CN208732107U - 一种废料取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料取料装置，它涉及制药包装设备技术领域。平行无杆气缸组件通过气缸连接板与垂直无杆气缸组件相连，平行无杆气缸组件、垂直无杆气缸组件一侧分别设有水平拖链、垂直拖链，水平拖链、垂直拖链分别通过A拖链座、B拖链座固定相连，所述平行无杆气缸组件固定在气缸座上，垂直无杆气缸组件的下端面固定在连接端板上，所述背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板表面的两块连接竖板与连接端板连接。本实用新型适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用性强，易于推广使用。

Description

一种废料取料装置

技术领域

本实用新型涉及的是制药包装设备技术领域，具体涉及一种废料取料装置。

背景技术

目前，在制药包装设备领域，国内普遍采用气缸与连杆组合的机构，该机构多用于有旋转半径的空间情况下使用，对安装空间条件有一定的要求，对于狭小空间工况条件下则不能安装或受局限。为了解决对狭小空间的使用要求情况，设计一种新型的废料取料装置尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种废料取料装置，结构简单，设计合理，适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种废料取料装置，包括平行无杆气缸组件、水平拖链、垂直无杆气缸组件、垂直拖链、A拖链座、气缸连接板、缓冲座、液压缓冲器、气缸座、B拖链座、连接端板、连接竖板、背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪，平行无杆气缸组件通过气缸连接板与垂直无杆气缸组件相连，平行无杆气缸组件、垂直无杆气缸组件一侧分别设有水平拖链、垂直拖链，平行无杆气缸组件另一侧设置有缓冲座，缓冲座上安装有液压缓冲器，水平拖链、垂直拖链分别通过A拖链座、B拖链座固定相连，所述平行无杆气缸组件固定在气缸座上，垂直无杆气缸组件的下端面固定在连接端板上，所述背板、导向轴、夹爪盖板、夹爪侧板、气缸、夹爪底板、左夹爪和右夹爪组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板表面的两块连接竖板与连接端板连接。

作为优选，所述的夹爪盖板与两侧的夹爪侧板、后侧的背板以及底部的夹爪底板组装成夹爪组件的本体，夹爪组件本体内部安装有两根导向轴，夹爪侧板上安装有气缸，夹爪组件本体前部伸出设置有左夹爪、右夹爪，左夹爪、右夹爪与气缸连接。

作为优选，所述的导向轴上共套接有四个导向套组件，左夹爪、右夹爪分别与四个导向套组件相连。

作为优选，所述的左夹爪、右夹爪上设置有内部可连接的冷却水通道，用于取高温废料时防止粘料。

本实用新型的有益效果：本装置适用多种位置、多种工位环境下的操作和运行，降低了安装空间的要求条件，即使在狭小空间工况条件下使用也不受局限，实用可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种废料取料装置，包括平行无杆气缸组件1、水平拖链2、垂直无杆气缸组件3、垂直拖链4、A拖链座5、气缸连接板6、缓冲座7、液压缓冲器8、气缸座9、B拖链座10、连接端板11、连接竖板12、背板13、导向轴14、夹爪盖板15、夹爪侧板16、气缸17、夹爪底板19、左夹爪20和右夹爪21，平行无杆气缸组件1通过气缸连接板6与垂直无杆气缸组件3相连，平行无杆气缸组件1、垂直无杆气缸组件3一侧分别设有水平拖链2、垂直拖链4，平行无杆气缸组件1另一侧设置有缓冲座7，缓冲座7上安装有液压缓冲器8，水平拖链2、垂直拖链4分别通过A拖链座5、B拖链座10固定相连，所述平行无杆气缸组件1固定在气缸座9上，垂直无杆气缸组件3的下端面固定在连接端板11上，连接端板11通过两块连接竖板12与一个独立的夹爪组件相连。

本具体实施方式夹爪组件由背板13、导向轴14、夹爪盖板15、夹爪侧板16、气缸17、夹爪底板19、左夹爪20和右夹爪21组成，该夹爪小组件通过树立在夹爪盖板15表面的两块连接竖板12与连接端板11连接，其中的夹爪盖板15与两侧的夹爪侧板16、后侧的背板13以及底部的夹爪底板19组装成夹爪组件的本体，夹爪组件本体内部安装有两根导向轴14，夹爪侧板16上安装有气缸17，夹爪组件本体前部伸出设置有左夹爪20、右夹爪21，导向轴14上共套接有四个导向套组件18，左夹爪20、右夹爪21分别与四个导向套组件18相连，左夹爪20、右夹爪21通过气缸17伸缩实现夹爪开合动作，夹爪部分可根据不同使用情况更换不同夹爪大小和长度。

值得注意的是，所述的左夹爪20、右夹爪21上设置有内部可连接的冷却水通道，用于取高温废料时防止粘料。

本具体实施方式采用气缸作为动力源机构，水平和垂直方向分别采用平行无杆气缸组件1、垂直无杆气缸组件3实现多点位置控制，平行无杆气缸组件1水平方向运动可整体带动连接垂直无杆气缸组件3的其他部件，并且垂直无杆气缸组件3相连的部件可以随垂直无杆气缸组件3上下自由动作，本装置可根据不同使用负载更换相对应执行气缸组件，适用多种位置多种工位环境下也能操作和运行。

本具体实施方式适合各种工况下实现自动夹取高温热熔粒子废料，且各个零件可根据不同工况条件选择相匹配的气缸和夹爪规格，灵活性高，其自身装置占用空间即为工作空间，有效解决对狭小空间的使用要求情况，装置结构紧凑，方便快捷，适用食品机械、非标自动化、挤出成型机械、制药包装设备领域，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种废料取料装置，其特征在于，包括平行无杆气缸组件(1)、水平拖链(2)、垂直无杆气缸组件(3)、垂直拖链(4)、A拖链座(5)、气缸连接板(6)、缓冲座(7)、液压缓冲器(8)、气缸座(9)、B拖链座(10)、连接端板(11)、连接竖板(12)、背板(13)、导向轴(14)、夹爪盖板(15)、夹爪侧板(16)、气缸(17)、夹爪底板(19)、左夹爪(20)和右夹爪(21)，平行无杆气缸组件(1)通过气缸连接板(6)与垂直无杆气缸组件(3)相连，平行无杆气缸组件(1)、垂直无杆气缸组件(3)一侧分别设有水平拖链(2)、垂直拖链(4)，平行无杆气缸组件(1)另一侧设置有缓冲座(7)，缓冲座(7)上安装有液压缓冲器(8)，水平拖链(2)、垂直拖链(4)分别通过A拖链座(5)、B拖链座(10)固定相连，所述平行无杆气缸组件(1)固定在气缸座(9)上，垂直无杆气缸组件(3)的下端面固定在连接端板(11)上，所述背板(13)、导向轴(14)、夹爪盖板(15)、夹爪侧板(16)、气缸(17)、夹爪底板(19)、左夹爪(20)和右夹爪(21)组成有一个独立的夹爪组件，夹爪小组件通过树立在夹爪盖板(15)表面的两块连接竖板(12)与连接端板(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种废料取料装置，其特征在于，所述的夹爪盖板(15)与两侧的夹爪侧板(16)、后侧的背板(13)以及底部的夹爪底板(19)组装成夹爪组件的本体，夹爪组件本体内部安装有两根导向轴(14)，夹爪侧板(16)上安装有气缸(17)，夹爪组件本体前部伸出设置有左夹爪(20)、右夹爪(21)，左夹爪(20)、右夹爪(21)与气缸(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种废料取料装置，其特征在于，所述的导向轴(14)上共套接有四个导向套组件(18)，左夹爪(20)、右夹爪(21)分别与四个导向套组件(18)相连。

4.根据权利要求2所述的一种废料取料装置，其特征在于，所述的左夹爪(20)、右夹爪(21)上设置有内部可连接的冷却水通道。