CN208745654U - 一种agv缓冲脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV缓冲脚轮，包括六角螺栓二、镀锌套管、转环、托架腿一、托架腿二、转支架一、安装轴以及转支架二，安装轴前端安装在转支架一上端，安装轴后端安装在转支架二上端，托架腿一套装在转支架二后侧的安装轴环形侧面，托架腿二套装在转支架一前侧的安装轴环形侧面，六角螺栓二前端安装在托架腿二左端，六角螺栓二后端安装在托架腿一左端，镀锌套管设置在托架腿一与托架腿二之间的六角螺栓二环形侧面，转环套装在镀锌套管环形侧面，转环下侧面开设有螺纹孔，该设计实现了缓冲的功能，本实用新型使用方便，结构合理，缓冲效果好，使用寿命长，可靠性高。

Description

一种AGV缓冲脚轮

技术领域

本实用新型是一种AGV缓冲脚轮，属于脚轮技术领域。

背景技术

现有技术中，脚轮行走时间短，多数不连续行走，在行走过程中不能实现缓冲的效果，使用效果不佳，所以需要一种AGV缓冲脚轮以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种AGV缓冲脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，结构合理，缓冲效果好，使用寿命长，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种AGV缓冲脚轮，包括单轮、对顶套、轴承、六角螺栓一、尼锁螺帽、六角螺栓二、尼帽、镀锌套管、转环、矩形弹簧、圆柱螺栓、托架腿一、托架腿二、弹簧垫片、底板、转支架一、小弹盖、小钢球垫圈、大钢球垫圈、小钢球、大钢球、六角铆栓、螺帽、大弹盖、安装轴以及转支架二，所述大钢球垫圈下端安装在底板上端面边缘位置，所述大钢球垫圈上端与大弹盖下侧面相连接，所述大钢球安装在大钢球垫圈内部，所述小钢球垫圈下端连接在大弹盖上侧面，所述小钢球垫圈上端安装在小弹盖下端，所述小钢球设置在小钢球垫圈内部，所述小弹盖下侧面中间位置与底板上侧面中间位置相贴合，所述六角铆栓下端安装在底板内部，所述六角铆栓上端穿过底板以及小弹盖，并延伸至小弹盖上侧，所述螺帽安装在小弹盖上侧的六角铆栓环形侧面，所述转支架二下端固定在小弹盖外侧的大弹盖上端面后部位置，所述转支架一下端固定在小弹盖外侧的大弹盖上端面前部位置，所述安装轴前端安装在转支架一上端，所述安装轴后端安装在转支架二上端，所述托架腿一套装在转支架二后侧的安装轴环形侧面，所述托架腿二套装在转支架一前侧的安装轴环形侧面，所述六角螺栓二前端安装在托架腿二左端，所述六角螺栓二后端安装在托架腿一左端，所述尼帽套装在托架腿二前侧的六角螺栓二环形侧面，所述镀锌套管设置在托架腿一与托架腿二之间的六角螺栓二环形侧面，所述转环套装在镀锌套管环形侧面，所述六角螺栓二下侧的转支架二前侧面固定有挡板，且挡板后端固定在转支架一后端面，所述转环下侧面开设有螺纹孔，所述圆柱螺栓上端穿过挡板并安装在螺纹孔内部，所述矩形弹簧套装在挡板下侧的圆柱螺栓环形侧面，且矩形弹簧上端焊接在挡板下端面，所述弹簧垫片安装在矩形弹簧下侧的圆柱螺栓环形侧面，所述矩形弹簧下端焊接在弹簧垫片上端面，所述六角螺栓一前端安装在托架腿二右端，所述六角螺栓一后端安装在托架腿一右端，所述尼锁螺帽套装在托架腿二前侧的六角螺栓一环形侧面，所述对顶套套装在六角螺栓一环形侧面，所述轴承安装在对顶套环形侧面，所述单轮安装在轴承环形侧面。

进一步地，所述大钢球垫圈包括上圈和下圈，所述上圈固定在大弹盖下端面，所述下圈固定在底板上端面。

进一步地，所述转环设有两个，两个所述转环前后对称安装在镀锌套管环形侧面，两个所述转环下端均开设有螺纹孔。

进一步地，所述圆柱螺栓以及矩形弹簧均设有两个，两个所述圆柱螺栓分别通过螺纹孔与转环相连接，两个所述矩形弹簧分别设置在圆柱螺栓环形侧面。

进一步地，所述挡板下端面开设有圆孔，所述圆柱螺栓上端穿过圆孔与螺纹孔相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种AGV缓冲脚轮，因本实用新型添加了单轮、对顶套、轴承、六角螺栓一、尼锁螺帽、六角螺栓二、尼帽、镀锌套管、转环、矩形弹簧、圆柱螺栓、托架腿一、托架腿二、弹簧垫片、底板、转支架一、小弹盖、小钢球垫圈、大钢球垫圈、小钢球、大钢球、六角铆栓、螺帽、大弹盖、安装轴以及转支架二，该设计实现了缓冲的功能，缓冲效果佳，行走效果好，使用寿命长，解决了现有技术中脚轮行走时间短，多数不连续行走，在行走过程中不能实现缓冲的效果，使用效果不佳的问题。

因添加了上圈和下圈，该设计便于大钢球的安装，因添加了圆孔，该设计便于圆柱螺栓的安装，本实用新型使用方便，结构合理，缓冲效果好，使用寿命长，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种AGV缓冲脚轮的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种AGV缓冲脚轮的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种AGV缓冲脚轮的左视结构示意图；

图中：1-单轮、2-对顶套、3-轴承、4-六角螺栓一、5-尼锁螺帽、6-六角螺栓二、7-尼帽、8-镀锌套管、9-转环、10-矩形弹簧、11-圆柱螺栓、12-托架腿一、13-托架腿二、14-弹簧垫片、15-底板、16-转支架一、17-小弹盖、18-小钢球垫圈、19-大钢球垫圈、20-小钢球、21-大钢球、22-六角铆栓、23-螺帽、24-大弹盖、25-安装轴、26-转支架二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV缓冲脚轮，包括单轮1、对顶套2、轴承3、六角螺栓一4、尼锁螺帽5、六角螺栓二6、尼帽7、镀锌套管8、转环9、矩形弹簧10、圆柱螺栓11、托架腿一12、托架腿二13、弹簧垫片14、底板15、转支架一16、小弹盖17、小钢球垫圈18、大钢球垫圈19、小钢球20、大钢球21、六角铆栓22、螺帽23、大弹盖24、安装轴25以及转支架二26，大钢球垫圈19下端安装在底板15上端面边缘位置，大钢球垫圈19上端与大弹盖24下侧面相连接，大钢球21安装在大钢球垫圈19内部，小钢球垫圈18下端连接在大弹盖24上侧面，小钢球垫圈18上端安装在小弹盖17下端，小钢球20设置在小钢球垫圈18内部，小弹盖17下侧面中间位置与底板15上侧面中间位置相贴合，六角铆栓22下端安装在底板15内部，六角铆栓22上端穿过底板15以及小弹盖17，并延伸至小弹盖17上侧，螺帽23安装在小弹盖17上侧的六角铆栓22环形侧面，转支架二26下端固定在小弹盖17外侧的大弹盖24上端面后部位置，转支架一16下端固定在小弹盖17外侧的大弹盖24上端面前部位置，安装轴25前端安装在转支架一16上端，安装轴25后端安装在转支架二26上端，托架腿一12套装在转支架二26后侧的安装轴25环形侧面，托架腿二13套装在转支架一16前侧的安装轴25环形侧面，六角螺栓二6前端安装在托架腿二13左端，六角螺栓二6后端安装在托架腿一12左端，尼帽7套装在托架腿二13前侧的六角螺栓二6环形侧面，镀锌套管8设置在托架腿一12与托架腿二13之间的六角螺栓二6环形侧面，转环9套装在镀锌套管8环形侧面，六角螺栓二6下侧的转支架二26前侧面固定有挡板，且挡板后端固定在转支架一16后端面，转环9下侧面开设有螺纹孔，圆柱螺栓11上端穿过挡板并安装在螺纹孔内部，矩形弹簧10套装在挡板下侧的圆柱螺栓11环形侧面，且矩形弹簧10上端焊接在挡板下端面，弹簧垫片14安装在矩形弹簧10下侧的圆柱螺栓11环形侧面，矩形弹簧10下端焊接在弹簧垫片14上端面，六角螺栓一4前端安装在托架腿二13右端，六角螺栓一4后端安装在托架腿一12右端，尼锁螺帽5套装在托架腿二13前侧的六角螺栓一4环形侧面，对顶套2套装在六角螺栓一4环形侧面，轴承3套装安装在对顶套2环形侧面，单轮1安装在轴承3环形侧面，该设计解决了现有技术中脚轮行走时间短，多数不连续行走，在行走过程中不能实现缓冲的效果，使用效果不佳的问题。

大钢球垫圈19包括上圈和下圈，上圈固定在大弹盖24下端面，下圈固定在底板15上端面，便于大钢球21的安装。

转环9设有两个，两个转环9前后对称安装在镀锌套管8环形侧面，两个转环9下端均开设有螺纹孔，提高了缓冲过程中的稳定性。

圆柱螺栓11以及矩形弹簧10均设有两个，两个圆柱螺栓11分别通过螺纹孔与转环9相连接，两个矩形弹簧10分别设置在圆柱螺栓11环形侧面，提高了缓冲效果。

挡板下端面开设有圆孔，圆柱螺栓11上端穿过圆孔与螺纹孔相连接，便于圆柱螺栓11的安装。

具体实施方式：在使用时，底板15与地面相贴合，当单轮1转向时通过六角螺栓一4带动托架腿一12和托架腿二13转动，托架腿一12和托架腿二13转动带动安装轴25转动，安装轴25转动带动转支架一16和转支架二26转动，从而带动大弹盖24转动，大弹盖24转动带动大钢球21在大钢球垫圈19内部滚动，同时带动小钢球20在小钢球垫圈18内部滚动，继而实现单轮1的转向，当本装置承受压力时，底板15向地面移动，底板15移动带动托架腿一12和托架腿二13左端向地面移动，从而托架腿一12和托架腿二13围绕着安装轴25转动，托架腿一12和托架腿二13转动带动六角螺栓二6向地面移动，六角螺栓二6移动通过镀锌套管8带动转环9移动，转环9移动带动圆柱螺栓11移动，圆柱螺栓11移动带动弹簧垫片14移动，弹簧垫片14移动对矩形弹簧10产生压缩力，使矩形弹簧10产生形变，同时转环9发生转动，从而保证螺纹孔的中轴线与圆柱螺栓11的中轴线在同一竖向直线上，继而保证圆柱螺栓11竖直移动，从而实现缓冲功能，该设计使用方便，缓冲效果佳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种AGV缓冲脚轮，包括单轮、对顶套、轴承、六角螺栓一、尼锁螺帽、六角螺栓二、尼帽、镀锌套管、转环、矩形弹簧、圆柱螺栓、托架腿一、托架腿二、弹簧垫片、底板、转支架一、小弹盖、小钢球垫圈、大钢球垫圈、小钢球、大钢球、六角铆栓、螺帽、大弹盖、安装轴以及转支架二，其特征在于：所述大钢球垫圈下端安装在底板上端面边缘位置，所述大钢球垫圈上端与大弹盖下侧面相连接，所述大钢球安装在大钢球垫圈内部，所述小钢球垫圈下端连接在大弹盖上侧面，所述小钢球垫圈上端安装在小弹盖下端，所述小钢球设置在小钢球垫圈内部，所述小弹盖下侧面中间位置与底板上侧面中间位置相贴合，所述六角铆栓下端安装在底板内部，所述六角铆栓上端穿过底板以及小弹盖，并延伸至小弹盖上侧，所述螺帽安装在小弹盖上侧的六角铆栓环形侧面，所述转支架二下端固定在小弹盖外侧的大弹盖上端面后部位置，所述转支架一下端固定在小弹盖外侧的大弹盖上端面前部位置，所述安装轴前端安装在转支架一上端，所述安装轴后端安装在转支架二上端，所述托架腿一套装在转支架二后侧的安装轴环形侧面，所述托架腿二套装在转支架一前侧的安装轴环形侧面，所述六角螺栓二前端安装在托架腿二左端，所述六角螺栓二后端安装在托架腿一左端，所述尼帽套装在托架腿二前侧的六角螺栓二环形侧面，所述镀锌套管设置在托架腿一与托架腿二之间的六角螺栓二环形侧面，所述转环套装在镀锌套管环形侧面，所述六角螺栓二下侧的转支架二前侧面固定有挡板，且挡板后端固定在转支架一后端面，所述转环下侧面开设有螺纹孔，所述圆柱螺栓上端穿过挡板并安装在螺纹孔内部，所述矩形弹簧套装在挡板下侧的圆柱螺栓环形侧面，且矩形弹簧上端焊接在挡板下端面，所述弹簧垫片安装在矩形弹簧下侧的圆柱螺栓环形侧面，所述矩形弹簧下端焊接在弹簧垫片上端面，所述六角螺栓一前端安装在托架腿二右端，所述六角螺栓一后端安装在托架腿一右端，所述尼锁螺帽套装在托架腿二前侧的六角螺栓一环形侧面，所述对顶套套装在六角螺栓一环形侧面，所述轴承安装在对顶套环形侧面，所述单轮安装在轴承环形侧面。

2.根据权利要求1所述的一种AGV缓冲脚轮，其特征在于：所述大钢球垫圈包括上圈和下圈，所述上圈固定在大弹盖下端面，所述下圈固定在底板上端面。

3.根据权利要求1所述的一种AGV缓冲脚轮，其特征在于：所述转环设有两个，两个所述转环前后对称安装在镀锌套管环形侧面，两个所述转环下端均开设有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种AGV缓冲脚轮，其特征在于：所述圆柱螺栓以及矩形弹簧均设有两个，两个所述圆柱螺栓分别通过螺纹孔与转环相连接，两个所述矩形弹簧分别设置在圆柱螺栓环形侧面。

5.根据权利要求1所述的一种AGV缓冲脚轮，其特征在于：所述挡板下端面开设有圆孔，所述圆柱螺栓上端穿过圆孔与螺纹孔相连接。