CN208732330U - 一种定子绕线用电磁线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子绕线用电磁线输送装置，包括用于为电磁线提供输送路径的电磁线导送机构和张紧机构，电磁线导送机构和张紧机构均安装在支撑架上，电磁线导送机构通过电磁线与张紧机构连接。电磁线导送机构包括设置在基板上的滑轮组、设置在张紧机构上的张紧轮和设置在支撑梁上的导轮组，电磁线输送装置还包括用于对电磁线进行限位的限位机构，限位机构包括夹板和柔性棉。电磁线依次穿过柔性棉、滑轮组、张紧轮和导轮组到达用于给定子铁芯进行绕线的绕线机构。在此过程中调整柔性棉实现对电磁线头部的拉紧，对定子铁芯进行绕线的绕线机构实现对电磁线尾部的拉紧，中间电磁线形成两个V字型结构，这样的结构可保证电磁线一直处于张紧状态。
Description
技术领域
本实用新型属于电机制造技术领域，特别涉及电机制造时使用的辅助装置，具体涉及一种定子绕线用电磁线输送装置。
背景技术
目前，小功率电机集中绕组的定子均采用拼接式结构，在定子铁芯上镶嵌上骨架以后，进行人工手动绕线人工控制压紧力时容易出现压紧力不均匀或压紧力不到位的情况。人工手动绕线生产效率低，增加了劳动力，提高了生产成本。发明人基于生产需求，发明人认为如果能用机械机构代替人工，不仅能提高生产效率，还能保证产品的一致性，从而提高产品质量。在使用机械机构代替人工时，电磁线输送部分是其重要的组成部分。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子绕线用电磁线输送装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种定子绕线用电磁线输送装置，包括用于为电磁线提供输送路径的电磁线导送机构和张紧机构，所述电磁线导送机构和张紧机构均安装在支撑架上，所述电磁线导送机构通过电磁线与所述张紧机构连接。
进一步的，所述支撑架包括基板、基架和支撑梁，所述基板和支撑梁分别设置在基架的两侧呈Z字型结构，所述基板设置在支撑梁的上方。
进一步的，所述电磁线导送机构包括设置在基板上的滑轮组、设置在张紧机构上的张紧轮和设置在支撑梁上的导轮组，所述电磁线依次穿过滑轮组、张紧轮和导轮组到达用于给定子铁芯进行绕线的绕线机构。
进一步的，所述电磁线输送装置还包括用于对电磁线进行限位的限位机构，限位机构包括夹板和柔性棉，夹板通过紧固件连接在基板上，柔性棉设置基板和夹板之间，所述电磁线从柔性棉中穿过。
进一步的，所述滑轮组包括滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，所述导轮组包括导轮Ⅰ和导轮Ⅱ，所述张紧轮设置在导轮Ⅰ和导轮Ⅱ之间。
进一步的，所述张紧机构包括张紧轮、张紧臂和延伸臂，所述张紧轮连接在延伸臂的一端，且张紧轮自由转动，延伸臂的另一端与张紧臂的一端连接，张紧臂的另一端通过弹簧Ⅰ与设置在基板上的翻边连接。
进一步的，所述张紧臂通过销轴连接在基板上，且张紧臂绕销轴转动，销轴设置在弹簧Ⅰ与延伸臂之间。
进一步的，所述张紧机构还包括用于支撑张紧臂的支撑部，所述支撑部包括连杆、摇臂和弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的一端与翻边连接，弹簧Ⅱ的另一端与摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端通过紧固件连接在基板上，连杆连接在摇臂上，张紧臂下压时，张紧臂的底部与连杆的顶部接触。
进一步的，所述连杆的一端通过紧固件连接在摇臂上，连杆的另一端设有辊轮，张紧臂下压时，张紧臂的底部与辊轮的顶部接触。
进一步的，所述支撑部还包括用于对连杆限位的限位杆，限位杆连接在基板上，且限位杆设置在连杆靠近弹簧Ⅱ的一侧，张紧臂下压，连杆受压逆时针转动时，连杆与限位杆接触。
采用本实用新型技术方案的优点为：
1.本实用新型调整柔性棉实现对电磁线头部的拉紧，对定子铁芯进行绕线的绕线机构实现对电磁线尾部的拉紧，中间电磁线形成两个V字型结构，这样的结构可保证电磁线一直处于张紧状态，保证在对定子铁芯进行绕线时电磁线有足够的压紧力且压紧力均匀一致，避免了电磁线松弛导致对定子铁芯绕线时压紧力不够；还可以避免在对定子铁芯绕线的过程中出现电磁线蹦跳、从滑轮组、张紧轮、导轮组上滑落的现象，从而提高对定子铁芯绕线的质量。
2.本实用新型为保证电磁线张紧力的均匀性，将张紧轮设置在导轮Ⅰ与导轮Ⅱ之间的中间位置；滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ和张紧轮上均设有用于防止电磁线的凹槽。滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ和张紧轮均可自由转动，减小它们与电磁线接触时的摩擦力，从而减少对电磁线的磨损。
3.本实用新型本实用新型通过调节限位机构中紧固件的松紧程度，可调整柔性棉对电磁线的夹紧力度，从而调整电磁线的张紧程度；柔性棉可为常见的海绵或丝绵，保护电磁线。
4.本实用新型的张紧臂下压时，张紧臂的底部与连杆的顶部接触，在张紧臂下压时对张紧臂起到支撑的作用；为减小张紧臂与连杆接触时之间的摩擦力，在连杆的顶部设有辊轮，辊轮可自由转动，张紧臂下压时，张紧臂的底部与辊轮的顶部接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦阻力，提高使用寿命。
5.本实用新型弹簧Ⅱ的设置可增加支撑部柔性，增加灵活性能，此外连杆受压有逆时针转动的趋势，在连杆逆时针转动时，限位杆与连杆接触，限制连杆向逆时针方向转动，保证连杆与张紧臂之间的支撑点不变，从而保证整个机构的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型电磁线输送装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型电磁线输送装置的整体结构示意图。
上述图中的标记分别为：1、电磁线导送机构；11、滑轮组；111、滑轮Ⅰ；112、滑轮Ⅱ；12、导轮组；121、导轮Ⅰ；122、导轮Ⅱ；2、张紧机构；21、张紧轮；22、张紧臂；23、延伸臂；24、弹簧Ⅰ；25、销轴；26、支撑部；261、连杆；262、摇臂；263、弹簧Ⅱ；264、长条形槽Ⅱ；265、辊轮；266、限位杆；3、支撑架；31、基板；311、翻边；312、长条形槽Ⅰ；313、螺杆；32、基架； 33、支撑梁；4、电磁线；5、限位机构；51、夹板；52、柔性棉。
具体实施方式
在本实用新型中，凹槽Ⅱ需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2所示，一种定子绕线用电磁线输送装置，包括用于为电磁线提供输送路径的电磁线导送机构1和张紧机构2，电磁线导送机构1和张紧机构2 均安装在支撑架3上，电磁线导送机构1通过电磁线4与张紧机构2连接。
支撑架3包括基板31、基架32和支撑梁33，基板31和支撑梁33分别设置在基架32的两侧呈Z字型结构，基板31设置在支撑梁33的上方，基板31 和支撑梁33均垂直于基架32。支撑架3的设计是为了便于滑轮组11、导轮组 12和张紧轮21在空间上的布置，可更好地实现电磁线输送装置的功能。
电磁线输送装置还包括用于对电磁线4进行限位的限位机构5，限位机构5 包括夹板51和柔性棉52，夹板51通过紧固件连接在基板31上，柔性棉52设置基板31和夹板51之间，电磁线4从柔性棉52中穿过。柔性棉52可为常见的海绵或丝绵，保护电磁线4。通过调节此处紧固件的松紧程度，可调整柔性棉52对电磁线4的夹紧力度，从而调整电磁线4的张紧程度。
电磁线导送机构1包括设置在基板31上的滑轮组11、设置在张紧机构2上的张紧轮21和设置在支撑梁33上的导轮组12，电磁线4依次穿过滑轮组11、张紧轮21和导轮组12到达用于给定子铁芯进行绕线的绕线机构。滑轮组11包括滑轮Ⅰ111和滑轮Ⅱ112，导轮组12包括导轮Ⅰ121和导轮Ⅱ122，张紧轮21 设置在导轮Ⅰ121和导轮Ⅱ122之间，滑轮Ⅰ111、滑轮Ⅱ112、导轮Ⅰ121、导轮Ⅱ122和张紧轮21上均设有用于防止电磁线4的凹槽。滑轮Ⅰ111、滑轮Ⅱ112、导轮Ⅰ121、导轮Ⅱ122和张紧轮21均可自由转动，减小它们与电磁线4接触时的摩擦力，从而减少对电磁线4的磨损。
张紧机构2包括张紧轮21、张紧臂22和延伸臂23，张紧轮21连接在延伸臂23的一端，且张紧轮21自由转动，延伸臂23的另一端与张紧臂22的一端连接，张紧臂22的另一端通过弹簧Ⅰ24与设置在基板31上的翻边311连接，张紧臂22通过销轴25连接在基板31上，且张紧臂22绕销轴25转动。张紧轮 21设置在导轮组12的上方，为保证电磁线4张紧力的均匀性，将张紧轮21设置在导轮Ⅰ121与导轮Ⅱ122之间的中间位置。
电磁线4的路径为：电磁线4从柔性棉52中穿过，上行到达滑轮组11，电磁线4从滑轮Ⅰ111和滑轮Ⅱ112顶部凹槽通过，下行到达导轮Ⅰ121并从导轮Ⅰ121的底部凹槽通过，再上行到达张紧轮21并从张紧轮21顶部凹槽通过，下行到达导轮Ⅱ122并从导轮Ⅱ122的底部出线到达用于给定子铁芯进行绕线的绕线机构；在此过程中调整柔性棉52实现对电磁线4头部的拉紧，对定子铁芯进行绕线的绕线机构实现对电磁线4尾部的拉紧，中间电磁线4形成两个V字型结构，这样的结构可保证电磁线4一直处于张紧状态，保证在对定子铁芯进行绕线时电磁线4有足够的压紧力且压紧力均匀一致，避免了电磁线4松弛导致对定子铁芯绕线时压紧力不够；还可以避免在对定子铁芯绕线的过程中出现电磁线4蹦跳、从滑轮组、张紧轮、导轮组上滑落的现象，从而提高对定子铁芯绕线的质量。
翻边311上设有长条形槽Ⅰ312，长条形槽Ⅰ312上设有螺杆313，螺杆313 滑动连接在长条形槽Ⅰ312并通过螺母紧固，弹簧Ⅰ24通过螺杆313连接在翻边311上，螺杆313上穿过长条形槽Ⅰ312一端设有用于与弹簧Ⅰ24连接的安装孔。滑动螺杆313调节螺杆313在长条形槽Ⅰ312上的位置，从而可以调整弹簧Ⅰ24在翻边311上的位置，进而调整张紧臂22下压时旋转的角度，来决定张紧轮21的高度，可以根据实际生产需求进行调整。
张紧机构2还包括用于支撑张紧臂22的支撑部26，支撑部26包括连杆261、摇臂262和弹簧Ⅱ263，弹簧Ⅱ263的一端与翻边311上的长条形槽Ⅰ312连接，弹簧Ⅱ263的另一端与摇臂262的一端连接，摇臂262的另一端通过紧固件连接在基板31上，连杆261连接在摇臂262上，张紧臂22下压时，张紧臂22的底部与连杆261的顶部接触，在张紧臂22下压时对张紧臂22起到支撑的作用。为减小张紧臂22与连杆261接触时之间的摩擦力，在连杆261的顶部设有辊轮 265，辊轮265可自由转动，张紧臂22下压时，张紧臂22的底部与辊轮265的顶部接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦阻力，提高使用寿命。优选的，摇臂262上设有长条形槽Ⅱ264，连杆261远离辊轮265的一端通过紧固件与长条形槽Ⅱ264配合滑动连接在摇臂262上。连杆261可在摇臂262上的长条形槽Ⅱ264中滑动，改变连杆261在摇臂262上的位置，调整连杆261对张紧臂 22支撑的位置，从而改变延伸臂23下行的距离和张紧轮21的高度，适用于不同的生产情况，增加电磁线输送装置适用性；弹簧Ⅱ的设置可增加支撑部26柔性，增加灵活性能。
上述支撑部26还包括用于对连杆261限位的限位杆266，限位杆266连接在基板31上，且限位杆266设置在连杆261靠近弹簧Ⅱ263的一侧，张紧臂22 下压，连杆261受压有逆时针转动的趋势，在连杆261逆时针转动时，限位杆 266与连杆261接触，限制连杆261向逆时针方向转动，保证连杆261与张紧臂 22之间的支撑点不变，从而保证整个机构的稳定性。在对定子铁芯绕线时，张紧轮21在电磁线4拉力的作用下带动张紧臂22顺时针转动，即张紧臂22转动下压。
本实用新型中的紧固件为能实现连接固定功能的连接件，例如：螺栓、螺母、螺钉、螺丝等。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：包括用于为电磁线提供输送路径的电磁线导送机构(1)和张紧机构(2)，所述电磁线导送机构(1)和张紧机构(2)均安装在支撑架(3)上，所述电磁线导送机构(1)通过电磁线(4)与所述张紧机构(2)连接；所述电磁线导送机构(1)包括设置在基板(31)上的滑轮组(11)、设置在张紧机构(2)上的张紧轮(21)和设置在支撑梁(33)上的导轮组(12)，所述电磁线(4)依次穿过滑轮组(11)、张紧轮(21)和导轮组(12)到达用于给定子铁芯进行绕线的绕线机构；所述张紧机构(2)包括张紧轮(21)、张紧臂(22)和延伸臂(23)，所述张紧轮(21)连接在延伸臂(23)的一端，且张紧轮(21)自由转动，延伸臂(23)的另一端与张紧臂(22)的一端连接，张紧臂(22)的另一端通过弹簧Ⅰ(24)与设置在基板(31)上的翻边(311)连接。
2.如权利要求1所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述支撑架(3)包括基板(31)、基架(32)和支撑梁(33)，所述基板(31)和支撑梁(33)分别设置在基架(32)的两侧呈Z字型结构，所述基板(31)设置在支撑梁(33)的上方。
3.如权利要求2所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述电磁线输送装置还包括用于对电磁线(4)进行限位的限位机构(5)，限位机构(5)包括夹板(51)和柔性棉(52)，夹板(51)通过紧固件连接在基板(31)上，柔性棉(52)设置基板(31)和夹板(51)之间，所述电磁线(4)从柔性棉(52)中穿过。
4.如权利要求2或3所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述滑轮组(11)包括滑轮Ⅰ(111)和滑轮Ⅱ(112)，所述导轮组(12)包括导轮Ⅰ(121)和导轮Ⅱ(122)，所述张紧轮(21)设置在导轮Ⅰ(121)和导轮Ⅱ(122)之间。
5.如权利要求4所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述张紧臂(22)通过销轴(25)连接在基板(31)上，且张紧臂(22)绕销轴(25)转动，销轴(25)设置在弹簧Ⅰ(24)与延伸臂(23)之间。
6.如权利要求5所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述张紧机构(2)还包括用于支撑张紧臂(22)的支撑部(26)，所述支撑部(26)包括连杆(261)、摇臂(262)和弹簧Ⅱ(263)，所述弹簧Ⅱ(263)的一端与翻边(311)连接，弹簧Ⅱ(263)的另一端与摇臂(262)的一端连接，所述摇臂(262)的另一端通过紧固件连接在基板(31)上，连杆(261)连接在摇臂(262)上，张紧臂(22)下压时，张紧臂(22)的底部与连杆(261)的顶部接触。
7.如权利要求6所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述连杆(261)的一端通过紧固件连接在摇臂(262)上，连杆(261)的另一端设有辊轮(265)，张紧臂(22)下压时，张紧臂(22)的底部与辊轮(265)的顶部接触。
8.如权利要求7所述的一种定子绕线用电磁线输送装置，其特征在于：所述支撑部(26)还包括用于对连杆(261)限位的限位杆(266)，限位杆(266)连接在基板(31)上，且限位杆(266)设置在连杆(261)靠近弹簧Ⅱ(263)的一侧，张紧臂(22)下压，连杆(261)受压逆时针转动时，连杆(261)与限位杆(266)接触。
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| CN201821184162.5U CN208732330U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种定子绕线用电磁线输送装置 |
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| CN201821184162.5U CN208732330U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种定子绕线用电磁线输送装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112821693A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-18 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法 |
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2018
- 2018-07-25 CN CN201821184162.5U patent/CN208732330U/zh active Active
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| CN112821693A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-18 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法 |
| CN112821693B (zh) * | 2021-01-25 | 2021-12-07 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法 |
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