CN208737260U - 一种专用车改装通用控制系统 - Google Patents
一种专用车改装通用控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208737260U CN208737260U CN201820461904.8U CN201820461904U CN208737260U CN 208737260 U CN208737260 U CN 208737260U CN 201820461904 U CN201820461904 U CN 201820461904U CN 208737260 U CN208737260 U CN 208737260U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- upper dress
- repacking
- controller
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012857 repacking Methods 0.000 claims description 53
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract 1
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 102220558804 Gamma-aminobutyric acid receptor-associated protein_K24Q_mutation Human genes 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 102220321773 rs756787732 Human genes 0.000 description 1
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器、整车端、上装端，改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端CAN线连接端口和整车端硬线输入信号接收端口、与上装端相连接的上装端CAN线连接端口和上装回控信号接收端口以及上装回控信号转化输出接口，改装控制器包括信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端。该设计不仅提升了整车的安全性和可靠性，而且能够适应不同的改装需求。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子技术领域，具体涉及一种专用车改装通用控制系统，适用于提升整车的安全性、可靠性以及通用性。
背景技术
近年来城市道路清洁越来越多地使用吸尘车、扫地车等机械化专用车辆。随着底盘电气控制技术的不断发展，专用车对上装电气控制系统要求日趋提高。上装与底盘之间数字交互与信息共享、实时远程通讯及数据传输、人机交互与远程控制端口状态的检测与报警灯功能需求成为专用车上装电气控制系统的基本功能。
专用车厂在加装上装控制系统（或别的控制平台、终端）时需要采集整车的部分信号，同时这些加装的系统还需要对整车相关电气部件进行回控，通常针对不同车型的改装需求要逐一应对，要么是接入不同的改装控制器，要么是改装线束直接介入整车线束，使得车辆的改装方式较为混乱。这些方式存在以下缺陷：
1、专用车在改装方面的需求重复度较高，如果针对不同的车型开发不同的改装控制器逐一应对改装需求，会使软、硬件开发和系统匹配工作量增大；
2、改装厂如果根据改装的需求，改装线束直接介入整车线束，从整车上接线取信号，或将外部控制信号接入整车，会破坏整车线束，出现问题不易查找，同时还会干扰整车通讯网络，不利于整车的安全性和可靠性；
3、原方式均不利于整车的平台化、通用化、便利性和安全性。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的通用性差、安全可靠性不足的问题，提供一种通用性强、且能够改善安全可靠性的专用车改装通用控制系统。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：
一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器、整车端、上装端，所述改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端CAN线连接端口、与上装端相连接的上装端CAN线连接端口；
所述改装控制器上还设置有整车端硬线输入信号接收端口、上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口，所述整车端硬线输入信号接收端口与整车端相连接，所述上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口均与上装端相连接；
所述改装控制器包括与整车端CAN线连接端口、上装端CAN线连接端口、整车端硬线输入信号接收端口、上装回控信号接收端口、上装回控信号转化输出接口均连接的信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端。
所述改装控制器还包括与上装端CAN线连接端口相连接的安全交互单元；
所述安全交互单元用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端绑定，并同步激活防拆功能，与上装端建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除；
所述安全交互单元还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端的绑定，并解除与上装端建立的心跳交互。
所述改装控制器还包括与整车端CAN线连接端口、上装端CAN线连接端口均连接的限速/调速单元；
所述限速/调速单元用于在与上装端建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端发出的限速指令并控制车辆限速；
所述限速/调速单元还用于在与上装端解除心跳交互或心跳异常时发送指令控制车辆进入跛行模式，自主限速。
所述改装控制器还包括与整车端CAN线连接端口相连接的整车自适应识别单元，该整车自适应识别单元用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块。
所述改装控制器还包括负载驱动控制单元，所述负载驱动控制单元的输入、输出端分别与信号转发处理单元、上装回控信号转化输出接口相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本实用新型一种专用车改装通用控制系统中改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端硬线输入信号接收端口、与上装端相连接的上装回控信号接收端口和上装回控信号转化输出接口，且改装控制器包括信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端，一方面，本设计有效地实现了整车端与上装端的隔离，避免外接信号对整车信号的影响，提升了整车的安全性和可靠性，另一方面，控制器针对不同特性的负载进行兼容性匹配设计，使得对信号的处理和负载的控制更加灵活，也能更方便地根据不同的车型需求进行匹配，提升了改装便利性，有利于整车的平台化、通用化，从而适应不同的改装需求。因此，本实用新型不仅提升了整车的安全性和可靠性，而且能够适应不同的改装需求。
2、本实用新型一种专用车改装通用控制系统中改装控制器还包括与上装端CAN线连接端口相连接的安全交互单元，该安全交互单元用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端绑定，并同步激活防拆功能，与上装端建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除，还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端的绑定，并解除与上装端建立的心跳交互，本设计通过在控制器内部建立安全交互机制，实现整车与上装端的安全有效对接，有效避免了其被破解或被恶意篡改造成车辆状态异常而影响行车安全，保证控制指令的安全。因此，本实用新型进一步提升了整车的安全性和可靠性。
3、本实用新型一种专用车改装通用控制系统中改装控制器还包括与整车端相连接的整车自适应识别单元，该整车自适应识别单元用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块，该设计采用通用的硬件系统应对不同的专用车，自适应不同的车型平台，提升了改装便利性，有利于整车的平台化、通用化。因此，本实用新型提升了整车的通用化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：改装控制器1、整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12、整车端硬线输入信号接收端口13、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15、整车端2、上装端3、信号转发处理单元4、安全交互单元5、限速/调速单元6、整车自适应识别单元7、负载驱动控制单元8。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1，一种专用车改装通用控制系统，改装控制器1、整车端2、上装端3，所述改装控制器1上设置有与整车端2相连接的整车端CAN线连接端口11、与上装端3相连接的上装端CAN线连接端口12；
所述改装控制器1上还设置有整车端硬线输入信号接收端口13、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15，所述整车端硬线输入信号接收端口13与整车端2相连接，所述上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15均与上装端3相连接；
所述改装控制器1包括与整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12、整车端硬线输入信号接收端口13、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15均连接的信号转发处理单元4，该信号转发处理单元4用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端2、上装端3。
所述改装控制器1还包括与上装端CAN线连接端口12相连接的安全交互单元5；
所述安全交互单元5用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端3绑定，并同步激活防拆功能，与上装端3建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除；
所述安全交互单元5还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端3的绑定，并解除与上装端3建立的心跳交互。
所述改装控制器1还包括与整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12均连接的限速/调速单元6；
所述限速/调速单元6用于在与上装端3建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端3发出的限速指令并控制车辆限速；
所述限速/调速单元6还用于在与上装端3解除心跳交互或心跳异常时发送指令控制车辆进入跛行模式，自主限速。
所述改装控制器1还包括与整车端CAN线连接端口11相连接的整车自适应识别单元7，该整车自适应识别单元7用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块。
所述改装控制器1还包括负载驱动控制单元8，所述负载驱动控制单元8的输入、输出端分别与信号转发处理单元4、上装回控信号转化输出接口15相连接。
本实用新型的原理说明如下：
本实用新型通过对专用车改装所需的功能及信号的统一整合，提供了一种用于提升专用车改装便利性的改装控制器，即采用通用的硬件软件、通过自动识别的策略，以满足不同车型平台专用车的改装需求。
信号转发处理单元4：通过对不同特性的负载进行兼容性匹配设计，可实现高低边开关信号可配置、不同电流特性的负载驱动、传感器信号采集等功能，使得对信号的处理和负载的控制更加灵活，也能更方便地根据不同的车型需求进行匹配，提升了改装便利性，有利于整车的平台化、通用化。
安全交互单元5：由于专用车涉及到使用远程控制指令来控制车辆的运行如限速/调速及查询车辆的关键信息，为了保证控制指令的安全，避免其被破解或被恶意篡改造成车辆状态异常而影响行车安全，本实用新型在改装控制器1的内部建立安全交互单元5，通过有效的绑定、解绑等方式，使得整车与上装端之间能够实现安全有效的对接，以提升整车的安全性和可靠性。
整车自适应识别单元7：对于不同车型平台的专用车，控制器所实现的功能也是不一样的，本实用新型采用通用的硬件系统、通过软件自适应识别策略自适应不同的车型平台，从而提升改装便利性，有利于整车的平台化、通用化。
实施例1：
参见图1，一种改装控制器1、整车端2、上装端3，所述改装控制器1上设置有整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12、整车端硬线输入信号接收端口13、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15，所述整车端CAN线连接端口11、整车端硬线输入信号接收端口13均与整车端2相连接，所述上装端CAN线连接端口12、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15均与上装端3相连接，所述改装控制器1包括信号转发处理单元4、安全交互单元5、限速/调速单元6、整车自适应识别单元7、负载驱动控制单元8，所述信号转发处理单元4与整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12、整车端硬线输入信号接收端口13、上装回控信号接收端口14、上装回控信号转化输出接口15均连接，所述安全交互单元5与上装端CAN线连接端口12相连接，所述限速/调速单元6与整车端CAN线连接端口11、上装端CAN线连接端口12均连接，所述整车自适应识别单元7与整车端CAN线连接端口11相连接，所述负载驱动控制单元8的输入、输出端分别与信号转发处理单元4、上装回控信号转化输出接口15相连接，且所述信号转发处理单元4用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端2、上装端3；所述安全交互单元5用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端3绑定，并同步激活防拆功能，与上装端3建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除，还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端3的绑定，并解除与上装端3建立的心跳交互；所述限速/调速单元6用于在与上装端3建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端3发出的限速指令并控制车辆限速，还用于在与上装端3解除心跳交互或心跳异常时发送指令控制车辆进入跛行模式，自主限速；所述整车自适应识别单元7用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块。
本系统已在东风商用车部分车型KG2V/K24Q/K25Q/KL8H上安装实施验证，稳定性好，能够满足用户的控制需求。
Claims (5)
1.一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器（1）、整车端（2）、上装端（3），所述改装控制器（1）上设置有与整车端（2）相连接的整车端CAN线连接端口（11）、与上装端（3）相连接的上装端CAN线连接端口（12），其特征在于：
所述改装控制器（1）上还设置有整车端硬线输入信号接收端口（13）、上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15），所述整车端硬线输入信号接收端口（13）与整车端（2）相连接，所述上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15）均与上装端（3）相连接；
所述改装控制器（1）包括与整车端CAN线连接端口（11）、上装端CAN线连接端口（12）、整车端硬线输入信号接收端口（13）、上装回控信号接收端口（14）、上装回控信号转化输出接口（15）均连接的信号转发处理单元（4）。
2.根据权利要求1所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：
所述改装控制器（1）还包括与上装端CAN线连接端口（12）相连接的安全交互单元（5）；
所述安全交互单元（5）用于当车辆需要远程监管或远程限速时通过CAN报文与上装端（3）绑定，并同步激活防拆功能，与上装端（3）建立心跳交互，通过周期心跳交互判断对方是否被拆除；
所述安全交互单元（5）还用于当车辆不需要远程监管或远程限速时通过CAN报文解除与上装端（3）的绑定，并解除与上装端（3）建立的心跳交互。
3.根据权利要求2所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：
所述改装控制器（1）还包括与整车端CAN线连接端口（11）、上装端CAN线连接端口（12）均连接的限速/调速单元（6）；
所述限速/调速单元（6）用于在与上装端（3）建立心跳交互后、车辆需要远程限速时接收上装端（3）发出的限速指令并控制车辆限速；
所述限速/调速单元（6）还用于在与上装端（3）解除心跳交互或心跳异常时发送指令控制车辆进入跛行模式，自主限速。
4.根据权利要求1﹣3中任一项所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：所述改装控制器（1）还包括与整车端CAN线连接端口（11）相连接的整车自适应识别单元（7），该整车自适应识别单元（7）用于通过CAN报文自动识别调用与该车型及其所需功能相匹配的控制模块。
5.根据权利要求1﹣3中任一项所述的一种专用车改装通用控制系统，其特征在于：所述改装控制器（1）还包括负载驱动控制单元（8），所述负载驱动控制单元（8）的输入、输出端分别与信号转发处理单元（4）、上装回控信号转化输出接口（15）相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820461904.8U CN208737260U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种专用车改装通用控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820461904.8U CN208737260U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种专用车改装通用控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208737260U true CN208737260U (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66021631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820461904.8U Active CN208737260U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种专用车改装通用控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208737260U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193181A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种基于分布式的上装控制系统及其控制方法 |
| CN113242139A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-08-10 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种整车网络信号平台化设计方法 |
| CN114666181A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-24 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种专用车底盘转速控制方法和控制系统 |
-
2018
- 2018-04-03 CN CN201820461904.8U patent/CN208737260U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112193181A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种基于分布式的上装控制系统及其控制方法 |
| CN112193181B (zh) * | 2020-09-14 | 2024-07-12 | 南京金龙客车制造有限公司 | 一种基于分布式的上装控制系统及其控制方法 |
| CN113242139A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-08-10 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种整车网络信号平台化设计方法 |
| CN114666181A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-24 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种专用车底盘转速控制方法和控制系统 |
| CN114666181B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-08-08 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种专用车底盘转速控制方法和控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208737260U (zh) | 一种专用车改装通用控制系统 | |
| CN110580034A (zh) | 车辆远程监控系统及其方法 | |
| CN206283291U (zh) | 一种新型电动汽车直流充电桩控制系统 | |
| US20130134938A1 (en) | Onboard EVSE System for Electric Vehicle | |
| CN103530921A (zh) | 一种远程智能控制电子锁的方法 | |
| CN106375943A (zh) | 一种车载故障诊断的系统及方法 | |
| CN111047906A (zh) | 数据传输方法、装置、无线通信基站及停车管理系统 | |
| CN203366735U (zh) | 基于Android系统的车载智能终端及车载语音识别系统 | |
| CN108614497B (zh) | 一种充电桩远程重启和停送电报警装置 | |
| CN102277892B (zh) | 一种基于can总线的挖掘机电气部件的控制系统及方法 | |
| CN203616627U (zh) | 基于can总线按键状态可配置的开关控制器 | |
| CN203752996U (zh) | 出租车空车重车暂停信号传送装置 | |
| CN206460303U (zh) | 一种环卫车上装信号采集装置 | |
| CN213037193U (zh) | 一种电梯控制系统及一种机器人乘梯控制系统 | |
| CN103787158A (zh) | 基于短信的电梯控制系统 | |
| CN201553513U (zh) | 可视对讲系统电梯联动专用控制器 | |
| CN104129690B (zh) | 电梯通讯匹配电阻接入控制方法和系统 | |
| CN111115396A (zh) | 一种机器人智能乘梯控制模块及乘梯方法 | |
| CN102606318A (zh) | 基于can总线的智能远程油门转换控制器及控制方法 | |
| CN104118370A (zh) | 基于can总线的远程诊断系统的车身控制系统及控制方法 | |
| CN212503457U (zh) | 一种机器人智能乘梯控制模块 | |
| CN104754499A (zh) | 车载终端与智能手机互联互动虚拟蓝牙系统 | |
| CN105490393A (zh) | 一种车用无线传输系统及传输方法 | |
| CN219268856U (zh) | 蓝牙无线通讯系统和智能设备 | |
| CN214409623U (zh) | 一种帆布顶盖信息采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |