CN208602797U - 转换接袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转换接袋装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括移动转换机构和夹袋机构，移动转换机构包括凸轮、主动摆臂、被动摆臂、下摆杆、联动轴和上摆杆，凸轮设置在主轴上并随主轴转动，主动摆臂的一端与凸轮配合沿凸轮的转动轨迹摆动，被动摆臂通过底轴与主动摆臂的另一端连接，被动摆臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与下摆杆的一端铰接，下摆杆的另一端固定连接在联动轴的一端，联动轴的另一端与上摆杆的一端固定连接；夹袋机构安装在上摆杆上。本申请由包装机主轴提供动力，确保转换接袋装置动作与主轴的同步性，确保转换接袋装置与主轴驱动的其他部件之间的动作连贯性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种转换接袋装置。
背景技术
在食品行业中，食品包装是必不可少的一个环节，随着市场竞争的日益激烈，对食品包装技术的要求也随之不断提高，不仅要求包装的美观性，更对包装的卫生状态、包装对食品的保护状态等各个方面有了不断的提高，利用计算机控制包装技术及包装经济活动也已成为现代包装发展的共同特点。诸如再封合包装、充气包装、软包装全封口技术正在普遍推广。
而真空装袋机是适用于对茶叶、卤制品、药品、熟食品等物料的抽真空装袋包装，先将物料装入包装袋中，然后对包装袋进行封口和抽真空。目前的对包装袋进行真空封口是在一真空封口装置上完成的，需要将输送的包装袋放置到真空封口装置中，由真空封口装置的夹袋机构将包装袋夹住，再进行真空封口。而目前的将输送的包装袋放置到真空封口装置中的转换接袋装置，一般采用皮带或者是气缸驱动，其与包装机主轴的同步性差，会出现部件之间配合不紧密的情况出现，同时也会影响整个设备的运行。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种转换接袋装置，本申请的发明目的在于解决现有技术中转换接袋装置与包装机主轴的同步性差，会出现部件之间配合不紧密的情况出现，同时也会影响整个设备的运行的问题。本申请的转换接袋装置由包装机主轴提供动力，确保转换接袋装置动作与主轴的同步性，确保转换接袋装置与主轴驱动的其他部件之间的动作连贯性。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：
转换接袋装置，包括移动转换机构和夹袋机构，其特征在于：所述移动转换机构包括凸轮、主动摆臂、被动摆臂、下摆杆、联动轴和上摆杆，所述凸轮设置在主轴上并随主轴转动，所述主动摆臂的一端与凸轮配合沿凸轮的转动轨迹摆动，所述被动摆臂通过底轴与主动摆臂的另一端连接，并在主动摆臂的带动下摆动，所述被动摆臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与下摆杆的一端铰接，下摆杆的另一端固定连接在联动轴的一端，联动轴的另一端与上摆杆的一端固定连接；所述夹袋机构安装在上摆杆上。
所述底轴通过底轴安装座安装在包装机的机架上，底轴与底轴安装座之间产生相对转动。
所述联动轴通过固定套竖直固定在包装机的机架上，联动轴与固定套之间发生相对转动。
所述夹袋机构为气动手指。
所述夹袋机构包括夹袋安装座、定夹板、动夹板和驱动动夹板往复转动的驱动组件，夹袋安装座固定在上摆杆上，定夹板固定在夹袋安装座上，动夹板的一端铰接在夹袋安装座上，驱动组件驱动动夹板绕铰接轴往复转动，靠近或远离定夹板。
所述驱动组件包括气缸、转臂、连接杆和夹块；所述气缸固定夹袋安装座上，转臂呈“L”型，拐角处铰接在夹袋安装座上，气缸的伸出端铰接在转臂的一端，连接杆的一端与转臂的另一端铰接，连接杆的另一端与夹块的一端铰接，夹块的另一端与铰接轴固定连接。
与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：
1、本申请的转换接袋装置通过凸轮与包装机的主轴建立动力连接，将包装机主轴的动力提供给转换接袋装置，实现了转换接袋装置与主轴的同步性，确保转换接袋装置与主轴驱动的其他部件之间的动作连贯性。本申请中，主轴带动凸轮转动，凸轮带动主动摆臂摆动，主动摆臂通过底轴的传动带动被动摆臂摆动，被动摆臂通过连杆的传动带动下摆杆摆动，下摆杆带动联动轴转动，联动轴转动带动上摆杆摆动，实现转换接袋装置的位置移动，接到包装袋之后，将包装袋移动到另一位置。本申请中包装袋位置转换与包装机主轴同步，确保转移包装袋的动作与其他部件相配合。
2、本申请的底轴通过底轴安装座安装在包装机的机架上，底轴与安装座之间产生相对转动。底轴通过与安装座之间的转动，实现对主动摆杆与被动摆杆之间的动力传输。联动轴通过固定套竖直固定在包装机的机架上，联动轴与固定套之间发生相对转动。固定套用于固定联动轴，联动轴与固定套发生相对转动，实现对下摆杆和上摆杆之间的动力传输。
3、在本申请中，夹袋机构可以是气动手指，实现对包装袋的夹取动作，可以是包括夹袋安装座、定夹板、动夹板和驱动动夹板往复转动的驱动组件，夹袋安装座固定在上摆杆上，定夹板固定在夹袋安装座上，动夹板的一端铰接在夹袋安装座上，驱动组件驱动动夹板绕铰接轴往复转动，靠近或远离定夹板。动夹板和定夹板打开，当上摆杆转到取袋处时气缸动作，两夹板夹紧夹住袋子，原夹子打开，上摆杆转动，把袋子取走；转到放袋处，袋子被接住后，气缸动作，两夹板打开。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
附图标记：1、凸轮，2、主动摆臂，3、被动摆臂，4、底轴，5、连杆，6、下摆杆，7、联动轴，8、固定套，9、上摆杆，10、底轴安装座，11、夹袋安装座，12、定夹板，13、动夹板，14、气缸，15、转臂，16、连接杆，17、夹块，18、铰接轴。
具体实施方式
实施例1
作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
转换接袋装置，包括移动转换机构和夹袋机构，所述移动转换机构包括凸轮1、主动摆臂2、被动摆臂3、下摆杆6、联动轴7和上摆杆9，所述凸轮1设置在主轴上并随主轴转动，所述主动摆臂2的一端与凸轮1配合沿凸轮1的转动轨迹摆动，所述被动摆臂3通过底轴4与主动摆臂2的另一端连接，并在主动摆臂2的带动下摆动，所述被动摆臂3的另一端铰接有连杆5，连杆5的另一端与下摆杆6的一端铰接，下摆杆6的另一端固定连接在联动轴7的一端，联动轴7的另一端与上摆杆9的一端固定连接；所述夹袋机构安装在上摆杆9上。主轴带动凸轮1转动，凸轮1带动主动摆臂2摆动，主动摆臂2通过底轴4的传动带动被动摆臂3摆动，被动摆臂3通过连杆5的传动带动下摆杆6摆动，下摆杆6带动联动轴7转动，联动轴7转动带动上摆杆9摆动，实现转换接袋装置的位置移动，接到包装袋之后，将包装袋移动到另一位置。本申请中包装袋位置转换与包装机主轴同步，确保转移包装袋的动作与其他部件相配合。
实施例2
作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
转换接袋装置，包括移动转换机构和夹袋机构，所述移动转换机构包括凸轮1、主动摆臂2、被动摆臂3、下摆杆6、联动轴7和上摆杆9，所述凸轮1设置在主轴上并随主轴转动，所述主动摆臂2的一端与凸轮1配合沿凸轮1的转动轨迹摆动，所述被动摆臂3通过底轴4与主动摆臂2的另一端连接，并在主动摆臂2的带动下摆动，所述被动摆臂3的另一端铰接有连杆5，连杆5的另一端与下摆杆6的一端铰接，下摆杆6的另一端固定连接在联动轴7的一端，联动轴7的另一端与上摆杆9的一端固定连接；所述夹袋机构安装在上摆杆9上。主轴带动凸轮1转动，凸轮1带动主动摆臂2摆动，主动摆臂2通过底轴4的传动带动被动摆臂3摆动，被动摆臂3通过连杆5的传动带动下摆杆6摆动，下摆杆6带动联动轴7转动，联动轴7转动带动上摆杆9摆动，实现转换接袋装置的位置移动，接到包装袋之后，将包装袋移动到另一位置。本申请中包装袋位置转换与包装机主轴同步，确保转移包装袋的动作与其他部件相配合。底轴4通过底轴安装座10安装在包装机的机架上，底轴4与安装座之间产生相对转动。底轴4通过与安装座之间的转动，实现对主动摆杆与被动摆杆之间的动力传输。联动轴7通过固定套8竖直固定在包装机的机架上，联动轴7与固定套8之间发生相对转动。固定套8用于固定联动轴7，联动轴7与固定套8发生相对转动，实现对下摆杆6和上摆杆9之间的动力传输。
在本实施例中，所述的夹袋机构为气动手指。
实施例3
作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
转换接袋装置，包括移动转换机构和夹袋机构，所述移动转换机构包括凸轮1、主动摆臂2、被动摆臂3、下摆杆6、联动轴7和上摆杆9，所述凸轮1设置在主轴上并随主轴转动，所述主动摆臂2的一端与凸轮1配合沿凸轮1的转动轨迹摆动，所述被动摆臂3通过底轴4与主动摆臂2的另一端连接，并在主动摆臂2的带动下摆动，所述被动摆臂3的另一端铰接有连杆5，连杆5的另一端与下摆杆6的一端铰接，下摆杆6的另一端固定连接在联动轴7的一端，联动轴7的另一端与上摆杆9的一端固定连接；所述夹袋机构安装在上摆杆9上。主轴带动凸轮1转动，凸轮1带动主动摆臂2摆动，主动摆臂2通过底轴4的传动带动被动摆臂3摆动，被动摆臂3通过连杆5的传动带动下摆杆6摆动，下摆杆6带动联动轴7转动，联动轴7转动带动上摆杆9摆动，实现转换接袋装置的位置移动，接到包装袋之后，将包装袋移动到另一位置。本申请中包装袋位置转换与包装机主轴同步，确保转移包装袋的动作与其他部件相配合。底轴4通过底轴安装座10安装在包装机的机架上，底轴4与安装座之间产生相对转动。
底轴4通过与安装座之间的转动，实现对主动摆杆与被动摆杆之间的动力传输。联动轴7通过固定套8竖直固定在包装机的机架上，联动轴7与固定套8之间发生相对转动。固定套8用于固定联动轴7，联动轴7与固定套8发生相对转动，实现对下摆杆6和上摆杆9之间的动力传输。
所述夹袋机构包括夹袋安装座11、定夹板12、动夹板13和驱动动夹板13往复转动的驱动组件，夹袋安装座11固定在上摆杆9上，定夹板12固定在夹袋安装座11上，动夹板13的一端铰接在夹袋安装座11上，驱动组件驱动动夹板13绕铰接轴18往复转动，靠近或远离定夹板12。
所述驱动组件包括气缸14、转臂15、连接杆16和夹块17；所述气缸14固定夹袋安装座11上，转臂15呈“L”型，拐角处铰接在夹袋安装座11上，气缸14的伸出端铰接在转臂15的一端，连接杆16的一端与转臂15的另一端铰接，连接杆16的另一端与夹块17的一端铰接，夹块17的另一端与铰接轴18固定连接。
Claims (6)
1.转换接袋装置，包括移动转换机构和夹袋机构，其特征在于：所述移动转换机构包括凸轮(1)、主动摆臂(2)、被动摆臂(3)、下摆杆(6)、联动轴(7)和上摆杆(9)，所述凸轮(1)设置在主轴上并随主轴转动，所述主动摆臂(2)的一端与凸轮(1)配合沿凸轮(1)的转动轨迹摆动，所述被动摆臂(3)通过底轴(4)与主动摆臂(2)的另一端连接，并在主动摆臂(2)的带动下摆动，所述被动摆臂(3)的另一端铰接有连杆(5)，连杆(5)的另一端与下摆杆(6)的一端铰接，下摆杆(6)的另一端固定连接在联动轴(7)的一端，联动轴(7)的另一端与上摆杆(9)的一端固定连接；所述夹袋机构安装在上摆杆(9)上。
2.如权利要求1所述的转换接袋装置，其特征在于：所述底轴(4)通过底轴安装座(10)安装在包装机的机架上，底轴(4)与底轴安装座(10)之间产生相对转动。
3.如权利要求1或2所述的转换接袋装置，其特征在于：所述联动轴(7)通过固定套(8)竖直固定在包装机的机架上，联动轴(7)与固定套(8)之间发生相对转动。
4.如权利要求1或2所述的转换接袋装置，其特征在于：所述夹袋机构为气动手指。
5.如权利要求1或2所述的转换接袋装置，其特征在于：所述夹袋机构包括夹袋安装座(11)、定夹板(12)、动夹板(13)和驱动动夹板(13)往复转动的驱动组件，夹袋安装座(11)固定在上摆杆(9)上，定夹板(12)固定在夹袋安装座(11)上，动夹板(13)的一端铰接在夹袋安装座(11)上，驱动组件驱动动夹板(13)绕铰接轴(18)往复转动，靠近或远离定夹板(12)。
6.如权利要求5所述的转换接袋装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(14)、转臂(15)、连接杆(16)和夹块(17)；所述气缸(14)固定夹袋安装座(11)上，转臂(15)呈“L”型，拐角处铰接在夹袋安装座(11)上，气缸(14)的伸出端铰接在转臂(15)的一端，连接杆(16)的一端与转臂(15)的另一端铰接，连接杆(16)的另一端与夹块(17)的一端铰接，夹块(17)的另一端与铰接轴(18)固定连接。
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| CN201820896290.6U CN208602797U (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 转换接袋装置 |
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| CN208602797U true CN208602797U (zh) | 2019-03-15 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208602797U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114104381A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-01 | 芜湖立创包装有限公司 | 一种包装袋中转供给装置 |
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2018
- 2018-06-11 CN CN201820896290.6U patent/CN208602797U/zh active Active
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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