CN208744200U - 定位机构及具有其的生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构及具有其的生产设备，以用于对位于生产线上的钣金筐料进行定位，定位机构包括：第一定位夹爪和第二定位夹爪，第一定位夹爪和第二定位夹爪相对可移动地设置在钣金筐料的两侧；其中，第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，以在生产线将钣金筐料移动至定位空间内时，通过使第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料进行定位。本实用新型的定位机构及具有其的生产设备解决了现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题。

Description

定位机构及具有其的生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的生产设备。

背景技术

传统的手推车加工生产线，在将网片放入钣金筐料内时，一般采用人工放置，放置好后进行固定，然而，采用人工放置的方式会使得每一个网片放入钣金筐料内的位置是一个随机位置，难以保证后期的外框与网片的结合质量，在具体放置时，需要一个操作人员一个手扶住钣金筐料进行定位，另一个手将网片放入恰当的位置，劳动强度大，且有的时候一个网片往往需要重复放置多次才满足位置关系，因此，人工放置网片的效率低，难以适应大规模生产需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的生产设备，以解决现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位机构，用于对位于生产线上的钣金筐料进行定位，定位机构包括：第一定位夹爪和第二定位夹爪，第一定位夹爪和第二定位夹爪相对可移动地设置在钣金筐料的两侧；其中，第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，以在生产线将钣金筐料移动至定位空间内时，通过使第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料进行定位。

进一步地，定位机构还包括驱动装置，驱动装置包括：第一驱动部，第一驱动部与第一定位夹爪连接，以驱动第一定位夹爪移动；第二驱动部，第二驱动部与第二定位夹爪连接，以驱动第二定位夹爪移动；其中，驱动装置同时驱动第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近或相互远离。

进一步地，第一驱动部与第一定位夹爪之间通过弹性组件连接，第一驱动部通过弹性组件驱动第一定位夹爪移动。

进一步地，定位机构还包括：安装板，第一驱动部与安装板连接，弹性组件设置在安装板上；其中，弹性组件包括多个弹簧，多个弹簧间隔地设置在安装板上，以在第一驱动部的带动下驱动第一定位夹爪移动。

进一步地，定位机构还包括：导向组件，导向组件与第一定位夹爪连接，第一驱动部驱动第一定位夹爪沿导向组件的导向方向移动。

进一步地，定位机构还包括安装板，导向组件包括：多个导柱，多个导柱间隔地设置在第一定位夹爪上；多个直线轴承，多个直线轴承与多个导柱一一对应地设置，多个直线轴承均设置在安装板上，各个导柱可移动地穿设在相应的直线轴承内；其中，弹性组件设置在安装板上，第一驱动部与安装板连接；第一驱动部通过驱动安装板移动以使弹性组件带动第一定位夹爪沿直线轴承的导向方向移动。

进一步地，第一驱动部为第一伸缩气缸，第二驱动部为第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸筒内径与第二伸缩气缸的缸筒内径大小不同。

进一步地，第一定位夹爪包括：第一定位板，第一定位板沿生产线的延伸方向设置；第一挡边，第一挡边垂直于生产线的延伸方向设置，第一挡边为两个，两个第一挡边分别设置在第一定位板的两端；其中，第一定位板用于对钣金筐料在垂直于生产线的延伸方向进行定位，两个第一挡边用于对钣金筐料在平行于生产线的延伸方向上进行定位。

进一步地，第二定位夹爪包括：第二定位板，第二定位板与第一定位板平行设置；第二挡边，第二挡边与第一挡边平行设置，第二挡边为两个，两个第二挡边分别设置在第二定位板的两端；其中，第一定位夹爪与第二定位夹爪配合以将钣金筐料定位在定位空间内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种生产设备，包括定位机构和夹具，定位机构用于将钣金筐料固定在生产线上，夹具用于将网片放入钣金筐料内进行定位，定位机构为上述的定位机构。

应用本实用新型的技术方案的定位机构用于对生产线上的钣金筐料进行定位，定位机构包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，第一定位夹爪和第二定位夹爪分别位于生产线的两侧，第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间，生产线上的传送带将钣金筐料运送至定位空间内，第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以将钣金筐料定位在指定的位置上，从而便于机器人将网片放置进钣金筐料内，本申请的定位机构通过上述设置解决了现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题，实现了机械自动化定位和放料，解放了劳动力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位机构的实施例在未定位状态的第一个视角的示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位机构的实施例图1中的局部示意图；

图3示出了根据本实用新型的定位机构的实施例在未定位状态的第二个视角示意图；

图4示出了根据本实用新型的定位机构的实施例在定位状态的第一个视角的示意图；

图5示出了根据本实用新型的定位机构的实施例在定位状态的第二个视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、钣金筐料；20、第一定位夹爪；21、第一定位板；22、第一挡边；30、第二定位夹爪；31、第二定位板；32、第二挡边；40、第一驱动部；41、安装板；42、导柱；43、直线轴承；50、第二驱动部；60、弹性组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

,本实用新型提供了一种定位机构，请参考图1至图5，用于对位于生产线上的钣金筐料 10进行定位，定位机构包括：第一定位夹爪20和第二定位夹爪30，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30相对可移动地设置在钣金筐料10的两侧；其中，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30之间形成用于定位钣金筐料10的定位空间，以在生产线将钣金筐料10移动至定位空间内时，通过使第一定位夹爪20和第二定位夹爪30相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料 10进行定位。

本实用新型的定位机构用于对生产线上的钣金筐料10进行定位，定位机构包括第一定位夹爪20和第二定位夹爪30，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30分别位于生产线的两侧，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30之间形成用于定位钣金筐料10的定位空间，生产线上的传送带将钣金筐料10运送至定位空间内，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30相互靠近移动以将钣金筐料10定位在指定的位置上，从而便于机器人将网片放置进钣金筐料10内，本申请的定位机构通过上述设置解决了现有技术中难以对钣金筐料10进行定位的问题，实现了机械自动化定位和放料，解放了劳动力。

驱动装置包括：第一驱动部40，第一驱动部40与第一定位夹爪20连接，以驱动第一定位夹爪20移动；第二驱动部50，第二驱动部50与第二定位夹爪30连接，以驱动第二定位夹爪30移动；其中，驱动装置同时驱动第一定位夹爪20和第二定位夹爪30相互靠近或相互远离。

如图1所示，本实施例中的驱动装置具有第一驱动部40和第二驱动部50，两个驱动部分别与第一定位夹爪20和第二定位夹爪30驱动连接，以满足同时驱动第一定位夹爪20和第二定位夹爪30同时相向而行或相互远离。

第一驱动部40与第一定位夹爪20之间通过弹性组件60连接，第一驱动部40通过弹性组件60驱动第一定位夹爪20移动。定位机构还包括：安装板41，第一驱动部40与安装板41连接，弹性组件60设置在安装板41上；其中，弹性组件60包括多个弹簧，多个弹簧间隔地设置在安装板41上，以在第一驱动部40的带动下驱动第一定位夹爪20移动。

如图2所示，本实施例中第一驱动部40和第一定位夹爪20之间设有弹性组件60，弹性组件60包括多个弹簧，第一驱动部40通过弹性组件60与第一定位夹爪20连接，以在第一定位夹爪20在与钣金筐料10接触定位时，弹性组件60能够起到有效的缓冲，防止将钣金筐料10夹扁，多个弹簧均匀分布在安装板41上，使得第一驱动部40通过安装板41对第一定位夹爪20的不同位置推动，受力更均匀。

定位机构还包括：导向组件，导向组件与第一定位夹爪20连接，第一驱动部40驱动第一定位夹爪20沿导向组件的导向方向移动。定位机构还包括安装板41，导向组件包括：多个导柱42，多个导柱42间隔地设置在第一定位夹爪20上；多个直线轴承43，多个直线轴承43与多个导柱42一一对应地设置，多个直线轴承43均设置在安装板41上，各个导柱42可移动地穿设在相应的直线轴承43内；其中，弹性组件60设置在安装板41上，第一驱动部40 与安装板41连接；第一驱动部40通过驱动安装板41移动以使弹性组件60带动第一定位夹爪20沿直线轴承43的导向方向移动。

如图2所示，本实施例中的定位机构上还设有导向组件，以使第一定位夹爪20沿导向组件的导向方向进行移动，优选地，导向组件包括两个导柱42和两个直线轴承43，安装板41 的两端各设有一个直线轴承43，直线轴承43与相应的导柱42配合，使得第一定位夹爪20只能沿直线轴承43的内圈导向进行移动，防止偏离。

第一驱动部40为第一伸缩气缸，第二驱动部50为第二伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸筒内径与第二伸缩气缸的缸筒内径大小不同。

本实施的例中的第一驱动部40和第二驱动部50均为气缸，优选地，两个气缸的型号不同，第一伸缩气缸的推力小于第二伸缩气缸的推力，以防止在定位过程中将钣金筐料10挤压变形。

第一定位夹爪20包括：第一定位板21，第一定位板21沿生产线的延伸方向设置；第一挡边22，第一挡边22垂直于生产线的延伸方向设置，第一挡边22为两个，两个第一挡边22分别设置在第一定位板21的两端；其中，第一定位板21用于对钣金筐料10在垂直于生产线的延伸方向进行定位，两个第一挡边22用于对钣金筐料10在平行于生产线的延伸方向上进行定位。第二定位夹爪30包括：第二定位板31，第二定位板31与第一定位板21平行设置；第二挡边32，第二挡边32与第一挡边22平行设置，第二挡边32为两个，两个第二挡边32 分别设置在第二定位板31的两端；其中，第一定位夹爪20与第二定位夹爪30配合以将钣金筐料10定位在定位空间内。

如图1和图4所示，本实施例中的第一定位夹爪20包括第一定位板21和设置在第一定位板21两端的第一挡边22，第一定位板21和两个第一挡边22连接形成凹形形状，第二定位夹爪30包括第二定位板31和设置在第二定位板31两端的第二挡边32，第二定位板31和两个第二挡边32也形成凹形形状，两个凹形开口相对设置，中间形成半封闭的定位空间，以对钣金筐料在生产线上的水平位置进行定位。

本实用新型还提供了一种生产设备，包括定位机构和夹具，定位机构用于将钣金筐料10 固定在生产线上，夹具用于将网片放入钣金筐料10内进行定位，定位机构为上述的定位机构。

本实用新型还提供了一种生产设备，包括上述的定位机构和配套的夹具，定位机构将钣金筐料10定位在生产线上的指定位置后，夹具抓取网片放置到钣金筐料10内固定，从而解决了以往需要人工将网片放置到钣金筐料10内的问题，提高了生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的定位机构用于对生产线上的钣金筐料10进行定位，定位机构包括第一定位夹爪20和第二定位夹爪30，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30分别位于生产线的两侧，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30之间形成用于定位钣金筐料10的定位空间，生产线上的传送带将钣金筐料10运送至定位空间内，第一定位夹爪20和第二定位夹爪30相互靠近移动以将钣金筐料10定位在指定的位置上，从而便于机器人将网片放置进钣金筐料10内，本申请的定位机构通过上述设置解决了现有技术中难以对钣金筐料10进行定位的问题，实现了机械自动化定位和放料，解放了劳动力。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于对位于生产线上的钣金筐料(10)进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：

第一定位夹爪(20)和第二定位夹爪(30)，所述第一定位夹爪(20)和所述第二定位夹爪(30)相对可移动地设置在所述钣金筐料(10)的两侧；

其中，所述第一定位夹爪(20)和所述第二定位夹爪(30)之间形成用于定位所述钣金筐料(10)的定位空间，以在生产线将钣金筐料(10)移动至定位空间内时，通过使所述第一定位夹爪(20)和所述第二定位夹爪(30)相互靠近移动以对所述定位空间内的所述钣金筐料(10)进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括：

第一驱动部(40)，所述第一驱动部(40)与所述第一定位夹爪(20)连接，以驱动所述第一定位夹爪(20)移动；

第二驱动部(50)，所述第二驱动部(50)与所述第二定位夹爪(30)连接，以驱动所述第二定位夹爪(30)移动；

其中，所述驱动装置同时驱动所述第一定位夹爪(20)和所述第二定位夹爪(30)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部(40)与所述第一定位夹爪(20)之间通过弹性组件(60)连接，所述第一驱动部(40)通过所述弹性组件(60)驱动所述第一定位夹爪(20)移动。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

安装板(41)，所述第一驱动部(40)与所述安装板(41)连接，所述弹性组件(60)设置在所述安装板(41)上；

其中，所述弹性组件(60)包括多个弹簧，多个所述弹簧间隔地设置在所述安装板(41)上，以在所述第一驱动部(40)的带动下驱动所述第一定位夹爪(20)移动。

5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

导向组件，所述导向组件与所述第一定位夹爪(20)连接，所述第一驱动部(40)驱动所述第一定位夹爪(20)沿所述导向组件的导向方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括安装板(41)，所述导向组件包括：

多个导柱(42)，多个所述导柱(42)间隔地设置在所述第一定位夹爪(20)上；

多个直线轴承(43)，多个所述直线轴承(43)与多个所述导柱(42)一一对应地设置，多个所述直线轴承(43)均设置在所述安装板(41)上，各个所述导柱(42)可移动地穿设在相应的所述直线轴承(43)内；

其中，所述弹性组件(60)设置在所述安装板(41)上，所述第一驱动部(40)与所述安装板(41)连接；所述第一驱动部(40)通过驱动所述安装板(41)移动以使所述弹性组件(60)带动所述第一定位夹爪(20)沿所述直线轴承(43)的导向方向移动。

7.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一驱动部(40)为第一伸缩气缸，所述第二驱动部(50)为第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸筒内径与所述第二伸缩气缸的缸筒内径大小不同。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位夹爪(20)包括：

第一定位板(21)，所述第一定位板(21)沿所述生产线的延伸方向设置；

第一挡边(22)，所述第一挡边(22)垂直于所述生产线的延伸方向设置，所述第一挡边(22)为两个，两个所述第一挡边(22)分别设置在所述第一定位板(21)的两端；

其中，所述第一定位板(21)用于对所述钣金筐料(10)在垂直于所述生产线的延伸方向进行定位，两个所述第一挡边(22)用于对所述钣金筐料(10)在平行于所述生产线的延伸方向上进行定位。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位夹爪(30)包括：

第二定位板(31)，所述第二定位板(31)与所述第一定位板(21)平行设置；

第二挡边(32)，所述第二挡边(32)与所述第一挡边(22)平行设置，所述第二挡边(32)为两个，两个所述第二挡边(32)分别设置在所述第二定位板(31)的两端；

其中，所述第一定位夹爪(20)与所述第二定位夹爪(30)配合以将所述钣金筐料(10)定位在所述定位空间内。

10.一种生产设备，包括定位机构和夹具，所述定位机构用于将钣金筐料(10)固定在生产线上，所述夹具用于将网片放入所述钣金筐料(10)内进行定位，其特征在于，所述定位机构为权利要求1至9中任一项所述的定位机构。