CN208745724U - 移动机器人的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，该移动机器人的底盘结构具有稳定性高，实用性强，结构简单等特点。

Description

移动机器人的底盘结构

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，具体为一种移动机器人的底盘结构。

背景技术

目前市场上最常见的机器人都设有移动装置，而移动装置需要设有底盘结构，底盘结构是移动机器人最基础的结构之一，它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是，常见的移动机器人底盘结构不能很好的起到防撞稳定的作用，且当机器人不在水平地面行驶时，容易造成机器人底盘不稳，从而造成机器发生侧翻的可能性大大增加。

所以，如何设计一种移动机器人的底盘结构，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，且所述凹槽内固定安装有加强体，所述底盘本体底端的一侧安装有万向轮。

进一步的，所述底盘本体的外侧设有橡胶圈。

进一步的，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均刻有防滑纹。

进一步的，所述凹槽为楔形。

进一步的，所述底盘本体底端的另一侧安装有辅动轮，所述辅动轮为橡胶轮，且所述辅动轮的高度低于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮。

进一步的，所述固定架呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种移动机器人的底盘结构通过设有橡胶圈，使得底盘本体在撞到障碍物时，能及时的起到缓冲作用，避免底盘重心不稳，造成机器人发生侧翻；通过设有防滑纹，使得该机器人能够在不平稳的道路上行驶，增强了稳定性；通过设有楔形的凹槽，节省了底盘本体空间，使得底盘的重量大大减轻，同时有利于加强体的安装固定，提高了实用性；通过设有辅动轮，辅动轮为橡胶轮，且辅动轮的高度低于第一驱动轮、第二驱动轮的高度，当机器人上坡下坡时，辅动轮起到了支撑缓冲的作用，同时橡胶轮不会阻碍机器人的行驶。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构剖视图；

图中：1-底盘本体；2-第一驱动轮；3-第二驱动轮；4-固定架；5-螺栓；6-驱动电机；7-传动杆；8-连接柱；9-连接孔；10-凹槽；11-加强体；12-万向轮；13-橡胶圈；14-防滑纹；15-辅动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体1，所述底盘本体1为扁平的圆柱体，所述底盘本体1的两侧分别安装有第一驱动轮2、第二驱动轮3，所述第一驱动轮2、所述第二驱动轮3均连接有固定架4，且所述固定架4有两个，所述固定架4均通过螺栓5固定在所述底盘本体1顶端的两侧，且所述螺栓5有两对，所述固定架4均安装有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴分别与所述第一驱动轮2、所述第二驱动轮3连接，且所述驱动电机6均连接有传动杆7，所述底盘本体1的顶部固定安装有连接柱8，所述连接柱8设有两个，且所述连接柱8内均设有连接孔9，所述底盘本体1内设有凹槽10，且所述凹槽10内固定安装有加强体11，所述底盘本体1底端的一侧安装有万向轮12。

进一步的，所述底盘本体1的外侧设有橡胶圈13，通过设有橡胶圈13，使得底盘本体1在撞到障碍物时，能及时的起到缓冲作用，避免底盘重心不稳，造成机器人发生侧翻。

进一步的，所述第一驱动轮2、所述第二驱动轮3均刻有防滑纹14，通过设有防滑纹14，使得该机器人能够在不平稳的道路上行驶，增强了稳定性。

进一步的，所述凹槽10为楔形，节省了底盘本体1空间，使得底盘的重量大大减轻，同时有利于加强体11的安装固定，提高了实用性。

进一步的，所述底盘本体1底端的另一侧安装有辅动轮15，所述辅动轮15为橡胶轮，且所述辅动轮15的高度低于所述第一驱动轮2、所述第二驱动轮3，通过设有辅动轮15，当机器人上坡下坡时，辅动轮14起到了支撑缓冲的作用，同时橡胶轮不会阻碍机器人的行驶。

进一步的，所述固定架4呈“L”型结构，便于驱动电机6和驱动轮的安装，提高了实用性。

工作原理：首先，通过设有驱动电机6，能够有效为机器提供动力；通过设有万向轮12，便于机器人在移动时换方向；通过设有连接柱8，使得机器人底盘能够方便的与其他机构对接；通过设有橡胶圈13，使得底盘本体1在撞到障碍物时，能及时的起到缓冲作用，避免底盘重心不稳，造成机器人发生侧翻；通过设有防滑纹14，使得该机器人能够在不平稳的道路上行驶，增强了稳定性；通过设有楔形的凹槽10，节省了底盘本体1空间，使得底盘的重量大大减轻，同时有利于加强体11的安装固定，提高了实用性；通过设有辅动轮15，辅动轮15为橡胶轮，且辅动轮15的高度低于第一驱动轮2、第二驱动轮3的高度，当机器人上坡下坡时，辅动轮14起到了支撑缓冲的作用，同时橡胶轮不会阻碍机器人的行驶；通过设有 “L”型结构的固定架4，便于驱动电机6和驱动轮的安装，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体（1），其特征在于：所述底盘本体（1）为扁平的圆柱体，所述底盘本体（1）的两侧分别安装有第一驱动轮（2）、第二驱动轮（3），所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均连接有固定架（4），且所述固定架（4）有两个，所述固定架（4）均通过螺栓（5）固定在所述底盘本体（1）顶端的两侧，且所述螺栓（5）有两对，所述固定架（4）均安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴分别与所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）连接，且所述驱动电机（6）均连接有传动杆（7），所述底盘本体（1）的顶部固定安装有连接柱（8），所述连接柱（8）设有两个，且所述连接柱（8）内均设有连接孔（9），所述底盘本体（1）内设有凹槽（10），且所述凹槽（10）内固定安装有加强体（11），所述底盘本体（1）底端的一侧安装有万向轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体（1）的外侧设有橡胶圈（13）。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均刻有防滑纹（14）。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述凹槽（10）为楔形。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体（1）底端的另一侧安装有辅动轮（15），所述辅动轮（15）为橡胶轮，且所述辅动轮（15）的高度低于所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述固定架（4）呈“L”型结构。