CN208733278U - 上纱和落纱结构及上纱和落纱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上纱和落纱结构及上纱和落纱系统，该上纱和落纱结构包括：挂纱架本体，挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件；推纱件，推纱件可移动地套设于挂纱件上；取纱件，取纱件与推纱件对应，取纱件的一端可转动的设置于推纱件上，另一端设有取纱部，当取纱件转动至第一预设位置时，取纱部与挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当取纱件转动至第二预设位置时，取纱件的侧壁与挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；及驱动装置，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动推纱件相对挂纱件在第一预设距离范围内移动；第二驱动机构用于驱动取纱件相对推纱件转动。该上纱和落纱结构能够提高了上纱及落纱的效率。

Description

上纱和落纱结构及上纱和落纱系统

技术领域

本实用新型涉及纺织品制造技术领域，特别是涉及一种上纱和落纱结构及上纱和落纱系统。

背景技术

传统的纺织品制造过程中，需要人手工搬运纱筒，并且逐个将纱筒装到纱架上；整经上纱工序中，需要人工拆垛或者使用留用纱将筒子纱逐个放到对应纱架，并在落纱过程中，需要人工从纱架上逐个拆卸，如此，通过人工上纱及落纱，一方面效率较低，影响纺织品加工效率，另一方面上纱和落纱工序中的环境对工作人员身体的影响较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种上纱和落纱结构及上纱和落纱系统，该上纱和落纱结构能够实现自动上纱及自动落纱，节约了劳动力成本，提高了上纱及落纱的效率；该上纱和落纱系统包括上述上纱和落纱结构，因此，该上纱和落纱系统能够节约了劳动力成本，进而提高了上纱及落纱的效率。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种上纱和落纱结构，包括：挂纱架本体，所述挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件；推纱件，所述推纱件可移动地套设于所述挂纱件上；取纱件，所述取纱件与所述推纱件对应，所述取纱件的一端可转动的设置于所述推纱件上，另一端设有取纱部，当所述取纱件转动至第一预设位置时，所述取纱部与所述挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当所述取纱件转动至第二预设位置时，所述取纱件的侧壁与所述挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；及驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动；所述第二驱动机构用于驱动所述取纱件相对所述推纱件转动。

上述上纱和落纱结构包括挂纱架本体及推纱件，所述挂纱架本体包括挂纱件，所述推纱件可移动地套设于所述挂纱件上，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动，如此，在使用时将纱筒挂载在所述挂纱件上，当所述上纱及落纱结构靠近筒子架时，通过所述第一驱动机构推动所述推纱件相对所述挂纱件移动，进而可以将纱筒推送至筒子架，完成上纱；进一步，该上纱和落纱结构还包括取纱件及第二驱动机构，所述取纱件与所述推纱件对应，所述取纱件的一端可转动的设置于所述推纱件上，另一端设有取纱部，所述第二驱动机构用于驱动所述取纱件相对所述推纱件转动，当所述取纱件转动至第一预设位置时，所述取纱部与所述挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当所述取纱件转动至第二预设位置时，所述取纱件的侧壁与所述挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；因此，在使用时，所述第一驱动机构驱动所述推纱件移动，使所述推纱件带动所述取纱件移动至靠近所述筒子架的位置；然后，所述第二驱动机构驱动所述取纱件转动至所述第一预设位置，此时，所述取纱部能够位于筒子架上的纱筒的后端部，所述第一驱动机构驱动所述推纱件移动，使所述推纱件带动所述取纱件向靠近所述挂纱件的方向移动，进而，可以实现将筒子架上的纱筒接取至所述挂纱件上。可见，该上纱和落纱结构能够实现自动上纱及自动落纱，节约了劳动力成本，提高了上纱及落纱的效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述挂纱件的数量为至少两个，所述取纱件的数量为至少两个，所有所述挂纱件按预设规律分布并设置于所述挂纱架本体上，所述取纱件与所述挂纱件一一对应，所述第二驱动机构用于驱动所有所述取纱件同步转动。如此，通过所述第二驱动机构驱动所有所述取纱件同步转动，实现同时落纱的功能，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述挂纱件的数量为多个，所述取纱件的数量为多个，多个所述挂纱件间隔设置，所述取纱件与所述挂纱件对应，多个所述取纱件沿第一预设方向间隔设置形成第一取纱件组，所述第二驱动机构包括多个第一同步带轮、多个第二同步带轮、多个第一同步带、多个第二同步带及驱动件，一个所述第一同步带轮及一个所述第二同步带轮与一根所述取纱件对应，一个所述第一同步带轮和一个所述第二同步带轮套设于一个所述取纱件远离所述取纱部的一端，位于首端或末端的所述第一同步带轮与相邻的另一个所述第一同步带轮通过所述第一同步带连接，或位于同一根所述取纱件上的所述第二同步带轮与相邻的另一个所述第二同步带轮通过所述第二同步带连接；且位于所述首端和末端之间的所述第一同步带轮通过一个所述第一同步带与其中一个相邻的所述第一同步带轮连接、位于同一根所述取纱件上的所述第二同步带轮与相邻的另一个所述第二同步带轮通过一个所述第二同步带连接；至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。如此，通过将位于同一根所述取纱件上所述第一同步带轮通过一个所述第一同步带与其中一个相邻的所述第一同步带轮连接、所述第二同步带轮与相邻的另一个所述第二同步带轮通过一个所述第二同步带连接，来实现所有所述第一同步带轮串联，所有所述第二同步带轮串联，由于一个所述取纱件与一个所述第一同步带轮和一个所述第二同步带轮连接，当驱动件的动力输出端与其中一个取纱件连接时，驱动件驱动取纱件转动，此时，所述第一同步带和所述第二同步带起到运动的传递作用，对应驱动第一皮带轮和第二皮带轮转动，进而驱动其余的取纱件转动，进而所有所述取纱件联动，实现所有取纱件同步落纱功能。

在其中一个实施例中，所述第一取纱件组的数量为至少两个，所有所述第一取纱件组沿第二预设方向间隔设置形成第二取纱件组，位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮通过所述第一同步带连接；或位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮通过所述第二同步带连接，至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。如此，通过位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮通过所述第一同步带连接，或位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮通过所述第二同步带连接，来实现在所述驱动件的驱动下，相邻的两个所述第一取纱件组中的所有取纱件能够同步转动，进而实现所有取纱件同步落纱功能。

在其中一个实施例中，所述第二取纱件组的数量为至少两个，所述驱动件的数量为至少两个，所述驱动件与所述第二取纱件组对应，且一个所述第二取纱件组的至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。如此，一个所述第一取纱件组的取纱件通过一个所述驱动件驱动，能够保证传动效率，进而提升保证落纱效率。在本次实施例中驱动件是电机。

在其中一个实施例中，所述取纱件包括第一取纱体和第二取纱体，所述第一取纱体的一端可转动地设置于所述推纱件上，另一端与所述第二取纱体的一端，所述第一取纱体和所述第二取纱体呈夹角设置，所述第二取纱体的另一端设有所述取纱部。

在其中一个实施例中，该上纱和落纱结构还包括取纱架，所述取纱架设置于所述挂纱架本体和所述推纱件之间，所述推纱件固设于所述取纱架上，且所述推纱件及所述取纱架均套设于所述挂纱件上。如此，所述第一取纱体和所述第二取纱体呈夹角设置，所述第二取纱体设有所述取纱部，通过所述第二取纱体上的取纱部便于拨动筒子架上的纱筒。如此，便于安装所述推纱件。

在其中一个实施例中，该上纱和落纱结构还包导向组件，所述导向组件包括导轨和导槽，所述导轨设置在所述取纱架上，所述导槽设置在所述挂纱架本体上，所述挂纱架本体与所述取纱架通过所述导轨和导槽配合连接。如此，通过所述导轨和所述导槽的配合，使所述取纱架相对所述挂纱架本体移动时，更加稳定。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述挂纱架本体在第二预设距离范围内移动。如此，在使用时，通过所述第三驱动机构驱动所述挂纱架本体移动，使所述挂纱架本体与所述筒子架之间的距离在预设值范围内，如此，便于上纱和落纱，该预设值根据实际生产工艺设定。

另一方面，本申请还涉及一种上纱和落纱系统，包括上纱和落纱结构，还包括运送车，所述上纱和落纱结构设置于所述运送车上。

上述上纱和落纱系统包括上纱和落纱结构及运送车，述上纱和落纱结构设置于所述运送车上，如此，可以通过运送车将所述上纱和落纱结构移动至指定位置，进而可以实现自动搬运功能，节约了劳动力成本和提高上纱和落纱的效率，进一步，该上纱和落纱结构包括挂纱架本体及推纱件，所述挂纱架本体包括挂纱件，所述推纱件可移动地套设于所述挂纱件上，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动，如此，在使用时将纱筒挂载在所述挂纱件上，当所述上纱及落纱结构靠近筒子架时，通过所述第一驱动机构推动所述推纱件相对所述挂纱件移动，进而可以将纱筒推送至筒子架，完成上纱；进一步，该上纱和落纱结构还包括取纱件及第二驱动机构，所述取纱件与所述推纱件对应，所述取纱件可转动的设置于所述推纱件上，所述取纱件设有取纱部，所述第二驱动机构用于驱动所述取纱件相对所述推纱件转动，当所述取纱件转动至第一预设位置时，所述取纱部与所述挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当所述取纱件转动至第二预设位置时，所述取纱件的侧壁与所述挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；因此，在使用时，所述第一驱动机构驱动所述推纱件移动，使所述推纱件带动所述取纱件移动至靠近所述筒子架的位置；然后，所述第二驱动机构驱动所述取纱件转动至所述第一预设位置，此时，所述取纱部能够位于筒子架上的纱筒的后端部，所述第一驱动机构驱动所述推纱件移动，使所述推纱件带动所述取纱件向靠近所述挂纱件的方向移动，进而，可以实现将筒子架上的纱筒接取至所述挂纱件上。可见，该上纱和落纱结构能够实现自动上纱及自动落纱，节约了劳动力成本，提高了上纱及落纱的效率。

附图说明

图1为上纱和落纱结构的其中一个角度的结构示意图；

图2为上纱和落纱结构的另一个角度的结构示意图；

图3为上纱和落纱结构的在上纱或落纱状态的结构示意图；

图4为图1中A的局部放大图。

附图标记说明：

100、上纱和落纱结构，110、挂纱架本体，112、挂纱件，120、推纱件， 130、取纱件，132、第一取纱体，134、第二取纱体，140、取纱架，152、驱动件，153、第一同步带轮，154、第二同步带轮，155、第一同步带，156、第二同步带，160、第二驱动机构，170、导向组件，200、筒子架，300、纱筒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一实施例中的一种上纱和落纱结构100，包括：挂纱架本体110，挂纱架本体110设有用于放置纱筒300的挂纱件112；推纱件120，推纱件120可移动地套设于挂纱件112上；取纱件130，取纱件130与推纱件 120对应，取纱件130的一端可转动的设置于推纱件120上，另一端设有取纱部，当取纱件130转动至第一预设位置时，取纱部与挂纱件112的端部按第一预设间距值间隔设置，当取纱件130转动至第二预设位置时，取纱件130的侧壁与挂纱件112的侧壁按第二预设间距值间隔设置；及驱动装置，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构160，第一驱动机构用于驱动推纱件120相对挂纱件112在第一预设距离范围内移动；第二驱动机构160用于驱动取纱件130相对推纱件120转动。

上述上纱和落纱结构100包括挂纱架本体110及推纱件120，挂纱架本体 110包括挂纱件112，推纱件120可移动地套设于挂纱件112上，第一驱动机构用于驱动推纱件120相对挂纱件112在第一预设距离范围内移动，如此，在使用时将纱筒300挂载在挂纱件112上，当上纱及落纱结构靠近筒子架200时，通过第一驱动机构推动推纱件120相对挂纱件112移动，进而可以将纱筒300 推送至筒子架200，完成上纱；进一步，该上纱和落纱结构100还包括取纱件 130及第二驱动机构160，取纱件130与推纱件120对应，取纱件130的一端可转动的设置于推纱件120上，另一端设有取纱部，第二驱动机构160用于驱动取纱件130相对推纱件120转动，当取纱件130转动至第一预设位置时，取纱部与挂纱件112的端部按第一预设间距值间隔设置，当取纱件130转动至第二预设位置时，取纱件130的侧壁与挂纱件112的侧壁按第二预设间距值间隔设置；因此，在使用时，第一驱动机构驱动推纱件120移动，使推纱件120带动取纱件130移动至靠近筒子架200的位置；然后，第二驱动机构160驱动取纱件130转动至第一预设位置，此时，取纱部能够位于筒子架200上的纱筒300 的后端部，第一驱动机构驱动推纱件120移动，使推纱件120带动取纱件130 向靠近挂纱件112的方向移动，进而，可以实现将筒子架200上的纱筒300接取至挂纱件112上。可见，该上纱和落纱结构100能够实现自动上纱及自动落纱，节约了劳动力成本，提高了上纱及落纱的效率。在本次实施例中，推纱件 120为推纱板。其中，第一预设间距值和第二预设间距值根据实际生产需要设置。

如图1至图3所示，在上述实施例的基础上，挂纱件112的数量为至少两个，取纱件130的数量为至少两个，所有挂纱件112按预设规律分布并设置于挂纱架本体110上，取纱件130与挂纱件112一一对应，第二驱动机构160用于驱动所有取纱件130同步转动。如此，通过第二驱动机构160驱动所有取纱件130同步转动，实现同时落纱的功能，提高生产效率。在本次实施例中，挂纱件112为挂纱杆。

如图1至图3所示，在上述任一实施例的基础上，挂纱件112的数量为多个，取纱件130的数量为多个，取纱件130与挂纱件112对应，多个挂纱件112 沿第一预设方向间隔设置形成第一取纱件组，第二驱动机构160包括多个第一同步带轮153、多个第二同步带轮154、多个第一同步带155、多个第二同步带 156及驱动件152，一个第一同步带轮153及一个第二同步带轮154与一根取纱件130对应，一个第一同步带轮153和一个第二同步带轮154套设于一个取纱件130远离取纱部的一端，位于首端或末端的第一同步带轮153与相邻的另一个第一同步带轮153通过第一同步带155连接，或位于同一根取纱件130上的第二同步带轮154与相邻的另一个第二同步带轮154通过第二同步带156连接；且位于首端和末端之间的第一同步带轮153通过一个第一同步带155与其中一个相邻的第一同步带轮153连接、位于同一根取纱件130上的第二同步带轮154 与相邻的另一个第二同步带轮154通过一个第二同步带156连接，至少一根取纱件130与驱动件152的动力输出端连接，驱动件152用于驱动取纱件130带动第一同步带轮153和第二同步带轮154转动，使第一同步带轮153能够带动相邻的一个第一同步带轮153转动，第二同步带轮154能够带动相邻的另一个第二同步带轮154转动。如此，通过将位于同一根取纱件130上第一同步带轮 153通过一个第一同步带155与其中一个相邻的第一同步带轮153连接、第二同步带轮154与相邻的另一个第二同步带轮154通过一个第二同步带156连接，来实现所有第一同步带轮153串联，所有第二同步带轮154串联，由于一个取纱件130与一个第一同步带轮153和一个第二同步带轮154连接，当驱动件152的动力输出端与其中一个取纱件130连接时，驱动件152驱动取纱件130转动，此时，第一同步带155和第二同步带156起到运动的传递作用，对应驱动第一皮带轮和第二皮带轮转动，进而驱动其余的取纱件130转动，进而所有取纱件 130联动，实现所有取纱件130同步落纱功能。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，第一取纱件组的数量为至少两个，所有第一取纱件组沿第二预设方向间隔设置形成第二取纱件组，位于其中一个第一取纱件组的其中一个第一同步带轮153与位于相邻的另一个第一取纱件组的其中一个第一同步带轮153通过第一同步带155连接；或位于其中一个第一取纱件组的其中一个第二同步带轮154与位于相邻的另一个第一取纱件组的其中一个第二同步带轮154通过第二同步带156连接，至少一根取纱件130 与驱动件152的动力输出端连接，驱动件152用于驱动取纱件130带动第一同步带轮153和第二同步带轮154转动，使第一同步带轮153能够带动相邻的一个第一同步带轮153转动，第二同步带轮154能够带动相邻的另一个第二同步带轮154转动。如此，通过位于其中一个第一取纱件组的其中一个第一同步带轮153与位于相邻的另一个第一取纱件组的其中一个第一同步带轮153通过第一同步带155连接，或位于其中一个第一取纱件组的其中一个第二同步带轮154 与位于相邻的另一个第一取纱件组的其中一个第二同步带轮154通过第二同步带156连接，来实现在驱动件152的驱动下，相邻的两个第一取纱件组中的所有取纱件130能够同步转动，进而实现所有取纱件130同步落纱功能。

有必要指出的是，驱动取纱件130转动的方式可以是第二同步带156带动第二同步带轮154转动，进而通过第二同步带轮154带动取纱件130转动，当然了，也可以是第一同步带155带动第一同步带轮153转动，进而通过第一同步带轮153带动取纱件130转动，也就是说当取纱件130的数量为多个，通过第一同步带轮153、第二同步带轮154、第一同步带155及第二同步带156驱动所有取纱件130联动的方式有很多种，在此不一一赘述，只要满足，第一同步带155和第二同步带156与第一同步带轮153和第二同步带轮154的合理分配、连接，能够驱动所有取纱件130同步转动即可。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，第二取纱件组的数量为至少两个，驱动件152的数量为至少两个，驱动件152与第二取纱件组对应，且其中一个第二取纱件组的至少一根取纱件130与驱动件152的动力输出端连接，驱动件152用于驱动取纱件130带动第一同步带轮153和第二同步带轮154转动，使第一同步带轮153能够带动相邻的一个第一同步带轮153转动，第二同步带轮154能够带动相邻的另一个第二同步带轮154转动。如此，一个第一取纱件组的取纱件130通过一个驱动件152驱动，能够保证传动效率，进而提升保证落纱效率。在本次实施例中驱动件152是电机。

如图3所示，在上述任一实施例的基础上，取纱件130包括第一取纱体132 和第二取纱体134，第一取纱体132的可转动地设置于推纱件120上，另一端与第二取纱体134连接，第一取纱体132和第二取纱体134呈夹角设置，第二取纱体134设有取纱部。如此，第一取纱体132和第二取纱体134呈夹角设置，第二取纱体134设有取纱部，通过第二取纱体134上的取纱部便于拨动筒子架 200上的纱筒300。

在上述任一实施例的基础上，该上纱和落纱结构100还包括取纱架140，取纱架140设置于挂纱架本体110和推纱件120之间，推纱件120固设于取纱架 140上，且推纱件120及取纱架140均套设于挂纱件112上。如此，便于安装推纱件120。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，该上纱和落纱结构100还包导向组件170，导向组件170包括导轨和导槽，导轨设置在取纱架140上，导槽设置在挂纱架本体110上，挂纱架本体110与取纱架140通过导轨和导槽配合连接。如此，通过导轨和导槽的配合，使取纱架140相对挂纱架本体110移动时，更加稳定。

在上述任一实施例的基础上，驱动装置还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动挂纱架本体110在第二预设距离范围内移动。如此，在使用时，通过第三驱动机构驱动挂纱架本体110移动，使挂纱架本体110与筒子架200之间的距离在预设值范围内，如此，便于上纱和落纱，该预设值根据实际生产工艺设定。

有必要指出的是第二驱动机构160和第三驱动机构可以是丝杆螺母结构，但不局限于丝杆螺母结构，还可以是丝杆滑台或直线模组结构

一实施例中的一种上纱和落纱系统，包括上纱和落纱结构100，还包括运送车，上纱和落纱结构100设置于运送车上。

上述上纱和落纱系统包括上纱和落纱结构100及运送车，述上纱和落纱结构100设置于运送车上，如此，可以通过运送车将上纱和落纱结构100移动至指定位置，进而可以实现自动搬运功能，节约了劳动力成本和提高上纱和落纱的效率，进一步，该上纱和落纱结构100包括挂纱架本体110及推纱件120，挂纱架本体110包括挂纱件112，推纱件120可移动地套设于挂纱件112上，第一驱动机构用于驱动推纱件120相对挂纱件112在第一预设距离范围内移动，如此，在使用时将纱筒300挂载在挂纱件112上，当上纱及落纱结构靠近筒子架200时，通过第一驱动机构推动推纱件120相对挂纱件112移动，进而可以将纱筒300推送至筒子架200，完成上纱；进一步，该上纱和落纱结构100还包括取纱件130及第二驱动机构160，取纱件130与推纱件120对应，取纱件130可转动的设置于推纱件120上，取纱件130设有取纱部，第二驱动机构160用于驱动取纱件130相对推纱件120转动，当取纱件130转动至第一预设位置时，取纱部与挂纱件112的端部按第一预设间距值间隔设置，当取纱件130转动至第二预设位置时，取纱件的侧壁与挂纱件112的侧壁按第二预设间距值间隔设置；因此，在使用时，第一驱动机构驱动推纱件120移动，使推纱件120带动取纱件130移动至靠近筒子架200的位置；然后，第二驱动机构160驱动取纱件130 转动至第一预设位置，此时，取纱部能够位于筒子架200上的纱筒300的后端部，第一驱动机构驱动推纱件120移动，使推纱件120带动取纱件130向靠近挂纱件112的方向移动，进而，可以实现将筒子架200上的纱筒300接取至挂纱件112上。可见，该上纱和落纱结构100能够实现自动上纱及自动落纱，节约了劳动力成本，提高了上纱及落纱的效率。

有必要指出的是，运送车可以是轨道小车，AGV(Automated Guided Vehicle 的缩写，即“自动导引运输车”)，或者其他类型的移动小车。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上纱和落纱结构，其特征在于，包括：

挂纱架本体，所述挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件；

推纱件，所述推纱件可移动地套设于所述挂纱件上；

取纱件，所述取纱件与所述推纱件对应，所述取纱件的一端可转动的设置于所述推纱件上，另一端设有取纱部，当所述取纱件转动至第一预设位置时，所述取纱部与所述挂纱件的端部按第一预设间距值间隔设置，当所述取纱件转动至第二预设位置时，所述取纱件的侧壁与所述挂纱件的侧壁按第二预设间距值间隔设置；及

驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动；所述第二驱动机构用于驱动所述取纱件相对所述推纱件转动。

2.根据权利要求1所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述挂纱件的数量为至少两个，所述取纱件的数量为至少两个，所有所述挂纱件按预设规律分布并设置于所述挂纱架本体上，所述取纱件与所述挂纱件一一对应，所述第二驱动机构用于驱动所有所述取纱件同步转动。

3.根据权利要求2所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述挂纱件的数量为多个，所述取纱件的数量为多个，多个所述挂纱件间隔设置，所述取纱件与所述挂纱件对应，多个所述取纱件沿第一预设方向间隔设置形成第一取纱件组，所述第二驱动机构包括多个第一同步带轮、多个第二同步带轮、多个第一同步带、多个第二同步带及驱动件，一个所述第一同步带轮及一个所述第二同步带轮与一根所述取纱件对应，一个所述第一同步带轮和一个所述第二同步带轮套设于一个所述取纱件远离所述取纱部的一端，位于首端或末端的所述第一同步带轮与相邻的另一个所述第一同步带轮通过所述第一同步带连接，或位于同一根所述取纱件上的所述第二同步带轮与相邻的另一个所述第二同步带轮通过所述第二同步带连接；且位于所述首端和末端之间的所述第一同步带轮通过一个所述第一同步带与其中一个相邻的所述第一同步带轮连接、位于同一根所述取纱件上的所述第二同步带轮与相邻的另一个所述第二同步带轮通过一个所述第二同步带连接；至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。

4.根据权利要求3所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述第一取纱件组的数量为至少两个，所有所述取纱件组沿第二预设方向间隔设置形成第二取纱件组，位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第一同步带轮通过所述第一同步带连接；或位于其中一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮与位于相邻的另一个所述第一取纱件组的其中一个所述第二同步带轮通过所述第二同步带连接，至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。

5.根据权利要求4所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述第二取纱件组的数量为至少两个，所述驱动件的数量为至少两个，所述驱动件与所述第二取纱件组对应，且一个所述第二取纱件组的至少一根所述取纱件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述取纱件带动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮转动，使所述第一同步带轮能够带动相邻的一个所述第一同步带轮转动，所述第二同步带轮能够带动相邻的另一个所述第二同步带轮转动。

6.根据权利要求1所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述取纱件包括第一取纱体和第二取纱体，所述第一取纱体的一端可转动地设置于所述推纱件上，另一端与所述第二取纱体的一端连接，所述第一取纱体和所述第二取纱体呈夹角设置，所述第二取纱体的另一端设有所述取纱部。

7.根据权利要求1所述的上纱和落纱结构，其特征在于，还包括取纱架，所述取纱架设置于所述挂纱架本体和所述推纱件之间，所述推纱件固设于所述取纱架上，且所述推纱件及所述取纱架均套设于所述挂纱件上。

8.根据权利要求7所述的上纱和落纱结构，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和导槽，所述导轨设置在所述取纱架上，所述导槽设置在所述挂纱架本体上，所述挂纱架本体与所述取纱架通过所述导轨和导槽配合连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的上纱和落纱结构，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述挂纱架本体在第二预设距离范围内移动。

10.一种上纱和落纱系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的上纱和落纱结构，还包括运送车，所述上纱和落纱结构设置于所述运送车上。