻转板6,其背面中部及下部两侧分别凸设上耳板61和下耳板62(以一侧上耳板61和下耳板62为例,下同);所述翻转板6背面下部的下耳板62枢轴连接于该两支撑座4;
两连接杆7、7’,其上端枢轴连接于所述翻转板6背面中部的上耳板61,连接杆7、7’下端活动连接于所述基板1上端面一侧;
丝杠8及其上螺母9,穿设于所述连接板5中央的通孔51,螺母9连接于所述连接板5的通孔51处;丝杠8两端通过轴承座10、10’设置于所述基板1上端面,丝杠8与所述两滑轨2、2’平行;
驱动电机11及减速机,安装于所述基板1上端面一侧;
两同步带轮12、12’及同步带13,该两同步带轮12、12’分别设置于所述丝杠8的端部及所述减速机的输出轴端部。
进一步,还包括一轴心自矫正机构14,其包括:
两个固定调节块141、141’,设置于所述连接板5中央的通孔51的两侧;固定调节块141、141’中央设矩形槽1411、1411’;
调节板142,其上中心通孔1421,穿设于所述丝杠8,并与螺母9连接,调节板142两侧分别凸设一调节耳块1422、1422’,并插置于所述两个固定调节块141、141’的矩形槽1411、1411’。
优选的,所述基板1上端面上所述两滑轨2、2’的端部外侧分别设对应滑块3、3’的滑块限位15、15’。
优选的,所述基板1上端面上对应所述翻转板6设翻转限位16、16’。
优选的,所述基板1上端面上滑轨2外侧沿轴向设两个位置传感器17、17’。
优选的,所述驱动电机11为伺服电机。

Claims (7)

1.一种柔性装配翻转平台,其特征在于,包括:
基板;
两滑轨及其上滑块,平行设置于所述基板上端面中部;
翻转板,其背面中部及下部两侧分别凸设上耳板和下耳板;
两支撑座,分别设置于所述两滑轨上的滑块;所述翻转板背面下部的下耳板枢轴连接于该两支撑座;两支撑座通过一连接板连接,该连接板中央设通孔;
两连接杆,其上端枢轴连接于所述翻转板背面中部的上耳板,连接杆下端活动连接于所述基板上端面一侧;
丝杠及其上螺母,穿设于所述连接板中央的通孔,螺母连接于所述连接板的通孔处;丝杠两端通过轴承座设置于所述基板上端面,丝杠与所述两滑轨平行;
驱动电机及减速机,安装于所述基板上端面一侧;
两同步带轮及同步带,该两同步带轮分别设置于所述丝杠的端部及所述减速机的输出轴端部。
2.如权利要求1所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,还包括一轴心自矫正机构,其包括:
两个固定调节块,设置于所述连接板中央的通孔的两侧;固定调节块中央设矩形槽;
调节板,其上中心通孔,穿设于所述丝杠,并与螺母连接,调节板两侧分别凸设一调节耳块,并插置于所述两个固定调节块的矩形槽。
3.如权利要求1所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,所述基板上端面上所述两滑轨的端部外侧分别设对应滑块的滑块限位。
4.如权利要求1或3所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,所述基板上端面上对应所述翻转板设翻转限位。
5.如权利要求1或3所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,所述基板上端面上滑轨外侧沿轴向设两个位置传感器。
6.如权利要求4所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,所述基板上端面上滑轨外侧沿轴向设两个位置传感器。
7.如权利要求1所述的柔性装配翻转平台,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112032498A (zh) * 2020-09-21 2020-12-04 廖从淑 一种可防止卡死的机械安装用安装平台

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