CN208731368U - 预制袋包装机用封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制袋包装机用封口装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括外插角机构、封切刀机构和撑袋机构，撑袋机构包括撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ、撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ，四个撑袋组件均包括有拨针；拨针在撑袋角驱动组件的带动下往复转动；四个撑袋角组件的四个拨针分别对应包装袋袋口的四角。本申请的撑袋机构可以在包装袋袋口成型前或成型过程中撑开包装袋袋口的四角，能够有效保证包装袋袋口成型整齐，提高封口成型效果，提高包装质量。

Description

预制袋包装机用封口装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种预制袋包装机用封口装置。

背景技术

目前包装机中对预制袋等包装袋的封口大多是在包装机的出料处设置封口装置，现有的封口装置是对预制袋的开口两端进行插角，如图1所示，将预制袋开口的两端向内插入，形成插角；然后上下封切刀靠拢移动，将预制袋开口的上下两端合拢，并对接触的位置进行烫封，烫封之后，将多余的包装袋切除，完成预制袋的封口工作。

现有的封口装置均是采用上述原理进行设计的，国家知识产权局于2013年4月17日，公开了一件公开号为CN103043264A，名称为“包装袋折线及封口装置”的发明专利，该发明专利主要包括一第一封口单元及一第二封口单元，并用以对两者之间的包装袋进行封口。第一封口单元上设置一第一摆臂及一第二摆臂，其中第一摆臂透过第一连杆连接固定座，而第二摆臂则透过第二连杆连接折线单元。第一封口单元在相对于固定座位移时将会带动折线单元，使得折线单元对第一封口单元及第二封口单元之间的包装袋进行折线。透过包装袋折线及封口装置的使用，将有利于提高包装袋封口的品质，并方便使用者依据包装袋的尺寸调整折线单元，以提高使用时的便利性。

上述现有技术中的封口装置存在封口成型不整齐，插角成型不整齐的问题，导致包装袋封口不美观，影响包装质量。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种预制袋包装机用封口装置，本申请的发明目的在于解决现有技术中封口装置插角成型不整齐，封口效果差，包装袋封口不美观，影响包装质量的问题，本申请的封口装置能够有效保证包装袋袋口成型整齐，提高封口成型效果，提高包装质量。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

预制袋包装机用封口装置，包括外插角板机构和封切刀机构，其特征在于：还包括撑袋机构，所述外插角板机构设置在封切刀机构一侧，所述撑袋机构设置在封切刀机构另一侧；所述撑袋机构包括上撑袋角机构、下撑袋角机构和撑袋驱动组件，所述上撑袋角机构和下撑袋角机构上下对称布置，所述撑袋驱动组件驱动上撑袋角机构和下撑袋角机构相对往复运动；所述上撑袋角机构包括撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ和上撑袋角驱动组件，所述下撑袋角机构包括撑袋角组件Ⅲ、撑袋角组件Ⅳ和下撑袋角驱动组件；所述撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ、撑袋角组件Ⅲ、撑袋角组件Ⅳ均包括有拨针，所述上撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ的拨针往复转动，所述下撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ的拨针往复转动；所述撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ、撑袋角组件Ⅲ、撑袋角组件Ⅳ的拨针分别对应包装袋袋口的四角。

所述撑袋驱动组件包括驱动电机和螺杆，螺杆通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，所述上撑袋角机构通过正牙螺母螺纹连接在螺杆上，所述下撑袋角机构通过反牙螺母螺纹连接在螺杆上，驱动电机带动螺杆正转或反转，带动上撑袋角机构和下撑袋角机构相对往复移动。

所述撑袋驱动组件包括上撑袋驱动组件和下撑袋驱动组件。

所述撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ均安装在上撑袋安装板上，上撑袋驱动组件与上撑袋安装板相连，带动上撑袋安装板上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ上下往复移动。

所述上撑袋驱动组件包括驱动件Ⅰ和驱动件Ⅱ，驱动件Ⅰ与撑袋角组件Ⅰ相连，带动撑袋角组件Ⅰ上下往复移动；驱动件Ⅱ与撑袋角组件Ⅱ相连，带动撑袋角组件Ⅱ上下往复移动。

所述撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ均安装在下撑袋安装板上，下撑袋驱动组件与下撑袋安装板相连，带动下撑袋安装板上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ上下往复移动。

所述下撑袋驱动组件包括驱动件Ⅲ和驱动件Ⅳ，驱动件Ⅲ与撑袋角组件Ⅲ相连，带动撑袋角组件Ⅲ上下往复移动；驱动件Ⅳ与撑袋角组件Ⅳ相连，带动撑袋角组件Ⅳ上下往复移动。

所述上撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸，一个旋转气缸与撑袋角组件Ⅰ的拨针相连，带动拨针往复转动，另一个旋转气缸与撑袋角组件Ⅱ的拨针相连，带动拨针往复转动，两个旋转气缸的转动方向相反。

所述下撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸，一个旋转气缸与撑袋角组件Ⅲ的拨针相连，带动拨针往复转动，另一个旋转气缸与撑袋角组件Ⅳ的拨针相连，带动拨针往复转动，两个旋转气缸的转动方向相反。

所述上撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅰ的拨针的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅱ的拨针的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。

所述下撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅲ的拨针的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅳ的拨针的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。

还包括内插角板机构，所述封切刀机构包括吸膜板组件和切刀组件，所述内插角机构设置在吸膜板组件与切刀组件之间，且所述内插角板机构与外插角板机构相对设置；所述内插角板机构与包装袋接触的接触线和外插角板机构顶点与包装袋内插角成型时的接触点位于一条直线上。

所述内插角板机构包括内左插角板、内右插角板和内插角驱动组件，所述内插角驱动组件驱动内左插角板和内右插角板相对运动。所述内左插角板和内右插角板均由长条状插角件组成。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本申请增加了撑袋机构，撑袋机构是在包装袋被输送到封口装置位置处时，封切刀机构的上下吸膜板动作，分别吸住包装袋袋口的上下膜，然后撑袋驱动组件动作，分别驱动上撑袋角机构向下移动，驱动下撑袋角机构向上移动，使得上撑袋角机构中撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ的拨针低于封切刀机构的上吸膜板的位置，而下撑袋角机构中的撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ的拨针均高于封切刀机构的下吸膜板的位置，使得上、下撑袋角驱动组件分别驱动拨针转动时，拨针能顺利进入包装袋内，当拨针转动到与包装袋轴向方向平行位置后，停止转动，并保持在该位置，然后撑袋驱动组件动作，驱动上撑袋角机构向上移动，驱动下撑袋角机构向下移动，使得上撑袋角机构的两个拨针压在上吸膜板上，下撑袋角机构的两个拨针压在下吸膜板上，且撑开包装袋的袋口，上撑袋机构机构的两个拨针与包装袋轴向平行之后的距离是包装袋袋口宽度距离，刚好撑开袋口上方两角，而下撑袋角机构的两个拨针与包装袋轴向平行之后的距离是包装袋袋口宽度的距离，刚好撑开袋口下方两角。撑开袋口的撑袋机构在后续的动作中会随着封切刀机构一起动作，完成整个封口动作，能够有效保证包装袋袋口成型整齐，提高封口成型效果，提高包装质量。

2、本申请的撑袋机构包含有撑袋驱动组件，驱动组件驱动四个撑袋角组件上下往复运动，当包装袋被输送到封口装置位置处进行封口之前，四个撑袋角组件的四个拨针是不凸出于上下封口板的平面的，即撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ的拨针高于上封口板的平面，而撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ的拨针是低于下封口板的平面的。由于包装袋的输送方向是由撑袋机构向外插角板机构方向被输送的，因此，本申请设置驱动组件，是为了在包装袋输送时，撑袋机构的拨针避开包装袋，不会对包装袋造成阻碍；方便包装袋的输送；而在进行撑袋动作时，需要将拨针伸入到包装袋内进行撑袋，则需要撑袋驱动组件驱动四个撑袋角组件的拨针上升或下降，使其刚好位于包装袋的袋口范围内，然后通过转动拨针，使得拨针伸入到包装袋袋口内，将包装袋袋口的四角撑开，方便后续的封口成型。

3、在现有技术中，封口装置的下封口板的初始位置存在低于包装袋输送平面的情况，在这种情况下，仍然在撑袋机构中设置撑袋驱动组件对撑袋角组件进行驱动，是为了确保拨针能够顺利插入到包装袋内，避免因包装袋过长而导致拨针不能顺利进入包装袋内的情况出现。同时，本申请的撑袋机构的上撑袋角机构和下撑袋角机构可以分别与封切刀机构的上吸膜板和下吸膜板一起动作，即上吸膜板向下运动时带动上撑袋角机构下移，下吸膜板向上运动时带动下撑袋角机构上移，上吸膜板和下吸膜板吸住包装袋的袋口的上膜和下膜后，上吸膜板和下吸膜板保持不动，此时，撑袋驱动组件动作，驱动四个撑袋角组件的拨针上升或下降，使其刚好位于包装袋的袋口范围内，然后通过转动拨针，使得拨针伸入到包装袋袋口内，当拨针转动至与包装袋轴向平行时，撑袋驱动组件动作，使得拨针向包装袋外方向移动，最终使得拨针将包装袋的上膜和下膜分别压在上吸膜板上和下吸膜板上，将包装袋的袋口撑开，同时本申请中，采用拨针将包装袋的上膜和下膜分别压在上吸膜板上和下吸膜板上，改变了现有的吸膜的方式，防止包装袋袋口从吸膜板上脱落而影响封口成型效果，方便后续的封口成型。

4、在本申请中，所述的撑袋驱动组件驱动上撑袋角机构和下撑袋机构机构上下往复移动的方式有动作，本申请中列举处了三种，一种是采用驱动电机和螺杆，通过驱动电机带动螺杆正反转，从而实现上撑袋机构和下撑袋机构的上下往复相对移动；第二种是撑袋驱动组件采用两个驱动组件，为上撑袋驱动组件和下撑袋驱动组件，分别对上撑袋角机构和下撑袋角机构进行驱动，而上撑袋驱动组件和下撑袋驱动组件的结构，可以是采用双程气缸，或者是采用电机和螺杆，是要确定其有两个移动的行程。第三种是采用四个驱动件分别对四个撑袋角组件进行驱动，而这种驱动方式可以是双程气缸，也可以采用电机和螺杆，本申请中对于撑袋驱动组件的具体结构仅仅列举处上述三种，但是并不仅仅局限于上述三种，只要能够实现上撑袋角机构和下撑袋机构往复相对移动的结构形式，均应属于本申请的范围。

5、本申请的撑袋机构中上驱动组件和下驱动组件的驱动方式有多种，可以采用四个单独的双程伸缩气缸对应四个撑袋角组件，单独驱动四个撑袋角组件上下移动；也可以是采用上驱动气缸驱动撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ整体移动，采用下驱动气缸，驱动撑袋角组件Ⅰ和撑袋角组件Ⅱ整体上下移动；还可以采用一个驱动组件同时驱动撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ、撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ上下相对运动，这种驱动方式，可以采用一个驱动电机一个螺杆，将上撑袋安装板和下撑袋安装板与螺杆螺纹连接，且螺纹相反，驱动电机驱动螺杆转动，实现上撑袋角机构和下撑袋角机构的撑袋角组件Ⅰ、撑袋角组件Ⅱ、撑袋角组件Ⅲ和撑袋角组件Ⅳ向下相对运动。

6、在本申请中，驱动拨针转动的上撑袋角驱动组件和下撑袋角驱动组件的结构形式可以有多种，在本申请中列举出了两种，一种是采用四个单独的旋转气缸分别驱动四根拨针旋转，另一种是通过电机带动转动轴转动从而带动拨针转动，本申请中对于上撑袋角驱动组件和下撑袋角驱动组件的具体结构仅仅列举出上述三种，但是并不仅仅局限于上述三种，只要能够实现拨针往复相对转动的结构形式，均应属于本申请的范围。

7、本申请还包括有内插角板机构，现有技术中的封口装置中，只有外插角板机构，没有内插角板机构，当只存在外插角板机构时，对预制袋的袋口进行封口时，由于包装袋的袋口一般预留一定的余量，导致外插角板机构仅仅能够成型外插角板附近的一段的包装袋，而包装袋袋口多余的余量部分并不能很好的插角成型，导致封切刀机构对包装袋的开口进行封口时，造成封口不均匀，不整齐的现象。而本实用新型增加了内插角板机构，与外插角板机构同时动作或稍稍晚与外插角板机构动作，对包装袋袋口多余的余量部分进行成型，而将内插角板机构置于封切刀机构的切刀组件和吸膜板组件之间，可以保证在封切刀机构对包装袋袋口进行封口的整齐度和均匀性，防止包装袋袋口褶皱。本实用新型的内插角板机构有效的保证了预制包装袋封口时的整齐和美观，提高包装质量。

8、本申请中的内插角板机构与包装袋接触的接触线和外插角板机构顶点与包装袋内插角成型时的接触点位于一条直线上，可以有效地保证包装袋余量与包装袋外插角成型处的一致性，防止余量包装袋褶皱、重叠，进一步保证了预制包装袋封口时的整齐和美观，提高包装质量。

9、本申请的内插角板机构与外插角板机构都分为左右两个插角板，左右两个插角板均相对运行，当左右插角板靠拢时，是对包装袋袋口的插角成型，左右插角板远离时，是包装袋成型后放开包装袋封切刀机构对其进行封口的；也方便下一包物料进入封口装置。本实用新型的内插角板机构与外插角板机构具有一定的一致性，在动作上有相关性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型包装袋封口成型结构示意图；

附图标记：1、外插角板机构，2、封切刀机构，3、撑袋机构，4、上撑袋角机构，5、下撑袋角机构，6、撑袋角组件Ⅰ，7、撑袋角组件Ⅱ，8、撑袋角组件Ⅲ，9、撑袋角组件Ⅳ，10、拨针，11、上撑袋驱动组件，12、下撑袋驱动组件，13、内插角板机构，14、内左插角板，15、内右插角板，16、上撑袋安装板，17、下撑袋安装板，18、旋转气缸。

具体实施方式

实施例1

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

预制袋包装机用封口装置，包括外插角板机构1和封切刀机构2，其特征在于：还包括撑袋机构3，所述外插角板机构1设置在封切刀机构2一侧，所述撑袋机构3设置在封切刀机构2另一侧；所述撑袋机构3包括上撑袋角机构4、下撑袋角机构5和撑袋驱动组件，所述上撑袋角机构4和下撑袋角机构5上下对称布置，所述撑袋驱动组件驱动上撑袋角机构4和下撑袋角机构5相对往复运动；所述上撑袋角机构4包括撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7和上撑袋角驱动组件，所述下撑袋角机构5包括撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9和下撑袋角驱动组件；所述撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7、撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9均包括有拨针10，所述上撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件Ⅰ6和撑袋角组件Ⅱ7的拨针10往复转动，所述下撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件撑袋角组件Ⅲ8和撑袋角组件Ⅳ9的拨针10往复转动；所述撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7、撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9的拨针10分别对应包装袋袋口的四角。

撑袋机构3是在包装袋被输送到封口装置位置处时，封切刀机构2的上下吸膜板动作，分别吸住包装袋袋口的上下膜，然后撑袋驱动组件动作，分别驱动上撑袋角机构4向下移动，驱动下撑袋角机构5向上移动，使得上撑袋角机构4中撑袋角组件Ⅰ6和撑袋角组件Ⅱ7的拨针10低于封切刀机构2的上吸膜板的位置，而下撑袋角机构5中的撑袋角组件Ⅲ8和撑袋角组件Ⅳ9的拨针10均高于封切刀机构2的下吸膜板的位置，使得上、下撑袋角驱动组件分别驱动拨针10转动时，拨针10能顺利进入包装袋内，当拨针10转动到与包装袋轴向方向平行位置后，停止转动，并保持在该位置，然后撑袋驱动组件动作，驱动上撑袋角机构4向上移动，驱动下撑袋角机构5向下移动，使得上撑袋角机构4的两个拨针10压在上吸膜板上，下撑袋角机构5的两个拨针10压在下吸膜板上，且撑开包装袋的袋口，上撑袋机构3机构的两个拨针10与包装袋轴向平行之后的距离是包装袋袋口宽度距离，刚好撑开袋口上方两角，而下撑袋角机构5的两个拨针10与包装袋轴向平行之后的距离是包装袋袋口宽度的距离，刚好撑开袋口下方两角。撑开袋口的撑袋机构3在后续的动作中会随着封切刀机构2一起动作，完成整个封口动作，能够有效保证包装袋袋口成型整齐，提高封口成型效果，提高包装质量。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

预制袋包装机用封口装置，包括外插角板机构1和封切刀机构2，其特征在于：还包括撑袋机构3，所述外插角板机构1设置在封切刀机构2一侧，所述撑袋机构3设置在封切刀机构2另一侧；所述撑袋机构3包括上撑袋角机构4、下撑袋角机构5和撑袋驱动组件，所述上撑袋角机构4和下撑袋角机构5上下对称布置，所述撑袋驱动组件驱动上撑袋角机构4和下撑袋角机构5相对往复运动；所述上撑袋角机构4包括撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7和上撑袋角驱动组件，所述下撑袋角机构5包括撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9和下撑袋角驱动组件；所述撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7、撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9均包括有拨针10，所述上撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件Ⅰ6和撑袋角组件Ⅱ7的拨针10往复转动，所述下撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件撑袋角组件Ⅲ8和撑袋角组件Ⅳ9的拨针10往复转动；所述撑袋角组件Ⅰ6、撑袋角组件Ⅱ7、撑袋角组件Ⅲ8、撑袋角组件Ⅳ9的拨针10分别对应包装袋袋口的四角。

在本申请中撑袋驱动组件可以有多种结构形式，在本实施例中列举处三种，列举出的三种结构形式，均能够实现撑袋驱动组件的动作。具体如下：

所述撑袋驱动组件包括驱动电机和螺杆，螺杆通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，所述上撑袋角机构4通过正牙螺母螺纹连接在螺杆上，所述下撑袋角机构5通过反牙螺母螺纹连接在螺杆上，驱动电机带动螺杆正转或反转，带动上撑袋角机构4和下撑袋角机构5相对往复移动。

或者，所述撑袋驱动组件包括上撑袋驱动组件11和下撑袋驱动组件12。所述撑袋角组件Ⅰ6和撑袋角组件Ⅱ7均安装在上撑袋安装板16上，上撑袋驱动组件11与上撑袋安装板16相连，带动上撑袋安装板16上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅰ6和撑袋角组件Ⅱ7上下往复移动。所述撑袋角组件Ⅲ8和撑袋角组件Ⅳ9均安装在下撑袋安装板17上，下撑袋驱动组件12与下撑袋安装板17相连，带动下撑袋安装板17上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅲ8和撑袋角组件Ⅳ9上下往复移动。在此，所述的上撑袋驱动组件11和下撑袋驱动组件12均可以是双程气缸，也可以是驱动电机和螺杆的驱动形式。所述的双程气缸是指具有两个伸出行程的气缸，或者是将两个气缸的尾部连接在一起形成的双程气缸。

或者，所述上撑袋驱动组件11包括驱动件Ⅰ和驱动件Ⅱ，驱动件Ⅰ与撑袋角组件Ⅰ6相连，带动撑袋角组件Ⅰ6上下往复移动；驱动件Ⅱ与撑袋角组件Ⅱ7相连，带动撑袋角组件Ⅱ7上下往复移动。所述下撑袋驱动组件12包括驱动件Ⅲ和驱动件Ⅳ，驱动件Ⅲ与撑袋角组件Ⅲ8相连，带动撑袋角组件Ⅲ8上下往复移动；驱动件Ⅳ与撑袋角组件Ⅳ9相连，带动撑袋角组件Ⅳ9上下往复移动。驱动件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ，可以选用双程气缸，也可以采用驱动电机和螺杆的结构形式。

本申请中对于撑袋驱动组件的具体结构仅仅列举处上述三种，但是并不仅仅局限于上述三种，只要能够实现上撑袋角机构4和下撑袋机构3往复相对移动的结构形式，均应属于本申请的范围。

在本实施例中，上撑袋角驱动组件和下撑袋角驱动组件有多种结构形式，例如：所述上撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸18，一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅰ6的拨针10相连，带动拨针10往复转动，另一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅱ7的拨针10相连，带动拨针10往复转动，两个旋转气缸18的转动方向相反。所述下撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸18，一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅲ8的拨针10相连，带动拨针10往复转动，另一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅳ9的拨针10相连，带动拨针10往复转动，两个旋转气缸18的转动方向相反。

又或者，所述上撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅰ6的拨针10的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅱ7的拨针10的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。所述下撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅲ8的拨针10的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅳ9的拨针10的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。

又或者，所述上撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅰ6的拨针10的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅱ7的拨针10的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。所述下撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸18，一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅲ8的拨针10相连，带动拨针10往复转动，另一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅳ9的拨针10相连，带动拨针10往复转动，两个旋转气缸18的转动方向相反。

又或者，所述上撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸18，一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅰ6的拨针10相连，带动拨针10往复转动，另一个旋转气缸18与撑袋角组件Ⅱ7的拨针10相连，带动拨针10往复转动，两个旋转气缸18的转动方向相反。所述下撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅲ8的拨针10的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅳ9的拨针10的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。

本申请中对于上撑袋角驱动组件和下撑袋角驱动组件的具体结构仅仅列举出上述三种，但是并不仅仅局限于上述三种，只要能够实现拨针10往复相对转动的结构形式，均应属于本申请的范围。

此外，本申请的封口装置还包括内插角板机构13，所述封切刀机构2包括吸膜板组件和切刀组件，所述内插角机构设置在吸膜板组件与切刀组件之间，且所述内插角板机构13与外插角板机构1相对设置；所述内插角板机构13与包装袋接触的接触线和外插角板机构1顶点与包装袋内插角成型时的接触点位于一条直线上。

所述内插角板机构13包括内左插角板14、内右插角板15和内插角驱动组件，所述内插角驱动组件驱动内左插角板14和内右插角板15相对运动。所述内左插角板14和内右插角板15均由长条状插角件组成。

Claims (10)

1.预制袋包装机用封口装置，包括外插角板机构(1)和封切刀机构(2)，其特征在于：还包括撑袋机构(3)，所述外插角板机构(1)设置在封切刀机构(2)一侧，所述撑袋机构(3)设置在封切刀机构(2)另一侧；所述撑袋机构(3)包括上撑袋角机构(4)、下撑袋角机构(5)和撑袋驱动组件，所述上撑袋角机构(4)和下撑袋角机构(5)上下对称布置，所述撑袋驱动组件驱动上撑袋角机构(4)和下撑袋角机构(5)相对往复运动；所述上撑袋角机构(4)包括撑袋角组件Ⅰ(6)、撑袋角组件Ⅱ(7)和上撑袋角驱动组件，所述下撑袋角机构(5)包括撑袋角组件Ⅲ(8)、撑袋角组件Ⅳ(9)和下撑袋角驱动组件；所述撑袋角组件Ⅰ(6)、撑袋角组件Ⅱ(7)、撑袋角组件Ⅲ(8)、撑袋角组件Ⅳ(9)均包括有拨针(10)，所述上撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件Ⅰ(6)和撑袋角组件Ⅱ(7)的拨针(10)往复转动，所述下撑袋角驱动组件驱动撑袋角组件撑袋角组件Ⅲ(8)和撑袋角组件Ⅳ(9)的拨针(10)往复转动；所述撑袋角组件Ⅰ(6)、撑袋角组件Ⅱ(7)、撑袋角组件Ⅲ(8)、撑袋角组件Ⅳ(9)的拨针(10)分别对应包装袋袋口的四角。

2.如权利要求1所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述撑袋驱动组件包括驱动电机和螺杆，螺杆通过联轴器与驱动电机的电机轴相连，所述上撑袋角机构(4)通过正牙螺母螺纹连接在螺杆上，所述下撑袋角机构(5)通过反牙螺母螺纹连接在螺杆上，驱动电机带动螺杆正转或反转，带动上撑袋角机构(4)和下撑袋角机构(5)相对往复移动。

3.如权利要求1所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述撑袋驱动组件包括上撑袋驱动组件(11)和下撑袋驱动组件(12)。

4.如权利要求3所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述撑袋角组件Ⅰ(6)和撑袋角组件Ⅱ(7)均安装在上撑袋安装板(16)上，上撑袋驱动组件(11)与上撑袋安装板(16)相连，带动上撑袋安装板(16)上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅰ(6)和撑袋角组件Ⅱ(7)上下往复移动。

5.如权利要求3所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述上撑袋驱动组件(11)包括驱动件Ⅰ和驱动件Ⅱ，驱动件Ⅰ与撑袋角组件Ⅰ(6)相连，带动撑袋角组件Ⅰ(6)上下往复移动；驱动件Ⅱ与撑袋角组件Ⅱ(7)相连，带动撑袋角组件Ⅱ(7)上下往复移动。

6.如权利要求3所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述撑袋角组件Ⅲ(8)和撑袋角组件Ⅳ(9)均安装在下撑袋安装板(17)上，下撑袋驱动组件(12)与下撑袋安装板(17)相连，带动下撑袋安装板(17)上下往复移动，从而带动撑袋角组件Ⅲ(8)和撑袋角组件Ⅳ(9)上下往复移动。

7.如权利要求3所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述下撑袋驱动组件(12)包括驱动件Ⅲ和驱动件Ⅳ，驱动件Ⅲ与撑袋角组件Ⅲ(8)相连，带动撑袋角组件Ⅲ(8)上下往复移动；驱动件Ⅳ与撑袋角组件Ⅳ(9)相连，带动撑袋角组件Ⅳ(9)上下往复移动。

8.如权利要求1所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述上撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸(18)，一个旋转气缸(18)与撑袋角组件Ⅰ(6)的拨针(10)相连，带动拨针(10)往复转动，另一个旋转气缸(18)与撑袋角组件Ⅱ(7)的拨针(10)相连，带动拨针(10)往复转动，两个旋转气缸(18)的转动方向相反。

9.如权利要求1所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述下撑袋角驱动组件包括两个旋转气缸(18)，一个旋转气缸(18)与撑袋角组件Ⅲ(8)的拨针(10)相连，带动拨针(10)往复转动，另一个旋转气缸(18)与撑袋角组件Ⅳ(9)的拨针(10)相连，带动拨针(10)往复转动，两个旋转气缸(18)的转动方向相反。

10.如权利要求1所述的预制袋包装机用封口装置，其特征在于：所述上撑袋角驱动组件包括两个转动轴、传动件和驱动件，撑袋角组件Ⅰ(6)的拨针(10)的一端固定在一根转动轴上，撑袋角组件Ⅱ(7)的拨针(10)的一端固定在另一根转动轴上，驱动件通过传动件驱动两个转动轴转动，且两个转动轴的转动方向相反。