CN208729795U - 一种气压控制防滑连杆机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压控制防滑连杆机械手，其结构包括机械手、连接轴、固定板、调节装置、支撑杆、驱动器、支撑臂、主驱动器、连接台，在结构上设有调节装置，控制器通过导线对电机通电，使电机开启运动，电机带动转轴转动，转轴与牵引板相配合，使推板向左移动，将内部压力增大，压力推动移动板向上移动，带动齿轮转动，齿轮与副齿轮相配合通过锥齿轮带动小转轴转动，小转轴使副锥齿轮转动，副锥齿轮通过传动齿轮使主锥齿轮开始转动，蜗杆贯穿与主锥齿轮内，使蜗杆与之做同向运动，蜗杆外表面设有推动板，推动板与蜗杆相啮合，使蜗杆向右移动，蜗杆带动支撑杆向外移动，可根据物件与机械手的距离对其进行调节长度，提高使用范围。

Description

一种气压控制防滑连杆机械手

技术领域

本实用新型是一种气压控制防滑连杆机械手，属于机械手领域。

背景技术

为加快工业化产业进程，机械手以其结构可靠，工作效率高，可代替人工进行繁琐的重复性动作等优点已被广泛应用于传统制造业和新兴机器人产业等领域，现有工业机械手主要以直驱液压式机械手、直驱气压式机械手和电机控制机械手为主，直驱液压式机械手和直驱气压式机械手主要依靠液(气)压传动对机械手进行运动控制。

现有技术公开了申请号为：CN201720292340.5的一种气压控制防滑连杆机械手，机械手座、机械手支架、气压控制装置和机械手爪；所述气压缸安装在机械手座下端内部，机械手支架紧固安装在机械手座上，机械手手爪通过铰链与机械手支架和气压控制装置连接，但是该现有技术一般机械手的长度为固定结构，在进行使用过程中，物件距机械手较远时，使机械手够不到，使用范围受到局限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种气压控制防滑连杆机械手，以解决现有的一般机械手的长度为固定结构，在进行使用过程中，物件距机械手较远时，使机械手够不到，使用范围受到局限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种气压控制防滑连杆机械手，其结构包括机械手、连接轴、固定板、调节装置、支撑杆、驱动器、支撑臂、主驱动器、连接台、底座、手腕，所述机械手顶部外表面与连接轴底部相连接，所述连接轴右侧与固定板前端左侧相贴合，所述固定板后侧面与支撑杆前端相焊接，所述调节装置安装于支撑臂顶部外表面，所述支撑臂嵌入安装于调节装置正前方，所述驱动器右侧面与支撑臂左侧面上端相焊接，所述调节装置包括控制器、副齿轮、移动板、齿轮、锥齿轮、推板、牵引板、转轴、小转轴、副锥齿轮、传动齿轮、主锥齿轮、电机、蜗杆、外壳、推动板，所述控制器安装于外壳内侧顶部首端，所述副齿轮位于锥齿轮左侧并相啮合，所述移动板位于齿轮左侧，所述齿轮与副齿轮位于同一轴心上，所述锥齿轮位于副锥齿轮左侧，所述推板安装于牵引板左侧上端，所述牵引板上表面与转轴下表面相贴合，所述转轴右侧与电机左侧相接，所述小转轴贯穿安装于锥齿轮内，所述副锥齿轮位于传动齿轮上方并相啮合，所述传动齿轮设于主锥齿轮下方，所述电机安装于外壳内侧底部中端，所述蜗杆贯穿安装于主锥齿轮内，所述推动板下表面与蜗杆上表面相啮合。

进一步地，所述支撑臂底部与连接台顶部外表面相连接。

进一步地，所述主驱动器右侧面与手腕左侧面相焊接，所述连接台安装于底座底部外表面。

进一步地，所述手腕右侧面与支撑臂左侧面下端相连接。

进一步地，所述支撑杆首端与推动板右侧相焊接。

进一步地，所连接轴外表面由橡胶制成使其具有防滑作用。

进一步地，所述电机型号为Y132S1-2，具有耗能低的优点。

有益效果

本实用新型一种气压控制防滑连杆机械手，在结构上设有调节装置，控制器通过导线对电机通电，使电机开启运动，电机带动转轴转动，转轴与牵引板相配合，使推板向左移动，将内部压力增大，压力推动移动板向上移动，带动齿轮转动，齿轮与副齿轮相配合通过锥齿轮带动小转轴转动，小转轴使副锥齿轮转动，副锥齿轮通过传动齿轮使主锥齿轮开始转动，蜗杆贯穿与主锥齿轮内，使蜗杆与之做同向运动，蜗杆外表面设有推动板，推动板与蜗杆相啮合，使蜗杆向右移动，蜗杆带动支撑杆向外移动，可根据物件与机械手的距离对其进行调节长度，提高使用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种气压控制防滑连杆机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种气压控制防滑连杆机械手的调节装置结构示意图。

图中：机械手-1、连接轴-2、固定板-3、调节装置-4、支撑杆-5、驱动器-6、支撑臂-7、主驱动器-8、连接台-9、底座-10、手腕-11、控制器-401、副齿轮-402、移动板-403、齿轮-404、锥齿轮-405、推板-406、牵引板-407、转轴-408、小转轴-409、副锥齿轮-410、传动齿轮-411、主锥齿轮-412、电机-413、蜗杆-414、外壳-415、推动板-416。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种气压控制防滑连杆机械手技术方案：其结构包括机械手1、连接轴2、固定板3、调节装置4、支撑杆5、驱动器6、支撑臂7、主驱动器8、连接台9、底座10、手腕11，所述机械手1顶部外表面与连接轴2底部相连接，所述连接轴2右侧与固定板3前端左侧相贴合，所述固定板3后侧面与支撑杆5前端相焊接，所述调节装置4安装于支撑臂7顶部外表面，所述支撑臂7嵌入安装于调节装置4正前方，所述驱动器6右侧面与支撑臂7左侧面上端相焊接，所述调节装置4包括控制器401、副齿轮402、移动板403、齿轮404、锥齿轮405、推板406、牵引板407、转轴408、小转轴409、副锥齿轮410、传动齿轮411、主锥齿轮412、电机413、蜗杆414、外壳415、推动板416，所述控制器401安装于外壳415内侧顶部首端，所述副齿轮402位于锥齿轮405左侧并相啮合，所述移动板403位于齿轮404左侧，所述齿轮404与副齿轮402位于同一轴心上，所述锥齿轮405位于副锥齿轮410左侧，所述推板406安装于牵引板407左侧上端，所述牵引板407上表面与转轴408下表面相贴合，所述转轴408右侧与电机413左侧相接，所述小转轴409贯穿安装于锥齿轮405内，所述副锥齿轮410位于传动齿轮411上方并相啮合，所述传动齿轮411设于主锥齿轮412下方，所述电机413安装于外壳415内侧底部中端，所述蜗杆414贯穿安装于主锥齿轮412内，所述推动板416下表面与蜗杆414上表面相啮合，所述支撑臂7底部与连接台9顶部外表面相连接所述主驱动器8右侧面与手腕11左侧面相焊接，所述连接台9安装于底座10底部外表面，所述手腕11右侧面与支撑臂7左侧面下端相连接，所述支撑杆5首端与推动板416右侧相焊接，所连接轴2外表面由橡胶制成使其具有防滑作用，具有制动效果高的优点，所述电机413型号为Y132S1-2，具有耗能低的优点。

本专利所说的外壳415为物理结构，用支承、连接电动机、传动机构、开关、手柄及附属装置使之成为一个完整的电动工具实体的最外层结构件，所述所述控制器401型号为PC-CFMC-D20N24A2，具有制动效果高的优点，是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

例如，汪操作员在使用机械手1过程中，当物件距机械手较远时，可打开电源开关使控制器401通过导线对电机413通电，使电机413开启运动，电机413带动转轴408转动，转轴408与牵引板407相配合，使推板406向左移动，将内部压力增大，压力推动移动板403向上移动，带动齿轮404转动，齿轮404与副齿轮402相配合通过锥齿轮405带动小转轴409转动，小转轴409使副锥齿轮410转动，副锥齿轮410通过传动齿轮411使主锥齿轮412开始转动，蜗杆414贯穿与主锥齿轮412内，使蜗杆414与之做同向运动，蜗杆414外表面设有推动板416，推动板416与蜗杆414相啮合，使蜗杆414向右移动，蜗杆414带动支撑杆5向外移动。

本实用新型解决了一般机械手的长度为固定结构，在进行使用过程中，物件距机械手较远时，使机械手够不到，使用范围受到局限的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在结构上设有调节装置，控制器通过导线对电机通电，使电机开启运动，电机带动转轴转动，转轴与牵引板相配合，使推板向左移动，将内部压力增大，压力推动移动板向上移动，带动齿轮转动，齿轮与副齿轮相配合通过锥齿轮带动小转轴转动，小转轴使副锥齿轮转动，副锥齿轮通过传动齿轮使主锥齿轮开始转动，蜗杆贯穿与主锥齿轮内，使蜗杆与之做同向运动，蜗杆外表面设有推动板，推动板与蜗杆相啮合，使蜗杆向右移动，蜗杆带动支撑杆向外移动，可根据物件与机械手的距离对其进行调节长度，提高使用范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：其结构包括机械手(1)、连接轴(2)、固定板(3)、调节装置(4)、支撑杆(5)、驱动器(6)、支撑臂(7)、主驱动器(8)、连接台(9)、底座(10)、手腕(11)，所述机械手(1)顶部外表面与连接轴(2)底部相连接，所述连接轴(2)右侧与固定板(3)前端左侧相贴合，所述固定板(3)后侧面与支撑杆(5)前端相焊接，所述调节装置(4)安装于支撑臂(7)顶部外表面，所述支撑臂(7)嵌入安装于调节装置(4)正前方，所述驱动器(6)右侧面与支撑臂(7)左侧面上端相焊接，所述调节装置(4)包括控制器(401)、副齿轮(402)、移动板(403)、齿轮(404)、锥齿轮(405)、推板(406)、牵引板(407)、转轴(408)、小转轴(409)、副锥齿轮(410)、传动齿轮(411)、主锥齿轮(412)、电机(413)、蜗杆(414)、外壳(415)、推动板(416)，所述控制器(401)安装于外壳(415)内侧顶部首端，所述副齿轮(402)位于锥齿轮(405)左侧并相啮合，所述移动板(403)位于齿轮(404)左侧，所述齿轮(404)与副齿轮(402)位于同一轴心上，所述锥齿轮(405)位于副锥齿轮(410)左侧，所述推板(406)安装于牵引板(407)左侧上端，所述牵引板(407)上表面与转轴(408)下表面相贴合，所述转轴(408)右侧与电机(413)左侧相接，所述小转轴(409)贯穿安装于锥齿轮(405)内，所述副锥齿轮(410)位于传动齿轮(411)上方并相啮合，所述传动齿轮(411)设于主锥齿轮(412)下方，所述电机(413)安装于外壳(415)内侧底部中端，所述蜗杆(414)贯穿安装于主锥齿轮(412)内，所述推动板(416)下表面与蜗杆(414)上表面相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述支撑臂(7)底部与连接台(9)顶部外表面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述主驱动器(8)右侧面与手腕(11)左侧面相焊接，所述连接台(9)安装于底座(10)底部外表面。

4.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述手腕(11)右侧面与支撑臂(7)左侧面下端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述支撑杆(5)首端与推动板(416)右侧相焊接。