CN208745754U - 一种用于吊车的防溜车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吊车的防溜车装置，吊车包括油门踏板、控制器、行驶开关、行驶刹车电磁阀，行驶开关、行驶刹车电磁阀分别与控制器连接；防溜车装置包括限位开关，其设置于油门踏板的下方，通过常闭触点与控制器连接，用于感知油门踏板的位置信号并传输给控制器；当吊车行驶启动时，油门踏板踏下且行驶开关闭合，控制器根据位置信号及行驶开关信号控制行驶刹车电磁阀使行驶刹车松开，然后控制常闭触点断开。本实用新型使停在斜坡上的吊车在作业完成需要启动离开时，必须同时满足闭合行驶开关及踏下油门踏板的条件，行驶刹车才会被控制松开，避免向后溜车的情况，从而保证作业场地上的人员安全及财产安全。

Description

一种用于吊车的防溜车装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，是涉及一种用于吊车的防溜车装置。

背景技术

港口用吊车的使用频率高，广泛地应用于不同的作业货种。由于港区面大地广，有很多货场地面存在高低不平的情况，特别是地面斜坡容易造成车辆启动时溜车，造成人员伤亡及财务损失。具体为，吊车在货场作业完毕后，司机上车，将行驶开关闭合准备进行行驶，在行驶开关闭合时，控制器控制行驶刹车松开，但是司机如果没有立即踩油门，则容易致使停在倾斜地面上的吊车往后溜车，如果司机没有及时发现溜车情况，则容易造成人员伤亡及财产损失。

发明内容

本实用新型提供一种用于吊车的防溜车装置，解决停在斜坡地面上的吊车在开启行驶模式但没有启动时容易溜车的情况，保证作业场地的人员安全及财产安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于吊车的防溜车装置，所述吊车包括油门踏板、控制器、行驶开关、行驶刹车电磁阀、行驶刹车，所述行驶开关、所述行驶刹车电磁阀分别与所述控制器连接，分别用于控制所述吊车开启及停止行驶模式及松开及启动所述行驶刹车，防溜车装置包括限位开关，其设置于所述油门踏板的下方，通过常闭触点与所述控制器连接，用于感知油门踏板的位置信息形成位置信号传输给所述控制器；当所述吊车启动行驶模式且所述油门踏板踏下时，所述控制器控制所述行驶刹车电磁阀使所述行驶刹车松开，且控制所述常闭触点断开。

优选的，所述常闭触点为继电器的常闭触点；所述继电器还包括继电器线圈，其与所述控制器连接，由所述控制器控制通电或者断电。

优选的，所述常闭触点为继电器的常闭触点；所述继电器还包括线圈，其与所述控制器连接，由所述控制器控制通电或者断电。

优选的，所述控制器为可编程控制器。

优选的，所述位置信号为开关信号，所述限位开关与所述可编程控制器的开关量输入接口连接。

优选的，所述行驶开关为锁定式按键开关；所述行驶开关与所述可编程控制器的开关量输入接口连接。

优选的，所述吊车还包括作业开关，其与所述行驶开关共用双向操纵杆；所述双向操纵杆分别与所述可编程控制器的两个开关量输入接口连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：使用本实用新型的一种用于吊车的防溜车装置，使停在斜坡上的吊车在作业完成需要启动离开时，必须同时满足闭合行驶开关及踏下油门踏板的条件，行驶刹车才会被控制松开，避免由于司机走神或者其他情况造成闭合行驶开关而没有踩下油门踏板造成的行驶刹车松开向后溜车的情况发生，从而保证作业场地上的人员安全及财产安全。

附图说明

图1是本实用新型所提出的一种用于吊车的防溜车装置的一种实施例的控制电路图。

图中，

SB1、作业开关；SB2、行驶开关；SQ、限位开关；K1、常闭触点；RP、电位器；DC、直流电源；M1、模拟量输入模块；M2、模拟量输出模块；C1、直流速度控制器；M3、行驶电机；KV1、电磁线圈；KM1、继电器线圈；U1、控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，本实用新型的一种用于吊车的防溜车装置，其中吊车包括油门踏板、控制器U1、作业开关SB1、行驶开关SB2、电位器RP、行驶刹车、直流速度控制器C1、行驶电机M3。行驶刹车包括行驶刹车电磁阀，行驶刹车电磁阀包括电磁线圈KV1。电位器RP设置在油门踏板上，用于感知油门踏板的踩踏角度并生成角度信号。电位器RP、作业开关SB1、行驶开关SB2、电磁线圈KV1、直流速度控制器C1分别与控制器U1连接。行驶电机M3与直流速度控制器C1连接。控制器U1根据获取的电位器RP的角度信号控制直流速度控制器C1，从而控制行驶电机M3的转速，最终控制吊车的行驶速度。防溜车装置包括限位开关SQ，其设置在油门踏板的下方，用于感知油门踏板是否被踏下并形成位置信号，其与控制器U1连接，并将油门踏板的位置信号传输给控制器U1。当吊车完成吊装作业要离开时，要将作业开关SB1断开，行驶开关SB2闭合，且踩下油门踏板时，控制器U1接收到行驶开关SB2闭合的信号及油门踏板踏下的位置信号时才控制行驶刹车电磁阀的电磁线圈KV1通电，使行驶刹车松开。从而避免停在倾斜地面上的吊车在完成作业离开时，操作行驶开关SB2闭合后没有立即踩踏油门踏板而行驶刹车已经松开时发生的溜车，保证作业场地工作人员的人身安全及作业场地上的财产安全。在控制行驶刹车松开时，控制器U1控制常闭触点K1断开，使吊车在行驶过程中不能获取油门踏板踏下的位置信号，实现只在吊车启动时进行一次检测位置信号的控制，而不影响吊车在行驶过程中油门踏板的操作及对行驶刹车的控制。本实用新型只在油门踏板下加限位开关及增加常闭触点，成本较低，易于实现及操作。

下面通过具体的实施例，对本实用新型防溜车装置的具体结构设计和工作原理进行详细阐述。

在一实施例中，参照图1，常闭触点K1为继电器的常闭触点K1，继电器还包括继电器线圈KM1，其与控制器U1连接，由控制器U1控制其通电或者断电，从而控制常闭触点K1断开或者闭合。

在一实施例中，参照图1，行驶开关SB2为锁定式按键开关。

在一实施例中，参照图1，吊车还包括作业开关SB1，其与行驶开关SB2一起组成双向操纵杆。

在一实施例中，参照图1，控制器U1为可编程控制器，抗干扰能力强，控制简单，接口丰富。作业开关SB1，行驶开关SB2均为开关量信号，其一端均与电源电压正极连接，另一端分别与可编程控制器的开关量输入接口连接。限位开关SQ的位置信号也为开关量信号，其一端与电源电压正极连通，另一端与可编程控制器的开关量输入接口连通，电源电压负极与可编程控制器的COM接口连接。行驶刹车电磁阀的电磁线圈KV1及继电器的继电器线圈KM1分别与可编程控制器的开关量输出接口连接。具体为，电磁线圈KV1的一端、继电器线圈KM1的一端分别与可编程控制器的开关量输出接口连接，电磁线圈KV1的另一端、继电器线圈KM1的另一端均与电源电压正极连接，电源电压负极与COM接口连接。

参照体1，可编程控制器还包括模拟量输入模块M1、模拟量输出模块M2，分别用于接收电位器RP的模拟量的角度信号及输出控制直流速度控制器C1的控制信号，对行驶电机M3进行速度控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种用于吊车的防溜车装置，所述吊车包括油门踏板、控制器、行驶开关、行驶刹车电磁阀、行驶刹车，所述行驶开关、所述行驶刹车电磁阀分别与所述控制器连接，分别用于控制所述吊车开启及停止行驶模式及松开及启动所述行驶刹车，其特征在于，包括：

限位开关，其设置于所述油门踏板的下方，通过常闭触点与所述控制器连接，用于感知油门踏板的位置信息形成位置信号传输给所述控制器；当所述吊车启动行驶模式且所述油门踏板踏下时，所述控制器控制所述行驶刹车电磁阀使所述行驶刹车松开，且控制所述常闭触点断开。

2.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于，所述常闭触点为继电器的常闭触点；所述继电器还包括继电器线圈，其与所述控制器连接，由所述控制器控制通电或者断电。

3.根据权利要求1或2任一项所述的防溜车装置，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。

4.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于，所述位置信号为开关信号，所述限位开关与所述可编程控制器的开关量输入接口连接。

5.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于，所述行驶开关为锁定式按键开关；所述行驶开关与所述可编程控制器的开关量输入接口连接。

6.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于，所述吊车还包括作业开关，其与所述行驶开关共用双向操纵杆；所述双向操纵杆分别与所述可编程控制器的两个开关量输入接口连接。