CN208732114U - 一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括底座、承重板和阀门，所述底座的顶部设置有固定架，且固定架的内部设置有滑槽，所述固定架的内壁活动安置有支撑柱，且支撑柱的外壁设置有滚珠，所述承重板安置于支撑柱的外壁左侧，且承重板的顶部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部活动设置有连接板，且连接板的顶端外壁活动设置有连接头。该五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构设置有底座，支撑柱呈垂直状安置于固定架的内壁，使得装置在运行时，支撑柱可始终保持绝对垂直状态，提高支撑柱上零件的平衡性，同时支撑柱通过滚珠与滑槽构成旋转结构，使得装置加工范围增加，提高装置加工接触面。

Description

一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及五金盖生产装置技术领域，具体为一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通，硅胶圈是密封圈的一种，硅胶是一种橡胶材料，因为其性能特殊耐温范围广，化学性能优异，故与氟胶一起被成为特种橡胶。

市场上的自动抓取机构在使用过程中，不具备多向调节功能，使得装置无法根据使用情况进行精确工作，使得装置的使用范围降低，没有固定设备，使得装置工作时，无法临时保持一种角度进行操作，降低装置的工作效率，抓取设备容易对抓取物造成损坏，提高生产成本，为此，我们提出一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，以解决上述背景技术中提出的自动抓取机构在使用过程中，不具备多向调节功能，使得装置无法根据使用情况进行精确工作，使得装置的使用范围降低，没有固定设备，使得装置工作时，无法临时保持一种角度进行操作，降低装置的工作效率，抓取设备容易对抓取物造成损坏，提高生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括底座、承重板和阀门，所述底座的顶部设置有固定架，且固定架的内部设置有滑槽，所述固定架的内壁活动安置有支撑柱，且支撑柱的外壁设置有滚珠，所述承重板安置于支撑柱的外壁左侧，且承重板的顶部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部活动设置有连接板，且连接板的顶端外壁活动设置有连接头，所述连接头通过连接板与第一伸缩杆相连接，且连接头的顶部连接有活动杆，所述支撑柱的顶端外壁安置有第一转轴，且支撑柱通过第一转轴与活动杆相连接，所述活动杆的右侧活动安置有竖杆，且竖杆的外壁活动设置有第二转轴，所述竖杆的外壁左侧活动连接有第二伸缩杆，且竖杆的底部连接有定位块，所述阀门安置于定位块的内部，且阀门的底部左侧设置有进气管，所述阀门的底部右侧安置有喷气管，且阀门的外壁左侧连接有进气接头，所述阀门的外壁右侧连接有喷气接头，所述定位块的底部连接有凹块，且凹块通过螺丝与定位块相连接，所述底座的内部两侧设置有弹性柱，且底座的内部安置有橡胶块。

优选的，所述支撑柱呈垂直状安置于固定架的内壁，且支撑柱通过滚珠与滑槽构成旋转结构。

优选的，所述第一伸缩杆的底部与承重板之间为固定连接，且第一伸缩杆通过连接板、连接头与活动杆构成活动结构。

优选的，所述活动杆通过第二转轴与竖杆相连接，且竖杆通过第二伸缩杆与支撑柱构成活动结构。

优选的，所述定位块与竖杆之间的连接方式为焊接，且定位块与凹块之间为活动连接。

优选的，所述弹性柱的中心线与底座的中心线相平行，且底座通过弹性柱、橡胶块与固定架构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构设置有底座，支撑柱呈垂直状安置于固定架的内壁，使得装置在运行时，支撑柱可始终保持绝对垂直状态，提高支撑柱上零件的平衡性，同时支撑柱通过滚珠与滑槽构成旋转结构，使得装置加工范围增加，提高装置加工接触面，第一伸缩杆的底部与承重板之间为固定连接，使得承重板在承受第一伸缩杆的重量时，不会从支撑柱上脱离，造成零件的损坏，同时第一伸缩杆通过连接板、连接头与活动杆构成活动结构，使得活动杆通过第一转轴旋转的同时第一伸缩杆可对活动杆进行定位固定，保证装置在抓取零件时不会晃动；

活动杆通过第二转轴与竖杆相连接，使得装置具备多方向旋转作业，使得装置可为任何方向的设备进行加工，使得装置更加人性化，同时竖杆通过第二伸缩杆与支撑柱构成活动结构，使得竖杆移动时，第二伸缩杆可对竖杆的移动角度进行固定，使得竖杆可长时间保持固定角度工作，不会摆动，定位块与竖杆之间的连接方式为焊接，使得装置在长时间运行后，定位块依然连接在竖杆上，不会脱落，提高装置的使用寿命，同时定位块与凹块之间为活动连接，使得定位块内的零件如出现故障或损坏时，使用者可快速拆卸凹块对内部零件进行维修，降低装置维修时间；

弹性柱与底座的中心线相平行，使得弹性柱可为底座提供必要的支撑性，提高装置运行时的稳定性与平衡性，保证装置不会出现侧倾的可能，同时底座通过弹性柱、橡胶块与固定架构成弹性结构，使得如发生外力碰撞装置的情况时，弹性柱与橡胶块可对外力进行缓冲，避免碰撞作用力损坏装置上的零件，增加运营成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹性柱结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、滑槽；4、支撑柱；5、滚珠；6、承重板；7、第一伸缩杆；8、连接板；9、连接头；10、活动杆；11、第一转轴；12、竖杆；13、第二转轴；14、第二伸缩杆；15、定位块；16、阀门；17、进气管；18、喷气管；19、进气接头；20、喷气接头；21、凹块；22、弹性柱；23、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括底座1、承重板6和阀门16，底座1的顶部设置有固定架2，且固定架2的内部设置有滑槽3，固定架2的内壁活动安置有支撑柱4，且支撑柱4的外壁设置有滚珠5，支撑柱4呈垂直状安置于固定架2的内壁，且支撑柱4通过滚珠5与滑槽3构成旋转结构，使得装置在运行时，支撑柱4可始终保持绝对垂直状态，承重板6安置于支撑柱4的外壁左侧，且承重板6的顶部设置有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的底部与承重板6之间为固定连接，且第一伸缩杆7通过连接板8、连接头9与活动杆10构成活动结构，使得承重板6在承受第一伸缩杆7的重量时，不会从支撑柱4上脱离；

第一伸缩杆7的顶部活动设置有连接板8，且连接板8的顶端外壁活动设置有连接头9，连接头9通过连接板8与第一伸缩杆7相连接，且连接头9的顶部连接有活动杆10，活动杆10通过第二转轴13与竖杆12相连接，且竖杆12通过第二伸缩杆14与支撑柱4构成活动结构，使得装置具备多方向旋转作业，使得装置可为任何方向的设备进行加工，支撑柱4的顶端外壁安置有第一转轴11，且支撑柱4通过第一转轴11与活动杆10相连接，活动杆10的右侧活动安置有竖杆12，且竖杆12的外壁活动设置有第二转轴13，竖杆12的外壁左侧活动连接有第二伸缩杆14，且竖杆12的底部连接有定位块15，定位块15与竖杆12之间的连接方式为焊接，且定位块15与凹块21之间为活动连接，使得装置在长时间运行后，定位块15依然连接在竖杆12上，不会脱落；

阀门16安置于定位块15的内部，且阀门16的底部左侧设置有进气管17，阀门16的底部右侧安置有喷气管18，且阀门16的外壁左侧连接有进气接头19，阀门16的外壁右侧连接有喷气接头20，定位块15的底部连接有凹块21，且凹块21通过螺丝与定位块15相连接，底座1的内部两侧设置有弹性柱22，且底座1的内部安置有橡胶块23，弹性柱22的中心线与底座1的中心线相平行，且底座1通过弹性柱22、橡胶块23与固定架2构成弹性结构，使得弹性柱22可为底座1提供必要的支撑性，提高装置运行时的稳定性与平衡性。

工作原理：对于这类的自动抓取机构首先通过使用者将装置固定在需要使用的地方后，使用者开启装置使得支撑柱4通过滚珠5在固定架2内的滑槽3上平行旋转，使得装置通过平行旋转增加加工范围，可应对任何方向的零件加工，如需抓取的零件位置较高时，使用者可开启第一伸缩杆7使得第一伸缩杆7向下收缩，带动连接板8下移，连接板8下移带动连接头9下移，使得活动杆10通过第一转轴11与支撑柱4进行旋转后，将活动杆10的右侧拉高，使得竖杆12的位置升高，这时使用者开启第二伸缩杆14，使得竖杆12通过第二转轴13与活动杆10进行旋转，选择需要抓取的角度后，使用者将气泵(型号：550W×2-50L)连接在定位块15内阀门16上的进气接头19和喷气接头20，使得进气管17与喷气管18可通过阀门16与气泵产生吸气功能与喷气功能，使用者将凹块21对准需要抓取的硅胶圈后，进气管17工作产生吸力，将硅胶圈吸入凹块21内，移动装置将凹块21移动到五金盖的上方对准后，通过喷气管18将硅胶圈通过气压推入五金盖内部，完成作业，使得无需人工将硅胶圈塞入五金盖内，提高了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度，底座1设置有弹性柱22，使得装置受到外力碰撞时，弹性柱22可对外力进行缓冲，保护装置内部零件的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，包括底座(1)、承重板(6)和阀门(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有固定架(2)，且固定架(2)的内部设置有滑槽(3)，所述固定架(2)的内壁活动安置有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的外壁设置有滚珠(5)，所述承重板(6)安置于支撑柱(4)的外壁左侧，且承重板(6)的顶部设置有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的顶部活动设置有连接板(8)，且连接板(8)的顶端外壁活动设置有连接头(9)，所述连接头(9)通过连接板(8)与第一伸缩杆(7)相连接，且连接头(9)的顶部连接有活动杆(10)，所述支撑柱(4)的顶端外壁安置有第一转轴(11)，且支撑柱(4)通过第一转轴(11)与活动杆(10)相连接，所述活动杆(10)的右侧活动安置有竖杆(12)，且竖杆(12)的外壁活动设置有第二转轴(13)，所述竖杆(12)的外壁左侧活动连接有第二伸缩杆(14)，且竖杆(12)的底部连接有定位块(15)，所述阀门(16)安置于定位块(15)的内部，且阀门(16)的底部左侧设置有进气管(17)，所述阀门(16)的底部右侧安置有喷气管(18)，且阀门(16)的外壁左侧连接有进气接头(19)，所述阀门(16)的外壁右侧连接有喷气接头(20)，所述定位块(15)的底部连接有凹块(21)，且凹块(21)通过螺丝与定位块(15)相连接，所述底座(1)的内部两侧设置有弹性柱(22)，且底座(1)的内部安置有橡胶块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述支撑柱(4)呈垂直状安置于固定架(2)的内壁，且支撑柱(4)通过滚珠(5)与滑槽(3)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述第一伸缩杆(7)的底部与承重板(6)之间为固定连接，且第一伸缩杆(7)通过连接板(8)、连接头(9)与活动杆(10)构成活动结构。

4.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述活动杆(10)通过第二转轴(13)与竖杆(12)相连接，且竖杆(12)通过第二伸缩杆(14)与支撑柱(4)构成活动结构。

5.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述定位块(15)与竖杆(12)之间的连接方式为焊接，且定位块(15)与凹块(21)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种五金盖生产用硅胶圈自动抓取机构，其特征在于：所述弹性柱(22)的中心线与底座(1)的中心线相平行，且底座(1)通过弹性柱(22)、橡胶块(23)与固定架(2)构成弹性结构。